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GPS-INS-matlab-code

  • Matlab implementation of Moore reverberation algorithm, test code

    Matlab implementation of Moore reverberation algorithm, test code

    標簽: implementation reverberation algorithm Matlab

    上傳時間: 2014-11-29

    上傳用戶:日光微瀾

  • MATLAB Tutorial : For the beginners in MATLAB, this example code will provide a great jump start.

    MATLAB Tutorial : For the beginners in MATLAB, this example code will provide a great jump start. The code has comprehensive comments to elaborate the functionality explicitly.

    標簽: MATLAB beginners Tutorial example

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:lxm

  • MATLAB Example Code : For MATLAB developers, this example code will explain the usage of Ordinary D

    MATLAB Example Code : For MATLAB developers, this example code will explain the usage of Ordinary Differential Equations ODE23 and ODE45 in the Matlab environment

    標簽: MATLAB developers Ordinary Example

    上傳時間: 2014-11-23

    上傳用戶:qiaoyue

  • MATLAB Example Code : This code shows the funtionality of an accelaratometer.

    MATLAB Example Code : This code shows the funtionality of an accelaratometer.

    標簽: accelaratometer funtionality Example MATLAB

    上傳時間: 2017-09-25

    上傳用戶:1051290259

  • MATLAB Example Code : Non-Linear Least Squares --- Bearings-Only Measurement

    MATLAB Example Code : Non-Linear Least Squares --- Bearings-Only Measurement

    標簽: Bearings-Only Measurement Non-Linear Example

    上傳時間: 2014-06-08

    上傳用戶:fxf126@126.com

  • GPS軟件接收機的研究及Matlab實現(xiàn)簡介

    該文檔為GPS軟件接收機的研究及Matlab實現(xiàn)簡介文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: gps 軟件接收機 matlab

    上傳時間: 2021-11-22

    上傳用戶:qdxqdxqdxqdx

  • 基于MATLAB-Simulink的GPS仿真器設計

    基于MATLAB-Simulink的GPS仿真器設計這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標簽: matlab gps simulink

    上傳時間: 2021-12-25

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 基于FPGA的GPS接收機基帶處理器的研究與設計.rar

    互聯(lián)網、移動通信、星基導航是21世紀信息社會的三大支柱產業(yè),而GPS系統(tǒng)的技術水平和發(fā)展歷程代表著全世界衛(wèi)星導航系統(tǒng)的發(fā)展狀況。目前,我國已經成為GPS的使用大國,衛(wèi)星導航產業(yè)鏈也已基本形成。然而,我們對GPS核心技術(即如何捕獲衛(wèi)星信號并保持對信號的跟蹤)的研究還不夠深入,我國GPS產品的核心部分多數(shù)還是靠進口。因此,對GPS核心技術的研究是非常緊迫的。 本文首先介紹了GPS的定位原理,之后闡述了GPS接收機的基本原理一直接擴頻通信和GPS信號的結構與特性。從這些方面出發(fā)研究接收機基帶處理器的捕獲與跟蹤設計方案。 設計過程中,先詳細分析了滑動相關的捕獲算法和基于FFT的快速捕獲算法,并利用matlab進行了驗證。由于前者靈活性好且可捕獲到高精度的碼相位和載波頻率,適合于本文的硬件接收機,所以本文確定了滑動相關的捕獲方案。 接著分析了跟蹤環(huán)路的特點,跟蹤模塊采用碼跟蹤環(huán)和載波跟蹤環(huán)耦合的方法實現(xiàn)。由于GPS系統(tǒng)通常工作在非常低的信噪比環(huán)境中,而非相干環(huán)在低信噪比下環(huán)路跟蹤性能較好,所以碼跟蹤環(huán)采用非相干(DDLL)環(huán)實現(xiàn)。這種跟蹤環(huán)路采用的鑒相器是能量鑒相器,對數(shù)據(jù)的調制和載波相位都不敏感,鑒相器不會產生不確定量。由于輸入信號存在180°相位翻轉,而COSTAS鎖相環(huán)允許數(shù)據(jù)調制,對I支路和Q支路信號的180°相位翻轉不敏感,所以載波跟蹤環(huán)采用COSTAS鎖相環(huán)實現(xiàn)。上述算法在matlab環(huán)境下得到了驗證。 基帶處理器電路的主要模塊在Quartus II8.0開發(fā)平臺上利用VHDL硬件描述語言實現(xiàn)。然后利用EDA仿真工具ModelSim-Altera6.1g進行了邏輯仿真。本設計滿足系統(tǒng)功能和性能的要求,可以直接用于實時GPS接收機系統(tǒng)的設計中,為自主設計GPS接收機奠定了基礎。 最后,由于在弱電磁環(huán)境下,捕獲失鎖后32PPS信號會丟失。所以設計了一個能授時和守時的算法去得到與GPS時同步的精確授時秒信號。并且實現(xiàn)了這個算法。

