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FPGA的機器人視覺系統

一個robocode的智能坦克機器人

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這是一個可以繞墻走的人工智能坦克機器人范例。

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這是一個可以自動開火和躲避的人工智能坦克機器人范例。

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這是一個打原始點的人工智能坦克機器人

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本程序主要是設計了一個人工勢能場機器人運動規劃算法。并提出了一個新的斥力場函數。

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一種基于路徑規劃的移動機器人設計

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智能機器人實現臂章可達到目的的用紅外線檢測效果好

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PC機與51單片機在管道機器人設計中的上位機控制程序主要用來控制下位機中步進電機的移動方向

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基于FPGA的PAL_VGA轉換器的實現.pdf

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自主機器人的源程序

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