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FOC控制算法
利用DSP實現PID控制功能
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本程序是三關機器人的仿真程序。將非線性變結構控制方法運用到三關節機器人系統的動力學控制中
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通過C51單片機控制L298進而驅動步進電機,實現了很好的步進電機控制方法!該程序是通過檢測按鍵來控制不同的電機運動!是初學著的好范例
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在實驗的基礎上確定了溫箱系統溫度的數學模型, 用P ID 控制方法對溫箱溫度控制, 由于 P ID 控制不能同時滿足較小的超調量和較短的調節時間的要求, 為此必須采用其它先進的控制策 略, 選擇預
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一個簡單的預測控制例子
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一個風扇轉速控制的上位機程序
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關于機器人控制
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針對工業控制過程中的實際問題
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文中介紹了傳統的PID控制原理
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先進PID控制matlab仿真(第二版)源程序
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