陀螺儀硬件自檢：相關(guān)方法陀螺儀允許用戶測試機械和電氣部分。自檢的代碼在 InvenSense提供的 MotionApps?軟件里面。如果沒有使用 MotionApps?軟件，請參閱下節(jié)(Obtaining the Gyroscope Factory Trim (FT) Value)。當(dāng)自檢啟動，片上的電子設(shè)備就會啟動相應(yīng)的傳感器。這次啟動會使傳感器的 proofmasses的距離相當(dāng)于一個預(yù)定的科里奧利力（Coriolis force）。傳感器的 Proof masses位移變換的結(jié)果將在輸出信號中反映。輸出信號用戶可以在自檢反饋看到。自檢反饋（STR）定于如下：Self Test Response=Gyroscope Output with Self Test Enabled — Gyroscope Output with Self Test Disabled自檢反饋通過反饋與出產(chǎn)的評估比較查找變換用于確定這部分通過還是自檢失敗
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mpu
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上傳時間：
2022-07-23
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