EtherCAt協議標準第三章數據鏈路層協議中文版，ETG發布
標簽： EtherCAt 數據鏈路層
上傳時間： 2022-07-24
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EtherCAt協議標準第二章物理層協議中文版，ETG協會發布
標簽： EtherCAt 物理層
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EtherCAt開源主站手冊，1.5.2版本
標簽： EtherCAt 開源主站
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在工業控制領域，多種現場總線標準共存的局面從客觀上促進了工業以太網技術的迅速發展，國際上已經出現了HSE、Profinet、Modbus TCP/IP、Ethernet/IP、Ethernet Powerlink、EtherCAt等多種工業以太網協議。將傳統的商用以太網應用于工業控制系統的現場設備層的最大障礙是以太網的非實時性，而實現現場設備間的高精度時鐘同步是保證以太網高實時性的前提和基礎。 IEEE 1588定義了一個能夠在測量和控制系統中實現高精度時鐘同步的協議——精確時間協議(Precision Time Protocol)。PTP協議集成了網絡通訊、局部計算和分布式對象等多項技術，適用于所有通過支持多播的局域網進行通訊的分布式系統，特別適合于以太網，但不局限于以太網。PTP協議能夠使異質系統中各類不同精確度、分辨率和穩定性的時鐘同步起來，占用最少的網絡和局部計算資源，在最好情況下能達到系統級的亞微級的同步精度。 基于PC機軟件的時鐘同步方法，如NTP協議，由于其實現機理的限制，其同步精度最好只能達到毫秒級；基于嵌入式軟件的時鐘同步方法，將時鐘同步模塊放在操作系統的驅動層，其同步精度能夠達到微秒級。現場設備間微秒級的同步精度雖然已經能滿足大多數工業控制系統對設備時鐘同步的要求，但是對于運動控制等需求高精度定時的系統來說，這仍然不夠。基于嵌入式軟件的時鐘同步方法受限于操作系統中斷響應延遲時間不一致、晶振頻率漂移等因素，很難達到亞微秒級的同步精度。 本文設計并實現了一種基于FPGA的時鐘同步方法，以IEEE 1588作為時鐘同步協議，以Ethernet作為底層通訊網絡，以嵌入式軟件形式實現TCP/IP通訊，以數字電路形式實現時鐘同步模塊。這種方法充分利用了FPGA的特點，通過準確捕獲報文時間戳和動態補償晶振頻率漂移等手段，相對于嵌入式軟件時鐘同步方法實現了更高精度的時鐘同步，并通過實驗驗證了在以集線器互連的10Mbps以太網上能夠達到亞微秒級的同步精度。
標簽： FPGA 時鐘同步 方法研究
上傳時間： 2013-08-04
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EtherCAt通訊協議的詳細說明及編程提示
標簽： EtherCAt_Communication
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：cceezzpp
上傳時間： 2013-07-28
上傳用戶：heart520beat
基于AM335x的工業自動化應用 EtherCAt , Ethernet/ip
標簽： 335x 335 AM 工業自動化
上傳時間： 2019-10-18
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由于pdf文件較大，壓縮成2部分上傳。
標簽： EtherCAt ET1100 工業以太網 EtherCAt
上傳時間： 2021-10-25
EtherCAt協議棧工具SSC_v5.12 生成從站通訊數據 EtherCAt從站開發工具，可以快速生成EtherCAt協議棧以及MXL文件
標簽： EtherCAt
上傳時間： 2022-03-22
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ASIX AX58100 , EtherCAt從站控制芯片(ESC) 應用設計指南
標簽： ax58100 EtherCAt
上傳時間： 2022-03-23
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