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EMbedded

  • 基于ARM的GPS定位系統的研究與實現

    GPS技術自從被用于民用之后就在各行業中得到了廣泛的應用,用途不同的GPS設備層出不窮。隨著社會的發展,個人對便攜式定位產品的需求日益旺盛,另一方面,計算機技術和嵌入式技術的飛速發展,個人手持式設備的功能日益強大,在手持式設備中擴展GPS功能具有良好的市場前景。 本課題選擇ARM9平臺為系統硬件基礎,嵌入式Linux為操作系統,并采用Trolltech公司Qt/EMbedded為應用程序開發平臺,研究可用于手持終端設備的GPS定位系統的嵌入式實現方案。 本文在參閱了大量國內外相關資料的基礎上,首先從GPS定位系統應用現狀出發,闡述了課題研究意義和主要研究內容。然后介紹了GPS定位系統的組成和基本定位原理。接著,詳細介紹了GPS定位系統硬件開發平臺的搭建,包括開發板的系統資源、GPS模塊性能指標和NMEA-0183格式導航電文。緊接著介紹了GPS定位系統軟件開發平臺的搭建方法,分析了Bootloader的啟動過程、嵌入式Linux的特點以及內核的移植和根文件系統的創建過程,以及QT/EMbedded和相關工具的配置。在完成上述工作之后,完成了GPS定位數據的提取,制作了可用于GPS定位的地圖并編寫圖形軟件,最后,將程序移植到開發板上運行及調試。 在文章的最后,給出了程序運行的結果,分析了GPS定位誤差的來源以及減小誤差的方法。在總結本課題完成的工作之后,分析了系統的問題和不足,以及日后相應的改進工作。

    標簽: ARM GPS 定位系統

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:guobing123

  • 基于ARM的嵌入式Linux終端的研究與實現

    嵌入式Linux是將普通Linux操作系統進行剪裁、修改,使之能在嵌入式計算機系統上運行的一種操作系統。由于兼有Linux和嵌入式系統的優點,以及ARMLinux因其開放的資源特性,嵌入式Linux系統有著巨大的市場前景和商業機會。 在實際的應用系統中,對操作系統的實時性能也有一定的要求。比如在通信系統中,如果能對操作系統的實時性能進行優化,提高系統的響應速度,就可以用軟件實現通信協議,降低對硬件的要求,用單芯片實現通信系統,從而降低產品成本。 本論文的研究主要是基于ARM920T硬件平臺,該平臺主要面向高性能的用戶產品開發。在此平臺基礎上,本文圍繞著Linux內核向ARM平臺移植中幾個核心技術展開討論:首先對嵌入式Linux系統體系結構進行了歸納,并詳細闡述了與系統移植相關的重要層。接著,給出了啟動引導代碼Boot Loader和Linux內核初始化部分移植到硬件平臺上的整個過程,解決了移植過程中所面臨的任務和難題。最后,在對Linux內核驅動模型深入掌握的基礎上,深入探討了QT/EMbedded界面的移植。 本文最后討論了一些當前嵌入式Linux實時優化技術。分析了在成功移植ARM Linux內核基礎上,優化ARM Linux的中斷系統,降低系統的中斷延時。

    標簽: Linux ARM 嵌入式

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:change0329

  • 基于ARM的嵌入式USB圖像采集系統

    嵌入式圖像采集系統具有體積小、成本低、穩定性高等優點,在遠程監控、可視電話、計算機視覺、網絡會議等領域應用廣泛。為克服傳統基于單片機的圖像采集系統的種種不足,本文提出了一種新的解決方案,利用高速的ARM9嵌入式微處理器S3C2410A為硬件核心,搭配USB攝像頭,結合Linux構建了一套嵌入式的圖像采集系統。USB攝像頭有著容易購買、性價比高等優點,但長期以來將其直接應用于嵌入式系統卻很困難。隨著ARM微處理器的廣泛應用,嵌入式系統的性能得到了極大的提升。人們逐漸將操作系統引入其中,方便系統的管理和簡化應用程序的開發。Linux是一個免費開源的優秀操作系統,將其移植到嵌入式系統中能夠對系統進行高效地管理、極大地方便應用程序的開發。嵌入式的Linux操作系統繼承了Linux的優良特性,還有著節約資源,實時性強等優點。在本方案中以嵌入式Linux操作系統為基礎,借助其對USB、網絡等的強大支持能力來構建高度靈活的圖像采集系統。通過利用Linux操作系統內建的video4Linux對攝像頭進行編程,實現了將USB攝像頭采集到的視頻數據進行顯示和存為圖片的功能。本文中具體講述了嵌入式的軟硬件平臺的構建,USB攝像頭的驅動開發,圖像采集應用程序的實現等。本文提出的嵌入式圖像采集方案適用于市面上絕大多數流行的USB攝像頭,還能把得到的圖像通過以太網傳輸以實現遠程的監控。這套方案利用應用程序編程接口video4linux所提供的數據結構、應用函數等,實現了在Linux環境下采集USB攝像頭圖像數據的功能,并運用嵌入式的GUI開發工具Qt/EMbedded來編寫最終的應用程序實現了美觀的用戶界面。充分運用Linux操作系統和其工具的強大功能來實現圖像采集,對基于Linux內核的后續圖像應用開發具有實用意義。本系統完全基于開放的平臺和模塊化的實現方法,具有良好的可移植性,可方便地進行各種擴展。這種方案所實現的圖像采集系統成本低,靈活性高,性能好,是一種優良的解決方案。本文詳細介紹了這種基于Linux系統和S3C2410A平臺的嵌入式圖像采集系統。