    標簽: FPGA GPS 接收機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zuozuo1215

  • GPS接收機捕獲跟蹤算法研究及FPGA設計.rar

    全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System—GPS)是新一代衛(wèi)星導航定位系統(tǒng),具有全球、全天候、連續(xù)、高精度導航與定位功能,能夠為廣大用戶提供精確的三維坐標、速度和時間信息。因此,GPS系統(tǒng)被廣泛地應用于生活中的各個領域。GPS系統(tǒng)用戶主要是各種型號的接收機,而捕獲跟蹤技術是接收機的關鍵技術,同時也是一個技術難點。在GPS接收機中,導航電文是用戶定位和導航的數(shù)據(jù)基礎,為了得到導航電文必須要對GPS信號進行捕獲跟蹤。本文詳細研究了GPS信號捕獲跟蹤技術,并進行了FPGA設計。 @@ 本文首先概述了GPS系統(tǒng)信號結構和GPS接收機工作原理,對GPS信號調制機理進行詳細地闡述,重點分析了C/A碼生成原理和特性。 @@ 其次敘述了GPS信號捕獲的基礎理論,重點研究時域滑動相關捕獲方法,深入分析其算法和性能。用MATLAB中Simulink軟件包搭建了可自由修改參數(shù)的GPS中頻發(fā)生器,并在此平臺上,對GPS信號時域滑動相關捕獲算法進行仿真與分析。 @@ 接著重點研究了GPS信號跟蹤技術,系統(tǒng)分析碼跟蹤環(huán)路和載波跟蹤環(huán)路結構框圖以及算法。在碼跟蹤環(huán)路方面,選用并分析了能分離載波的非相干超前滯后碼鎖定環(huán)的工作機理。在載波跟蹤環(huán)路中選用對導航電文數(shù)據(jù)相位翻轉不敏感的科斯塔斯環(huán),并用數(shù)學模型分析GPS信號的解調過程。之后對整個跟蹤環(huán)路進行MATLAB仿真,結果表明環(huán)路參數(shù)設計滿足要求,并能成功解調出GPS導航電文。 @@ 最后本文在QuartusII環(huán)境下完成對GPS信號捕獲跟蹤系統(tǒng)的FPGA設計。根據(jù)對相關器硬件結構框架,對算法中各個模塊的實現(xiàn)進行詳細的說明,包括頂層設計到CA碼、NCO等重要模塊設計,并給出了仿真結果。 @@關鍵詞:GPS接收機;捕獲;跟蹤;MATLAB仿真:FPGA

    標簽: FPGA GPS 接收機

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:jacking

  • 基于FFT的GPS信號并行捕獲的研究及其FPGA實現(xiàn).rar

    本課題深入分析了GPS軟件接收機基于FFT并行捕獲算法并詳細闡述了其FPGA的實現(xiàn)。相比于其它的捕獲方案,該方案更好地滿足了信號處理實時性的要求。 論文的主體部分首先簡單分析了擴頻通信系統(tǒng)的基本原理,介紹了GPS系統(tǒng)的組成,詳細闡述了GPS信號的特點,并根據(jù)GPS信號的組成特點介紹了接收機的體系結構。其次,通過對GPS接收機信號捕獲方案的深入研究,確定了捕獲速度快且實現(xiàn)復雜度不是很高的基于FFT的并行捕獲方案,并對該方案提出了幾點改進的措施,根據(jù)前面的分析,提出了系統(tǒng)的實現(xiàn)方案,利用MATLAB對該系統(tǒng)進行仿真,仿真的結果充分的驗證了方案的可行性。接著,對于捕獲環(huán)節(jié)中的核心部分—FFT處理器,設計中沒有采用ALTERA提供的IP核,獨立設計實現(xiàn)了基于FPGA的FFT處理器,并通過對一組數(shù)據(jù)在MATLAB中運算得到結果和FPGA輸出結果相對比,可以驗證該FFT處理器的正確性。再次重點分析了GPS接收機并行捕獲部分的FPGA具體實現(xiàn),通過捕獲的FPGA時序仿真波形,證明了該系統(tǒng)已經能成功地捕獲到GPS信號。最后,對全文整個研究工作進行總結,并指出以后繼續(xù)研究的方向。 本課題雖然是對于GPS接收機的研究,但其原理與GALILEO、北斗等導航系統(tǒng)的接收機相近,因此該課題的研究對我國衛(wèi)星導航事業(yè)的發(fā)展起到了積極的推動作用。

    標簽: FPGA FFT GPS

    上傳時間: 2013-08-06

    上傳用戶:青春123

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