Plug in Electric Vehicles (PEVs) use energy storages usually in the form of battery banks that are designed to be recharged using utility grid power. One category of PEVs are Electric Vehicles (EVs) without an Internal-Combustion (IC) Engine where the energy stored in the battery bank is the only source of power to drive the vehicle. These are also referred to as Battery Electric Vehicles (BEVs). The second category of PEVs, which is more commercialized than the EVs, is the Plug in Hybrid Electric Vehicles (PHEVs) where the role of energy storage is to supplement the power produced by the IC Engine.
標簽： Electric Vehicles Smart Grids in
上傳時間： 2020-06-07
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飛凌嵌入式-LS1043A LS1046A核心板硬件設計手冊第一章 NXP QorIQ LS104xA 簡介 QorIQ? LS104xA 處理器是恩智浦面向嵌入式網絡推出的一款四核 64 位 ARM?處理器。LS1023A (雙 核版本)和 LS104xA (四核版本)可通過支持無風扇設計的靈活 I/O 封裝，提供超過 10 Gbps 的性能。這款 SoC 是專為小規格網絡和工業應用而設計的解決方案，針對經濟型低端 PCB 進行了 BOM 優化，降低了 電源成本，采用了單時鐘設計。全新 0.9V 版本的 LS104xA 和 LS1023A 能夠面向無線 LAN 和以太網供電 系統提供額外的功耗節省。全新 23x23 封裝方式，支持引腳兼容設計，可擴展至 LS1046A (四核 A72 處 理器)。QorIQ LS104xA 能夠提升雙核 32 位 ARM 產品的性能，并且延續了 QorIQ 系列一貫的 I/O 靈活性， 集成了 QUICC Engine?，繼續提供對 HDLC、TDM 或 Profibus 的無縫支持。 FET104xA-C 核心板 CPU 采用的是 LS1043AXE8QQB 和 LS1046AXE8T1A。如下為 LS1043A 和 LS1046A 的應用處理框圖：
標簽： 嵌入式
上傳時間： 2022-03-06
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The GL823K integrates a high speed 8051 microprocessor and a high efficiency hardware Engine for the best data transfer performance between USB and flash card interfaces. Its pin assignment design fits to card sockets to provide easier PCB layout. Inside the chip, it integrates 5V to 3.3V regulator, 3.3V to 1.8V regulator and power MOSFETs and it enables the function of on-chip clock source (OCCS) which means no external 12MHz XTAL is needed and that effectively reduces the total BOM cost.
上傳時間： 2022-04-27
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高通藍牙芯片qcc5127詳細規格書datasheet.pdf英文版，共97頁 詳細說明:1 Package information(pin allocations, pios terminal functions)2 Bluetooth subsystem 3 Cystal oscillator4 System powerstates (Idel,Active,Sleep, Off)5 Host Interface subsystem6 Applications subsystem ( QSPI Flash controller)7 Audio subsystem(Dual core Kalimba, ROM, RAM and caches, Data, Engine)8 Audio interfaces ( Analog, Digital, Simultaneous audio routing)9 Peripheral interfaces (PIOs, LED, USB, SPI, UART)10 Boot manager11 System manager12 example application schematic13 Electrical characteristics14 Audio performance15 Bluetooth performance16 Power consumption
上傳時間： 2022-06-12