    標簽: ARM USB 嵌入式 圖像采集系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:再見大盤雞

  • 基于ARM的溫室作物長勢遠程視頻監測系統研究

    本文在充分了解并分析溫室監控技術及其配套設施發展現狀的基礎上,結合目前對溫室作物長勢診斷技術研究的需求,試圖將嵌入式遠程視頻采集技術應用到溫室監測中,綜合利用現代電子技術、視頻監測技術、網絡技術,獲取溫室作物的生長狀況、肥水需求情況以及病蟲草害動態等信息的反應載體作物的生長圖像,為作物生產管理者或管理決策者提供及時準確的圖像數據信息,便于采取各種管理措施。本文的主要研究內容如下: 遠程視頻監測硬件系統的設計和測試。本系統的主控制器選用以Samsung公司的基于ARM920T內核的微控制器S3C2410A為主控芯片的核心板,它已經完成了最小系統的設計,并擴展了存儲器,引出了相應的接口;視頻獲取設備選用基于中星微zc301p處理器的北大青鳥MPC-30B USB接口攝像頭;在最小系統上擴展了USB通信接口、SD卡存儲器接口、網絡通信接口、液晶顯示屏接口、以及JTAG仿真調試接口等;最后完成整個系統的焊接和測試。 嵌入式Windows CE.net操作系統的移植。針對本系統的特點對Windows CE.net操作系統進行裁剪,在Microsoft Platform Builder5.0集成開發環境下,定制一個適合本系統需要的操作系統;針對本硬件系統的特殊性編寫相應的系統啟動引導程序Bootloader;最后實現WindowsCE.net操作系統的移植和調試。 遠程視頻監測軟件系統的設計和調試。首先給系統的各個外設和接口設計驅動程序,以保證它們能夠正常工作,主要是視頻采集攝像頭驅動程序的設計和調試;在EMbedded VisualC++開發環境下,設計視頻采集、編碼壓縮、存儲、本地顯示和網絡傳輸程序,并完成整個軟件系統的調試。在Visual C++6.0開發環境下設計遠程監測中心PC機的應用程序,通過網絡接收遠程傳來的圖像信息,并加以處理,實現圖像信息的網絡遠程接收、顯示、存儲等處理工作。 整個軟硬件系統聯合調試運行結果表明,系統應用于溫室作物長勢視頻圖像遠程監測是可行的,具有小巧便攜、成本低廉、能耗較低等特點;系統采集到的圖像信息基本上能夠滿足溫室作物長勢診斷研究的要求,具有一定的實用價值。

    標簽: ARM 遠程 視頻監測 系統研究

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:t1213121

  • 基于ARM和DSP技術的電能質量監測系統的研究與設計

    電能是一種最為廣泛使用的能源,其應用程度是一個國家發展水平的主要標志之 隨著科學技術和國民經濟的發展,對電能質量的要求也越來越高。研制一種新型的電能質量實時監測系統,有效的進行電能質量監測,對保證電網和廣大用戶的電氣設備和各種用電器具的安全經濟運行、保障國民經濟各行各業的正常生產和產品質量具有重要意義。 本文首先闡述了電能質量監測系統的國內外研究現狀和電能質量的標準,并給出相應的測量方法;然后依據電能質量監測系統總體設計原則,詳細分析了現有的各種設計方案,并比較各自的優缺點,最終提出了基于DSP和ARM的雙CPU電能質量監測系統的設計方案。硬件設計方面,詳細分析了主要元件的應用選型,重點研究了硬件平臺的各部分組成和電路原理圖。在前置采集模塊中,采用ADS8364芯片設計了多通道信號采樣保持和快速轉換電路實現高精度的采樣,利用鎖相環跟蹤電網頻率實現硬件同步;同時充分發揮DSP的信號處理能力和ARM處理器的協調管理能力,設計了以DSP和ARM為核心的電路板。軟件設計方面,ARM部分構建了嵌入式Linux開發環境;DSP部分給出了程序設計流程圖;應用程序中移植了嵌入式數據庫sqlite,且設計了基于Qt/EMbedded的人機交互界面。

