springMVC有三個(gè)映射器，如果不定義映射Mapping，那么就會(huì)使默認(rèn)： l <bean class="org.springframework.web.servlET.handler.BeanNameUrlHandlerMapping"></bean> 也就是說：上面這個(gè)定義和不定義都是一樣的。 不定義： <bean id="testController" name="/hello.do" class="cn.itcast.controller.TestController"></bean> 直接使用：hello.do來訪問。 <!-- 簡(jiǎn)單的url映射處理器 --> l <bean class="org.springframework.web.servlET.handler.SimpleUrlHandlerMapping"> <property name="mappings"> <props> 那么上面的這個(gè)映射配置：表示多個(gè)*.do文件可以訪問多個(gè)Controller或者一個(gè)Controller。 前提是：都必須依賴： <bean id="testController" name="/hello.do" class="cn.itcast.controller.TestController"></bean> <!-- /WEB-INF/jsp/index.jsp --> <bean class="org.springframework.web.servl <prop key="/hello1.do">testController</prop> <prop key="/a.do">testController</prop> </props> </property> </bean> ET.view.InternalResourceViewResolver"> <property name="prefix" value="/WEB-INF/jsp/"></property> <property name="suffix" value=".jsp"></property> </bean>
標(biāo)簽： SpringMVC
上傳時(shí)間： 2016-06-03
上傳用戶：hthunder
Since the principle of multi-carrier code division multiple access (MC-CDMA) was simultaneously proposed by Khaled Fazel ET al. and Nathan Yee ET al. at the IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC) in the year 1993, multi-carrier spread spectrum (MC-SS) has rapidly become one of the most wide spread independent research topics on the field of mobile radio communications. Therefore, the International Workshop on Multi-Carrier Spread Spectrum (MC-SS) was initiated in the year 1997. Multi-carrier and spread spectrum systems with their generic air interface and adaptive technologies are considered as potential candidates to fulfill the requirements of next generation mobile communications systems.
標(biāo)簽： Multi-Carrier Spectrum Spread 2007
上傳時(shí)間： 2020-05-31
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THIS PUBLICATION IS COPYRIGHT PROTECTEDCopyright ? 2014 IEC, Geneva, SwitzerlandAll rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utilized in any formor by any means, electronic or mechanical, including photocopying and microfilm, without permission in writing fromeither IEC or IEC's member National Committee in the country of the requester. If you have any questions about IECcopyright or have an enquiry about obtaining additional rights to this publication, please contact the address below oryour local IEC member National Committee for further information.Droits de reproduction réservés. Sauf indication contraire, aucune partie de cETte publication ne peut être reproduiteni utilisée sous quelque forme que ce soit ET par aucun procédé, électronique ou mécanique, y compris la photocopieET les microfilms, sans l'accord écrit de l'IEC ou du Comité national de l'IEC du pays du demandeur. Si vous avez desquestions sur le copyright de l'IEC ou si vous désirez obtenir des droits supplémentaires sur cETte publication, utilisezles coordonnées ci-après ou contactez le Comité national de l'IEC de votre pays de résidence.
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上傳時(shí)間： 2021-10-21
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超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開發(fā)與應(yīng)用摘 要：本文提出了在機(jī)器人控制中，使用軟件方法實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距機(jī)器人避障功能的工作原理和設(shè)計(jì) 方法。該系統(tǒng)在使用過程中，測(cè)量精度高，機(jī)器人避障準(zhǔn)確，可靠，真正實(shí)現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞：機(jī)器人 超聲波 測(cè)距 軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindETail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~arETrigger 1 引言 在智能機(jī)器人的研制開發(fā)中，很重要 的一部 分就是機(jī)器人 要能實(shí)現(xiàn)避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測(cè)機(jī)器人行進(jìn)道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機(jī)器人應(yīng)該 自動(dòng)轉(zhuǎn)向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測(cè)距方法 ，應(yīng)用 于 ET一18 Hem智能機(jī)器人中。通過超聲波測(cè)距 ，該智能機(jī) 器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的智能控制及運(yùn)動(dòng)控制 方式的靈活應(yīng)用。同時(shí)，超聲波測(cè)距作為一種非 接觸 的檢測(cè)方式 ，和紅外 、激光及無線電測(cè)距相 比，在近距范 圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、成 本低等優(yōu)點(diǎn) 2 超聲波測(cè)距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應(yīng) 的機(jī)械振動(dòng)波 ，是物體 的機(jī)械振 動(dòng) 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機(jī)械振動(dòng)波。由于超 聲波具有非常短 的波長(zhǎng) ，可 以聚集成狹小 的發(fā)
上傳時(shí)間： 2022-02-16
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準(zhǔn)確量化和預(yù)測(cè)陸地生態(tài)系統(tǒng)碳水通量對(duì)于理解陸氣間相互作用，預(yù)測(cè)未來氣候變化和控制溫室效應(yīng)具有重要意義。通量觀測(cè)和模型模擬是目前研究碳水通量的兩種主要方法。通量觀測(cè)精度較高，但觀測(cè)范圍局限、站點(diǎn)分布不均勻，易受環(huán)境影響，難以區(qū)域擴(kuò)展；模型模擬可實(shí)現(xiàn)不同尺度參量估算，但由于理想化假設(shè)、模型參數(shù)和驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)等限制，導(dǎo)致其模擬結(jié)果往往與真實(shí)值存在較大偏差。模型-數(shù)據(jù)融合方法主要是通過參數(shù)估計(jì)和數(shù)據(jù)同化兩種技術(shù)集成觀測(cè)和模型信息，建立兩者相互制約調(diào)節(jié)的優(yōu)化關(guān)系，以提高模型結(jié)果與真實(shí)值之間的匹配程度。基于該思路，本研究在地面觀測(cè)數(shù)據(jù)、遙感衛(wèi)星資料以及相關(guān)氣候環(huán)境數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，重點(diǎn)突破全球動(dòng)態(tài)植被模型（Lund-Potsdam-Jena Dynamic Globa VegETation Model.LPJ-DGVM）敏感參數(shù)優(yōu)化方法，獲取適宜中國(guó)的參數(shù)化方案：在此基礎(chǔ)上，引入數(shù)據(jù)同化算法，將遙感衛(wèi)星產(chǎn)品信息與模型相融合，在模擬過程中不斷校正原有模型模擬軌跡，提高模型適用性。將以上改進(jìn)的模型推廣至中國(guó)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)對(duì)20002015年中國(guó)地區(qū)總初級(jí)生產(chǎn)力（Gross Primary Productivity GPP）和敬發(fā)（Evapotranspiration，ET的空間格局模擬及分析。主要結(jié)論如下1）將LP」DGwM中所選出的22個(gè)可調(diào)參數(shù)（涉及光合、呼吸、水平衡異速生長(zhǎng)、死亡、建立以及土壤和掉落物分解共七個(gè)作用領(lǐng)域）在各自取值范圍內(nèi)隨機(jī)獲得不同的參數(shù)組合，結(jié)果表明22個(gè)參數(shù)可引起GPP和ET模擬結(jié)果產(chǎn)生較大的不確定性，尤其集中在生長(zhǎng)季。所有站點(diǎn)GPP相對(duì)不確定性（Relative Uncertainty，RU）基本保持在09-1.25之間，不具有明顯的年際變異性：ET相對(duì)不確定性RU月變化趨勢(shì)明顯，且基本處于0.5以下，明顯低于GPP，說明所篩選的22個(gè)參數(shù)對(duì)GP模擬產(chǎn)生的影響更為顯著。
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)融合
上傳時(shí)間： 2022-03-16
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