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首先，本文分析了雙足機器人動態步行過程的運動學特征。即分析雙足步行機器人連桿的位置和姿態與各個關節角之間的關系。包含雙足機器人動態步行的正運動學與逆運動學特性。其中，針對雙足步行機器人的逆運動學問題，使用了解析法與數值法進行求解，并對上述兩種方法進行了對比。其次，在針對雙足機器人動態步行過程運動學特性的分析基礎上，推導出雙足步行機器人零力矩點（ZMP）的計算公式，該公式稱為ZMP基本方程。ZMP基本方程描述了機器人ZMP與機器人質心之間的關系。在此基礎上，使用拉格朗日方法建立了雙足步行機器人的動力學模型，其中包括單腳支撐階段與雙腳支撐階段的動力學模型。為了方便得到雙足步行機器人的步行模式，使用桌子——小車模型模擬機器人動態步行。使用該等效模型與2MP基本方程，本文設計了基于ZMP的雙足機器人動態步行模式生成算法。生成步行模式之后，將機器人關節角時間序列帶入機器人動力學模型計算，可以得到關節力矩時間序列。關節驅動器按照力矩時間序列控制關節運動即可實現動態步行。但是，考慮到數值計算等因素導致的誤差累計，本文同時基于桌子—一小車模型設計了動態步行穩定控制器，該控制器的作用是通過修正期望ZMP軌跡調節機器人軀干的傾斜角度。最后，基于本文所設計的雙足步行機器人逆運動學問題求解算法、動態步行模式生成算法與步行穩定控制器所組成的控制系統，采用開放源代碼動力學引擎0pen Dynamic Engine 進行仿真驗證。首先在三維虛擬環境中建立了雙足步行機器人虛擬樣機模型，其次設計了零重力環境下剛體運動實驗與雙足動態步行實驗。驗證了本文針對雙足步行機器人動態步行所設計的控制方法的有效性。
上傳時間： 2022-06-19
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Head.First.Python 中文版不只是一門python入門書，還會交給我們andriod手機，google app Engine等創建應用程序。
標簽： python
上傳時間： 2022-06-27
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MT2625 DatasheetVersion: 1.2Release date: 31 January 2018NB-IoT transceiver? Compliant with 3GPP R13/R14 NB-IoT standard? Supports DL 200kHz bandwidth/UL single tone and multi-tone? Supported RF bands: B1/B2/B3/B5/B8/B11/B12/B13/B17/B18/B19/B20/B21/B25/B26/B28/B31/B66/B70/B71? Supports PSM and eDRX modeMicrocontroller subsystem? ARM? Cortex?-M4 with FPU and MPU? 14 DMA channels? One RTC timer, one 64-bit and five 32-bit general purpose timers? Development support: SWD, JTAG? Crypto Engineo AES 128, 192, 256 bitso DES, 3DESo MD5, SHA-1, 224, 256, 384, 512? True random number generator? JTAG password protection
標簽： MT2625
上傳時間： 2022-07-04
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OBD是英文On-Board Diagnostics的縮寫，中文翻譯為“車載自動診斷系統”。這個系統將從發動機的運行狀況隨時監控汽車是否尾氣超標，一旦超標，會馬上發出警示。當系統出現故障時，故障(MIL)燈或檢查發動機(Check Engine)警告燈亮，同時動力總成控制模塊(PCM)將故障信息存入存儲器，通過一定的程序可以將故障碼從PCM中讀出。根據故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質和部位。OBD技術最早起源于80年代的美國，初期的OBD技術，是通過恰當的技術方式提醒駕駛員發生的失效或是故障。歐盟和日本在2000年以后引入OBD技術，04年之后，汽車發達國家的OBD技術進行第三個階段。
上傳時間： 2022-07-05
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AP3852 是一款擁有 CPU 和 DSP 雙核的智能音頻/語音處理芯片。芯片內置有 32 位 CPU 和 32 位 DSP 以及 2M FLASH，配合豐富的外圍控制接口，非常適合各 種智能音頻/語音處理系統。 該芯片配合菁音科技各種專利音頻處理算法，能處理從聲音輸入、噪聲消除、 音頻預補償、音效處理到聲音回放的一個完整的音頻通路；僅需配備簡單的外圍 器件即可組成高品質的音頻輸入/回放系統。能極大的提升產品的性能。 芯片內置 32Bits CPU，擁有良好的開發環境；內置 32Bits 音效處理 DSP，支 持浮點數運算、支持 FFT，方便各種進行各種算法編寫；此外，為增加運算能力， 芯片還內置有一塊專用的 Hardware Engine 單元，特別適合高速 FIR/IIR 運算。 芯片內置24Bits的Audio Codec，具有較高的SNR、THD。內置112KBytesSRAM； 內置 32 位 OTP Key，支持用戶程序加密。 具有豐富的外圍接口，包括 Full Speed USB Device、10Bits SAR ADC、SPI、I2C、 I2S、UART、GPIO 等。
上傳時間： 2022-07-07
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