    標簽: ARM DSP 電能質量 監測系統

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:jcljkh

  • 基于ARM和Linuz數據采集系統的設計與實現

    對溫度、濕度、壓力等數據的采集在很多工農業生產中都普遍存在著。目前大部分的數據采集系統使用8位單片機作為控制器,由于單片機自身功能的限制,它的采樣速率,數據采集的方式等均受到一定的限制,而且它沒有自己的操作系統,可視性和可操作性相對比較差。因此,研究一種新型的、具有高速的采樣速率、多樣化的數據采集方式以及操作性非常強的數據采集系統非常的有必要。 本論文采用三星公司的ARM9內核的S3C2410作為主控制器,嵌入式Linux作為操作系統,通過S3C2410的RS-485、I2C總線來控制和傳輸由不同類型數據采集器采集到的數據;利用嵌入式圖形用戶界面GUI的編程工具Qt/E(Qt/EMbedded)設計的用戶界面,結合開源嵌入式數據庫Sqlite3,實現對各種不同數據采集器的控制和數據的采集;利用Linux系統中的Video4linux編程實現對現場的視頻監視;同時利用S3C2410的GPIO和中斷口設計的鍵盤能夠像PC鍵盤那樣方便的對用戶界面進行操作,整個系統完成數據的采集、傳輸、存儲、監視等功能。此系統不但減少了使用處理器的數量,而且采樣速率,采樣精度等都有比較大幅度的提高,同時通過實時的視頻監視還可以及時知道數據現場的情況,這些對復雜環境下的數據采集尤為有利。 本論文的重點是完成用戶界面的設計、鍵盤驅動及與Qt/E的鍵值映射、RS-485及I2C總線驅動和視頻監視的實現。本論文完成了整個數據采集系統的初步設計,在油氣田開采現場的數據采集中運行效果良好,雖功能尚待進一步完善,但具有一定的實用價值。

    標簽: Linuz ARM 數據采集系統

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:hxy200501

  • 基于Qt和ARM的無線點菜系統軟件設計

    隨著國民生產生活水平的不斷提升,人們對餐飲消費的要求越來越高。而無線點菜系統能夠提供更加快速、便捷、透明、衛生的餐飲條件,對餐飲企業服務質量和管理效率的提高具有重要意義。 本課題通過考察現有的電子點菜系統的解決方案,研究一種無線點菜系統的軟件設計。利用實驗室已有的YLSBC2440開發板作為硬件載體,綜合應用WLAN、嵌入式Linux和Qt開發等技術,以程序軟件的通用性和易用性為方向,構造能夠方便應用到各種PDA系統的點菜終端程序和普通PC機的服務器軟件,實現無線點菜系統。主要包括以下研究內容: 1.構建嵌入式Linux系統開發平臺。使用Ubuntu系統建立基本開發環境,建立交叉編譯工具,安裝配置NFS;安裝用于開發點菜終端程序的Qt,包括Qt/X11、x86版Qt/EMbedded、ARM版Qt/EMbedded。 2.設計點菜終端程序。利用Qt設計器規劃點菜終端程序的大致界面,然后根據Qt/EMbedded編程一般規則編寫代碼,主要分為瀏覽器核心類和主窗口類的實現,并在主程序中添加國際化和中文支持,再通過NFS測試。 3.建立服務器網站。利用普通PC機+Windows XP作為網站服務器,以IIS5.1建立ASP網站,使用DREAMWEAVER和ACCESS2003進行網頁開發,主要包括登錄管理、點菜導航、餐臺使用、菜單列表、選單提交等功能頁面。 4.調試和發布程序。在開發板原配內核及文件系統的基礎上,內核配置無線網卡支持,根文件系統中添加點菜終端程序、庫文件、無線網卡驅動和無線管理工具,設置環境和啟動腳本,燒寫入開發板后連接到WLAN,發布運行程序。

