介紹一種用單片機控制的光電跟蹤控制系統。闡述了該系統的硬件設計及智能Fuzzy-PI控制策略。實際應用表明該系統具有良好動態性能和穩態控制精度,具有很強的魯棒性。關鍵詞: 跟蹤,模糊控
標簽: Fuzzy-PI 光電 自動跟蹤 控制系統
上傳時間: 2013-04-24
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矢量控制變頻調速系統是國內當前電氣傳動和自動化領域研究的熱點和技術攻堅的難點。矢量控制技術作為一種先進的控制策略,是在電機統一理論、機電能量轉換和坐標變換理論的基礎上發展起來的,具有先進性、新穎性和實用性的特點。其思想就是將異步電動機的數學模型通過坐標變換,將定子電流矢量分解為按轉子磁場定向的兩個直流分量并分別加以控制,從而實現磁通和轉矩的解耦控制,以期達到獨立控制電機轉矩的效果。 本課題基于矢量控制的基本原理,采用TI公司最先進的電機控制專用DSP芯片TMS320F2812,開發出了一套基于轉子磁鏈位置估計和轉子速度估計的電流轉速雙閉環的轉子磁場定向直接矢量控制變頻調速系統,并實現了實際運行,初步達到了產品化的目標。主要的工作如下: (1)從電機數學模型和坐標系變換入手,采用電流轉速雙閉環的轉子磁場定向直接矢量控制方案,深入探討了SVPWM和矢量控制的基本原理,并完成了調速系統的功能框圖; (2)基于TI公司的DSP芯片TMS320F2812和MITSUBISHI的IPM模塊PM50RSA120,設計了調速系統的硬件電路,包括控制電路,驅動電路,電源電路和操作面板電路等; (3)設計了基于轉子磁鏈位置估計和速度估計的電流轉速雙閉環的轉子磁場定向直接矢量控制變頻調速系統的軟件部分,給出了調速系統的軟件流程圖和各子模塊的具體實現; (4)采用先進的自適應Fuzzy-PI調節器來代替傳統的PI調節器作為速度控制器,取得了較好的控制效果; (5)搭建了整個變頻調速實驗平臺,進行了整機測試,給出了實驗結果和結論。 該系統已經成功應用于矢量變頻器成品生產中,在北京天華博實電氣有限公司的變頻器生產車間進行了相應的實驗。實驗表明,該系統具有良好的動靜態性能,運行穩定,抗干擾能力強,獲得用戶好評,不失為一套具有先進性、新穎型、實用性的高性能變頻調速系統。
標簽: 異步電動機 變頻調速系統 矢量控制
上傳時間: 2013-05-25
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·摘要 :由于永磁同步電機(PMSM)具有轉矩控制簡單、體積小、高效節能等優點,逐漸成為新型電梯拖動系統發展的主流。本文在給出數學模型的基礎上,應用SVPWM調制技術對PMSM進行控制,將廣義預測控制應用于電流環節,構成預測PI電流調節器。仿真分析和實際應用結果表明,與傳統電流調節器相比,采用預測PI調節器其控制性能有較大提高。
標簽: PMSM nbsp PI 永磁同步電機
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PI的最新電源模塊樣板資料
標簽: 2013 參展 電源模塊 小功率電源
上傳時間: 2013-11-06
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PI公司,LED驅動電源設計方案,全新的離線式LED驅動器IC系列器件
標簽: LED 驅動電源 設計方案
上傳時間: 2013-10-10
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LED照明具有節能、安全、環保的特性,作為一個新興的技術領域,在最近幾年得到很大發展。LED是典型的電流驅動器件,精確控制驅動電流,可決定光效、電源效率、散熱等許多參數。為了降低電流紋波系數,在高頻反激式開關電源中,采用梯形積分PI控制方法。通過搭建基于MATLAB/Simulink 的反激式開關電源模型,對梯形積分PI控制方法進行了仿真。仿真結果表明, 梯形積分PI控制方法能有效的減小電源的紋波電流,電流紋波系數降低到1.5%,達到了控制目的。
標簽: LED 積分 PI控制 反激式開關電源
上傳時間: 2013-10-20
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將一種根據誤差的大小來調節比例系數K值的單神經元PI控制器引入到逆變器的控制回路中,可以實現在線調整參數,在一定程度上不依賴于系統的模型。仿真結果表明:與常規的PI控制器相比該控制器的輸出超調量較小,有一定的自適應能力,可以提高逆變電源系統的動態性能。
標簽: 單神經元 PI控制 逆變器 系統仿真
上傳時間: 2013-10-16
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計算PI(圓周率)的程序,可以計算2的N次冪的精確度
標簽: PI 計算 程序
上傳時間: 2014-01-17
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pi的1萬位算法
標簽: 算法
上傳時間: 2015-01-19
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計算pi的最新版源程序
標簽: 計算 源程序
上傳時間: 2013-12-17
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