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helicopter fuzzy pid control including pitch and yaw

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標(biāo)簽： helicopter including control fuzzy

上傳時(shí)間： 2014-01-17

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FUzzy PID COntrol COde！！FUzzy PID COntrol COde

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標(biāo)簽： COntrol FUzzy COde PID

上傳時(shí)間： 2014-01-08

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FUzzy PID　ＣＯｎｔｒｏｌ！??！FUzzy PID?。茫希睿簦颍铮?/a>

標(biāo)簽： FUzzy PID

上傳時(shí)間： 2013-12-26

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模糊PID在電阻爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。提出了FUzzy-PID控制器

模糊PID在電阻爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。提出了FUzzy-PID控制器，設(shè)計(jì)控制器的控制算法，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)

標(biāo)簽： FUzzy-PID PID 模糊 中的應(yīng)用

上傳時(shí)間： 2016-08-08

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勻速升溫控制是個(gè)復(fù)雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點(diǎn),難以得到精確的數(shù)學(xué)模型。考慮到這些特點(diǎn),為提高控制精度,將FUzzy-PID算法應(yīng)用于電阻爐溫度控制系統(tǒng),當(dāng)誤差較大時(shí)采用模糊控制,誤差較

勻速升溫控制是個(gè)復(fù)雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點(diǎn),難以得到精確的數(shù)學(xué)模型?？紤]到這些特點(diǎn),為提高控制精度,將FUzzy-PID算法應(yīng)用于電阻爐溫度控制系統(tǒng),當(dāng)誤差較大時(shí)采用模糊控制,誤差較小時(shí)采用模糊PID控制,實(shí)現(xiàn)了2種控制方法的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),在此基礎(chǔ)上,給出了FUzzy-PID控制器設(shè)計(jì)、硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì),實(shí)驗(yàn)曲線表明該控制算法可以獲得滿意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制。

標(biāo)簽： FUzzy-PID 誤差 勻速 溫控

上傳時(shí)間： 2016-08-27

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ebook about PID motor control include some methode for controlling motor by PID algorithm such as:fu

ebook about PID motor control include some methode for controlling motor by PID algorithm such as:fuzzy pid,nomarl pid(nichol-ziegler pid ),digital pid...

標(biāo)簽： motor controlling PID algorithm

上傳時(shí)間： 2014-12-05

上傳用戶：wangzhen1990

基于PIC單片機(jī)的脈沖電源

基于PIC單片機(jī)的脈沖電源:設(shè)計(jì)了一種金屬凝固過程用脈沖電源。該電源采用PIC16F877作為主控芯片，實(shí)現(xiàn)對(duì)窄脈沖電流幅值的檢測(cè)，以及時(shí)電流脈沖幅值根據(jù)模糊PID算法進(jìn)行閑環(huán)控制。使用結(jié)果表明：該電源的輸出脈沖波形良好，電流幅值穩(wěn)定，滿足合金材料凝固過程的工藝要求且運(yùn)行穩(wěn)定可靠。關(guān)鍵詞：脈沖電源；PIC16F877單片機(jī)；模糊PID；閑環(huán)控制 Abstract：A kind of pulse power supply was designed which uses in the metal solidification process ．．I11is power supply used PIC16F877 to take the master control chip reali on to the narrow pulse electric current peak-to-peak value examination，carried on the closed-loop control to the electric current pulse peak-to-peak value basis fuzzy PID algorithm．The use result indicated ，this power supply output se profile is good，and the electric current peak-to-p~k value is stable，It satisfies the alloy material solidification process the technological requirement and movement stable reliable，Key words：p se po wer supply；PIC16F877single-chip microcontroller；f r PID；closed-loop control

標(biāo)簽： PIC 單片機(jī) 脈沖電源

上傳時(shí)間： 2013-10-27

上傳用戶：xcy122677

基于DSP的新型柴油發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)研究

在綜合分析諧波勵(lì)磁無刷同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,對(duì)其勵(lì)磁控制策略進(jìn)行了研究,開發(fā)了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用參數(shù)自適應(yīng)模糊PID 控制勵(lì)磁,選用交流采樣方式實(shí)時(shí)檢測(cè)各信號(hào)的瞬時(shí)特性,系統(tǒng)仿真結(jié)果以及在1 臺(tái)25 kW 工頻柴油發(fā)電機(jī)上的試驗(yàn)結(jié)果證明了該控制器具有較好的電壓調(diào)節(jié)特性,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)性能完全滿足發(fā)電機(jī)對(duì)勵(lì)磁系統(tǒng)的要求。關(guān)鍵詞:勵(lì)磁調(diào)節(jié);模糊PID 控制;數(shù)字信號(hào)處理器;交流采樣 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling

標(biāo)簽： DSP 柴油發(fā)電機(jī) 勵(lì)磁控制 系統(tǒng)研究

上傳時(shí)間： 2013-10-29

上傳用戶：fxf126@126.com

:針對(duì)當(dāng)前電力機(jī)車調(diào)速系統(tǒng)存在的一些問題

:針對(duì)當(dāng)前電力機(jī)車調(diào)速系統(tǒng)存在的一些問題，簡要分析了直流電力機(jī)車調(diào)速原理，提出了 控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，并且設(shè)計(jì)出Fuzzy + PID復(fù)合結(jié)構(gòu)的控制器，提高了控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速 度和穩(wěn)態(tài)誤差 同時(shí)利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自整定PID參數(shù)解決了PID控制中的參數(shù)整定問題

標(biāo)簽： 電力機(jī)車 調(diào)速系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-12-19

上傳用戶：希醬大魔王

：介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動(dòng)充電裝置的設(shè)計(jì)。采用高頻開關(guān)電源技術(shù)

：介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動(dòng)充電裝置的設(shè)計(jì)。采用高頻開關(guān)電源技術(shù)，給出了基于數(shù) 字信號(hào)處理器TMS320LF2407的充電裝置控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用 在線模糊自整定技術(shù)對(duì)充電裝置控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并將仿真結(jié)果應(yīng)用于DSP控制器中，實(shí)現(xiàn)對(duì)FUzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd參數(shù)的在線自整定，使充電方式能較好的模擬最佳充電曲線，達(dá)到理想效果。理論分析和試驗(yàn)都 表明，該充電裝置能夠有效地提高蓄電池的充電效率，加快充電速度。

標(biāo)簽： DSP 控制 大容量蓄電池 自動(dòng)充電

上傳時(shí)間： 2017-09-27

上傳用戶：qazxsw