    標簽: ARM 無線 點菜系統 軟件設計

    上傳時間: 2013-07-14

    上傳用戶:yyyyyyyyyy

  • 基于ARM嵌入式系統水泵效率檢測儀的研制

    水泵效率是反映水泵經濟性能和綜合性技術指標的參數。隨著我國節能減排工作的深入開展,用泵企業要求準確、經常性地測試水泵的效率值,掌握設備的能源利用率和設備自身狀況,評估設備運行經濟狀況的合理程度。目前,國內水泵效率檢測儀器的測量精度低、實時性和可靠性較差,現場可操作性差,人機界面不夠友好。 本課題是利用ARM嵌入式系統來實現水泵效率檢測儀器的研制,旨在開發一種操作簡單、便于攜帶又能滿足指導經濟運行精度要求的泵效測量裝置,將計算機技術、傳感器技術、數據采集處理技術、嵌入式系統技術相結合,實現水泵效率檢測的同時,也實現了水泵各項主要參數的測試、數據保存、傳輸及曲線擬合等功能。研究了數據采集與處理、曲線擬合、數據庫開發、通信等實現中的重點、難點問題,并采取了有效的硬件和軟件抗干擾措施,確保了系統的穩定性和可靠性。 本文以模塊化和結構化的思想搭建了基于ARM9的硬件平臺,設計了專用模擬電路,研究了嵌入式操作系統WinCE4.2的移植,利用Platform Builder進行了操作系統內核的定制和編譯,分析了WinCE4.2 Bootloader的工作原理和架構,根據系統的功能需要和硬件資源分配、設計了設備的Bootloader。 應用層開發使用EMbedded Visual C++4.0開發工具,集成IDE環境,快速的開發Windows CE應用程序。主要內容包括:開發友好的人機界面、實現儀器的基本功能、顯示水泵機組的性能參數、繪制水泵性能曲線并顯示和構建水泵性能數據庫、實現通信。 在樣機試制完成后,對多臺水泵進行了試驗,試驗結果證明本檢測儀器具有穩定可靠、測試精度和自動化程度高、管理維護方便的特點,具有較好的技術經濟性能。

    標簽: ARM 嵌入式系統 儀的研制 水泵

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:xyipie

  • 基于ARMLINUX的人體脂肪儀研究

    生物電阻抗法測量脂肪是目前廣泛使用的方法。但現有的人體脂肪儀所使用的測量模型都是把人體軀干部看成整體,不能反映軀干部脂肪的分布情況。而且大部分脂肪儀基于單片機,系統軟硬件功能的可擴展性、數據存儲能力受到很大的限制,數據分析功能較弱。 針對上述問題,本文建立了一種人體阻抗模型,該模型把人體軀干部劃分成四部分,并對分段阻抗的計算公式進行推導,在此基礎上設計并實現了一種基于ARM處理器和嵌入式LINUX操作系統的人體脂肪測量儀。最后通過實驗驗證該模型的正確性和儀器測量的準確性。 本文的主要工作有: (1)在現有理論的基礎上建立了人體阻抗模型,并利用八電極技術測量人體的分段阻抗。通過測量人體阻抗及體重、身高等參數,在理論分析和實驗檢驗修正的基礎上得出了計算人體各部位脂肪含量的公式。 (2)研究基于ARM-LINUX的人體脂肪儀的軟硬件設計與實現。硬件部分包括阻抗測量電路、體重測量電路和身高測量電路以及嵌入式開發板與硬件電路之間的接口設計;軟件部分包括嵌入式LINUX操作系統、Qt/EMbedded 環境的移植、驅動開發以及圖形用戶接口應用程序編程。 (3)利用本儀器、歐姆龍人體脂肪儀、水下稱重法對多名志愿者進行測量,給出了比較數據,并對測量數據進行統計分析。

    標簽: ARMLINUX

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:624971116

  • 基于ARM的便攜式電力巡檢儀的設計研究

    本文以實現數字化的移動巡檢為目標,提出了嵌入式技術+GIS+GPS所組成的便攜式電力巡檢儀的解決方案。便攜式電力巡檢儀采用了目前最新的嵌入式技術,完全根據電力巡檢工作需要的功能進行最底層的硬件平臺、嵌入式操作系統和應用軟件的專項設計和開發。 便攜式電力巡檢儀的硬件平臺采用主流的ARM微處理器、GPS接收器和其他硬件資源,完全根據功能需求量身定做,不會造成硬件上的浪費,在實現需求功能的同時大大降低了成本。 經過認真的比較和實驗,將Windows CE.net作為便攜式電力巡檢儀的操作系統,它最大的優點就是人機界面操作以及應用軟件開發都比較簡單。在Platform Builder的平臺上研究并實現了中文版操作系統的定制,成功的將其移植到自主設計研究的硬件平臺上。 便攜式電力巡檢儀的應用軟件采用了EMbedded Visual C++和eSuperMap共同開發。根據線路巡檢工作的數據記錄項需求,確定了系統地屬性數據邏輯結構和空間數據分層體系,實現了嵌入式空間數據和屬性數據的集成。應用軟件具備對數據地圖的放大、縮小等基本操作,能夠對接收到的數據進行解析,實現GPS的數據采集和定位工作。能夠為用戶計算最短和最快路徑以及提供導航等服務,基本滿足移動巡檢的各項需要。 基于ARM的便攜式電力巡檢儀,采用嵌入式+GIS+GPS的電力巡檢系統設計方案,研究和開發了從硬件平臺到應用軟件的一系列內容,對提高電力巡檢工作的質量具有極大的促進作用和較高的實用價值。

    標簽: ARM 便攜式 儀的設計 電力巡檢

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:清風冷雨

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