從制成世界上第一臺(tái)激光器開(kāi)始，激光優(yōu)異的單色性、方向性和高亮度特點(diǎn)引起了各界的關(guān)注。激光測(cè)距技術(shù)是目前應(yīng)用較為廣泛的一種激光技術(shù)，它與一般測(cè)距方法相比，具有操作方便，精度高和晝夜可用的優(yōu)點(diǎn)。目前激光測(cè)距技術(shù)分成脈沖式和連續(xù)式兩種類型，連續(xù)式測(cè)距系統(tǒng)隨著近年來(lái)激光技術(shù)的發(fā)展逐漸引起人們的關(guān)注，在民用領(lǐng)域，尤其是在一些對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性要求不很高的系統(tǒng)中得到普遍應(yīng)用。 小型化、智能化、高精度、對(duì)人眼安全是激光測(cè)距的發(fā)展方向，但是目前的測(cè)距儀普遍存在元器件較多、功耗相對(duì)較高、靈活性不夠、適應(yīng)能力不強(qiáng)、抗干擾能力不強(qiáng)等缺點(diǎn)，不利于整機(jī)的一體化和小型化設(shè)計(jì)。 基于上述局限性，本文提出一種新的思想，將數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)應(yīng)用到連續(xù)式相位激光測(cè)距技術(shù)中，具體是利用DDS(直接數(shù)字頻率合成)技術(shù)產(chǎn)生用于調(diào)制激光器的正弦信號(hào)，利用FPGA與DSP技術(shù)實(shí)現(xiàn)高速數(shù)字化處理。該方法不僅克服了上面所述的缺點(diǎn)，而且還具有以下的優(yōu)點(diǎn)：可以通過(guò)軟件的方法改變調(diào)制頻率，大大簡(jiǎn)化了測(cè)相電路，提高了使用的方便性：解決了激光連續(xù)測(cè)距中頻率輸出不穩(wěn)定和相位抖動(dòng)的問(wèn)題，使測(cè)距儀的穩(wěn)定性更高；采用DSP處理芯片對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，處理速度更快，提高了實(shí)時(shí)性；采用FFT技術(shù)測(cè)相，不僅精度高，而且隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，精度還有上升的空間。 本文從理論和實(shí)驗(yàn)上驗(yàn)證了該測(cè)距方案的可行性。在采用實(shí)時(shí)取樣補(bǔ)償技術(shù)的情況下，該測(cè)距方案的測(cè)距精度可達(dá)到毫米量級(jí)，該測(cè)距方案設(shè)計(jì)新穎，系統(tǒng)受環(huán)境因素影響較小，可在惡劣環(huán)境下進(jìn)行短距離(一般小于15米)的測(cè)量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該設(shè)計(jì)方案基本上達(dá)到預(yù)期的指標(biāo)要求。
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FPGAdsp
激光測(cè)距系統(tǒng)
上傳時(shí)間：
2013-06-08
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