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介紹一種用單片機(jī)控制的光電跟蹤控制系統(tǒng)。闡述了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及智能Fuzzy-PI控制策略。實(shí)際應(yīng)用表明該系統(tǒng)具有良好動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)控制精度，具有很強(qiáng)的魯棒性。關(guān)鍵詞: 跟蹤，模糊控
標(biāo)簽： Fuzzy-PI 光電 自動(dòng)跟蹤 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：建建設(shè)設(shè)
矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)是國內(nèi)當(dāng)前電氣傳動(dòng)和自動(dòng)化領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和技術(shù)攻堅(jiān)的難點(diǎn)。矢量控制技術(shù)作為一種先進(jìn)的控制策略，是在電機(jī)統(tǒng)一理論、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換和坐標(biāo)變換理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有先進(jìn)性、新穎性和實(shí)用性的特點(diǎn)。其思想就是將異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型通過坐標(biāo)變換，將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場定向的兩個(gè)直流分量并分別加以控制，從而實(shí)現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，以期達(dá)到獨(dú)立控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的效果。 本課題基于矢量控制的基本原理，采用TI公司最先進(jìn)的電機(jī)控制專用DSP芯片TMS320F2812，開發(fā)出了一套基于轉(zhuǎn)子磁鏈位置估計(jì)和轉(zhuǎn)子速度估計(jì)的電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)的轉(zhuǎn)子磁場定向直接矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了實(shí)際運(yùn)行，初步達(dá)到了產(chǎn)品化的目標(biāo)。主要的工作如下： (1)從電機(jī)數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)系變換入手，采用電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)的轉(zhuǎn)子磁場定向直接矢量控制方案，深入探討了SVPWM和矢量控制的基本原理，并完成了調(diào)速系統(tǒng)的功能框圖； (2)基于TI公司的DSP芯片TMS320F2812和MITSUBISHI的IPM模塊PM50RSA120，設(shè)計(jì)了調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路，包括控制電路，驅(qū)動(dòng)電路，電源電路和操作面板電路等； (3)設(shè)計(jì)了基于轉(zhuǎn)子磁鏈位置估計(jì)和速度估計(jì)的電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)的轉(zhuǎn)子磁場定向直接矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的軟件部分，給出了調(diào)速系統(tǒng)的軟件流程圖和各子模塊的具體實(shí)現(xiàn)； (4)采用先進(jìn)的自適應(yīng)Fuzzy-PI調(diào)節(jié)器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器作為速度控制器，取得了較好的控制效果； (5)搭建了整個(gè)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)平臺，進(jìn)行了整機(jī)測試，給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果和結(jié)論。 該系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用于矢量變頻器成品生產(chǎn)中，在北京天華博實(shí)電氣有限公司的變頻器生產(chǎn)車間進(jìn)行了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能，運(yùn)行穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，獲得用戶好評，不失為一套具有先進(jìn)性、新穎型、實(shí)用性的高性能變頻調(diào)速系統(tǒng)。
標(biāo)簽： 異步電動(dòng)機(jī) 變頻調(diào)速系統(tǒng) 矢量控制
上傳時(shí)間： 2013-05-25
上傳用戶：er1219
·摘要 ：由于永磁同步電機(jī)（PMSM）具有轉(zhuǎn)矩控制簡單、體積小、高效節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，逐漸成為新型電梯拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展的主流。本文在給出數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,應(yīng)用SVPWM調(diào)制技術(shù)對PMSM進(jìn)行控制，將廣義預(yù)測控制應(yīng)用于電流環(huán)節(jié)，構(gòu)成預(yù)測PI電流調(diào)節(jié)器。仿真分析和實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，與傳統(tǒng)電流調(diào)節(jié)器相比,采用預(yù)測PI調(diào)節(jié)器其控制性能有較大提高。
標(biāo)簽： PMSM nbsp PI 永磁同步電機(jī)
上傳用戶：gxmm
PI的最新電源模塊樣板資料
標(biāo)簽： 2013 參展 電源模塊 小功率電源
上傳時(shí)間： 2013-11-06
上傳用戶：qq1604324866
PI公司，LED驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)方案，全新的離線式LED驅(qū)動(dòng)器IC系列器件
標(biāo)簽： LED 驅(qū)動(dòng)電源 設(shè)計(jì)方案
上傳時(shí)間： 2013-10-10
上傳用戶：xa_lgy
LED照明具有節(jié)能、安全、環(huán)保的特性，作為一個(gè)新興的技術(shù)領(lǐng)域，在最近幾年得到很大發(fā)展。LED是典型的電流驅(qū)動(dòng)器件，精確控制驅(qū)動(dòng)電流，可決定光效、電源效率、散熱等許多參數(shù)。為了降低電流紋波系數(shù)，在高頻反激式開關(guān)電源中，采用梯形積分PI控制方法。通過搭建基于MATLAB/Simulink 的反激式開關(guān)電源模型，對梯形積分PI控制方法進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明， 梯形積分PI控制方法能有效的減小電源的紋波電流，電流紋波系數(shù)降低到1.5%，達(dá)到了控制目的。
標(biāo)簽： LED 積分 PI控制 反激式開關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：liujinzhao
將一種根據(jù)誤差的大小來調(diào)節(jié)比例系數(shù)K值的單神經(jīng)元PI控制器引入到逆變器的控制回路中，可以實(shí)現(xiàn)在線調(diào)整參數(shù)，在一定程度上不依賴于系統(tǒng)的模型。仿真結(jié)果表明：與常規(guī)的PI控制器相比該控制器的輸出超調(diào)量較小，有一定的自適應(yīng)能力，可以提高逆變電源系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
標(biāo)簽： 單神經(jīng)元 PI控制 逆變器 系統(tǒng)仿真
上傳時(shí)間： 2013-10-16
上傳用戶：ligi201200
計(jì)算PI(圓周率)的程序，可以計(jì)算２的Ｎ次冪的精確度
標(biāo)簽： PI 計(jì)算 程序
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：lifangyuan12
pi的1萬位算法
標(biāo)簽： 算法
上傳時(shí)間： 2015-01-19
上傳用戶：haohaoxuexi
計(jì)算pi的最新版源程序
標(biāo)簽： 計(jì)算 源程序
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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