增量型PID算法匯編程序
增量型PID算法匯編程序,增量式PID算法的輸出量為 UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中,en、en-1、en-2分別為第n次、n-1次和n-2次的偏差值,Kp、Ti、Td分別為比例系數、積分系數和微分系數,T為采樣...
增量型PID算法匯編程序,增量式PID算法的輸出量為 UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中,en、en-1、en-2分別為第n次、n-1次和n-2次的偏差值,Kp、Ti、Td分別為比例系數、積分系數和微分系數,T為采樣...
設計一個一元稀疏多項式簡單計算機器 1. 本演示程序中,用戶根據相應提示可以完成以下功能: (1) 輸入并建立兩個多項式; (2) 輸出多項式,輸出形式為整數序列:n,c1,e1,c2,e2,…… cn,en,其中n是多項式的項數,ci和ei分別是第i項的系數和指數,序列按照指數降序...
VHDL記秒的一個小程序(測試通過,en為使能端高電平有效)...
A/D采樣控制模塊設計 A/D采樣控制模塊負責控制外部ADC0809芯片多路模擬輸入量的選通以及實現對A/D采樣過程的合理控制。此部分的設計根據《EDA技術與VHDL》P211——P212的例8-2編寫,所不同的是這里將書中“ADDA<=1”的賦值語句改為“ADDA <=EN”,E...
該程序實現一個數字鐘,帶調整時間功能,在調整時間時,對應的位置閃爍顯示。 CLR 為清零端,該鍵為‘1’時,時鐘顯示”000000“; EN 計數使能端,該鍵為‘1’時,時鐘停止; MODE 模式選擇按鈕,在4種模式下循環:正常-小時調整-分調整-秒調整。 INC 調整時間按鈕,該鍵為‘1’...