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通過研討Stentz的Focussed D*文章

通過研討Stentz的Focussed D*文章，自己寫的matlab代碼，調(diào)試通過。用于機(jī)器人路徑規(guī)劃，僅供參考。

標(biāo)簽： Focussed Stentz

上傳時(shí)間： 2016-04-25

上傳用戶：yoleeson