helicopter fuzzy pid control including pitch and yaw
標簽： helicopter including control fuzzy
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：gxmm
FUzzy PID COntrol COde！！FUzzy PID COntrol COde
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：familiarsmile
FUzzy PID ＣＯｎｔｒｏｌ！！！FUzzy PID ＣＯｎｔｒｏｌ
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：ddddddos
模糊PID在電阻爐溫度控制系統中的應用。提出了FUZZY-pid控制器，設計控制器的控制算法，并進行了仿真實驗
上傳時間： 2016-08-08
上傳用戶：84425894
勻速升溫控制是個復雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點,難以得到精確的數學模型。考慮到這些特點,為提高控制精度,將FUZZY-pid算法應用于電阻爐溫度控制系統,當誤差較大時采用模糊控制,誤差較小時采用模糊PID控制,實現了2種控制方法的優勢互補,在此基礎上,給出了FUZZY-pid控制器設計、硬件結構和軟件設計,實驗曲線表明該控制算法可以獲得滿意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明顯優于常規PID控制。
上傳時間： 2016-08-27
上傳用戶：wangzhen1990
ebook about PID motor control include some methode for controlling motor by PID algorithm such as:fuzzy pid,nomarl pid(nichol-ziegler pid ),digital pid...
標簽： motor controlling PID algorithm
上傳時間： 2014-12-05
上傳用戶：wangzhen1990
基于PIC單片機的脈沖電源:設計了一種金屬凝固過程用脈沖電源。該電源采用PIC16F877作為主控芯片，實現對窄脈沖電流幅值的檢測，以及時電流脈沖幅值根據模糊PID算法進行閑環控制。使用結果表明：該電源的輸出脈沖波形良好，電流幅值穩定，滿足合金材料凝固過程的工藝要求且運行穩定可靠。關鍵詞：脈沖電源；PIC16F877單片機；模糊PID；閑環控制 Abstract：A kind of pulse power supply was designed which uses in the metal solidification process ．．I11is power supply used PIC16F877 to take the master control chip reali on to the narrow pulse electric current peak-to-peak value examination，carried on the closed-loop control to the electric current pulse peak-to-peak value basis fuzzy PID algorithm．The use result indicated ，this power supply output se profile is good，and the electric current peak-to-p~k value is stable，It satisfies the alloy material solidification process the technological requirement and movement stable reliable，Key words：p se po wer supply；PIC16F877single-chip microcontroller；f r PID；closed-loop control
上傳時間： 2013-10-27
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在綜合分析諧波勵磁無刷同步發電機勵磁控制系統的基礎上,對其勵磁控制策略進行了研究,開發了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油發電機勵磁控制系統,該系統采用參數自適應模糊PID 控制勵磁,選用交流采樣方式實時檢測各信號的瞬時特性,系統仿真結果以及在1 臺25 kW 工頻柴油發電機上的試驗結果證明了該控制器具有較好的電壓調節特性,系統穩態和暫態性能完全滿足發電機對勵磁系統的要求。關鍵詞:勵磁調節;模糊PID 控制;數字信號處理器;交流采樣 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling
上傳時間： 2013-10-29
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:針對當前電力機車調速系統存在的一些問題，簡要分析了直流電力機車調速原理，提出了 控制系統的硬件結構，并且設計出Fuzzy + PID復合結構的控制器，提高了控制系統的動態響應速 度和穩態誤差 同時利用RBF神經網絡自整定PID參數解決了PID控制中的參數整定問題
上傳時間： 2013-12-19
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：介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動充電裝置的設計。采用高頻開關電源技術，給出了基于數 字信號處理器TMS320LF2407的充電裝置控制系統的軟、硬件設計。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用 在線模糊自整定技術對充電裝置控制系統進行仿真，并將仿真結果應用于DSP控制器中，實現對FUZZY-pid控 制的Kp、Ki、Kd參數的在線自整定，使充電方式能較好的模擬最佳充電曲線，達到理想效果。理論分析和試驗都 表明，該充電裝置能夠有效地提高蓄電池的充電效率，加快充電速度。
上傳時間： 2017-09-27
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