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FreeRTOS，這個比 Real Time Linux 和 eCos 更小的實時操作系統，并且你也不用為這兩個大的操作系統弄得頭大了。FreeRTOS是一個非常小的實時操作系統，它包含有一個實時的內核及一個內核調制程序。它支持的單片機有 Philips ARM7, TI MSP430, Renes...

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