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GPS-OEM

基于ARM與LINUX的GPS定位終端的研究

本文主要研究一種在嵌入式系統(tǒng)上的GPS終端的軟件設計方法。隨著GPS技術在包括道路測控、汽車導航、交通管理、石油勘探、海上作業(yè)和緊急救援等軍事和民用的眾多領域中的越來越廣泛的應用和發(fā)展，GPS系統(tǒng)對生產、生活的影響也愈加深遠。另一方面，硬件開發(fā)與嵌入式操作系統(tǒng)以及軟件研發(fā)技術的不斷發(fā)展促使移動計算技術在手持設備中也得到廣泛的應用，掌上電腦(PDA)與智能手機等移動式計算系統(tǒng)日益普及，功能日漸完善，在手持式設備中實現(xiàn)GPS移動定位、導航等功能具有良好的市場前景。鑒于嵌入式GPS系統(tǒng)要求處理速度快，占用存貯空間小，根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的人機交互特點，論文采用基于ARM架構的S3C2410處理器作為基礎硬件平臺，以OpenSource的Linux作為操作系統(tǒng)平臺，MiniGui為圖形用戶界面支持系統(tǒng)，SQLite為數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)研究并設計了應用嵌入式地圖的GPS定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅為用戶提供基本的地圖信息，還利用GPS儀器實現(xiàn)在地圖上定位功能，使用戶獲得當前位置相關的附屬信息。該系統(tǒng)簡單可行，不依賴其他服務器工作，可用在移動設備、車載導航等領域。論文研究了Linux在嵌入式系統(tǒng)中的應用與MiniGUI圖形界面和SQLite數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)向Arm-Linux系統(tǒng)上的移植；闡述了Linux下觸摸屏驅動的設計與應用；分析了GPS系統(tǒng)中地理坐標系統(tǒng)的定義和坐標轉換基本原理；根據(jù)轉換公式實現(xiàn)地理經(jīng)緯度坐標、平面直角坐標以及屏幕窗口坐標間的相互轉換；分析了MapInfo電子地圖文件的基本格式；設計了用于存儲地圖信息及附屬信息的SQLite數(shù)據(jù)庫；通過Linux與GPS接收器的通訊從GPS設備采集定位信息并進行解析；在MiniGui上實現(xiàn)電子地圖與定位信息的顯示，支持觸摸屏上的人機交互；并在電子地圖上實現(xiàn)放大縮小、測距、查詢等基本功能。論文最后同時給出了目標系統(tǒng)的實現(xiàn)結果，并分析了系統(tǒng)設計中的一些不足，提出了在以后的工作中改進系統(tǒng)效能的設想。

標簽： LINUX ARM GPS 定位

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：zklh8989
基于ARM的GPS定位系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

GPS(全球定位系統(tǒng))是一種全方位的實時定位技術。隨著GPS技術的發(fā)展，基于PC機的導航定位系統(tǒng)由于其價格及功耗較高已不能滿足社會發(fā)展的需要，脫離PC端的嵌入式導航定位技術迅速發(fā)展起來。如今以ARM處理器作為主CPU的嵌入式硬件平臺，幾乎已經(jīng)成為信息產業(yè)的硬件標準。一方面，它具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高等特點；另一方面，它為高速、穩(wěn)定地運行嵌入式操作系統(tǒng)提供了硬件基礎。因此由基于ARM處理器的硬件平臺和嵌入式操作系統(tǒng)構成的嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛地應用于軍事國防、消費電子、網(wǎng)絡通信、工業(yè)控制等各種領域。本文就對基于ARM的GPS定位系統(tǒng)的開發(fā)進行了研究與實現(xiàn)。本文主要對以下三個方面的技術進行了研究：一是對GPS技術進行了介紹，介紹了GPS技術的發(fā)展、原理、特點、系統(tǒng)組成和定位方式；二是搭建基于ARM的硬件平臺；三是對Windows CE操作系統(tǒng)的開發(fā)進行了詳細的描述。硬件平臺設計以三星公司的ARM920T核的S3C2440A為微處理器，根據(jù)系統(tǒng)要求完成S3C2440A外圍器件的設計，包括64M NAND Flash、64MSDRAM、SD卡以及USB和串口通信的電路設計。而GPS模塊使用了GPS25LVS12通道的GPS接收機，并對GPS與ARM的通信接口和數(shù)據(jù)格式進行了描述。硬件系統(tǒng)設計采用了冗余設計，為以后系統(tǒng)的升級提供了空間。在嵌入式操作系統(tǒng)上，我們選擇的是Windows CE操作系統(tǒng)。詳細介紹了平臺移植過程中Boot Loader開發(fā)，OAL層修改，以串口、鍵盤和LCD驅動為例介紹了驅動程序的開發(fā)，并詳細介紹了內核的定制過程。在應用程序開發(fā)中，介紹了從PB中導出SDK的過程以及EVC應用程序的調試。

標簽： ARM GPS 定位系統(tǒng)

上傳時間： 2013-07-09

上傳用戶：chongchong2016
基于ARM的車載GPS系統(tǒng)的研究

隨著社會經(jīng)濟和科學技術的發(fā)展，公路交通已經(jīng)成為了關系國民經(jīng)濟命脈和社會、經(jīng)濟發(fā)展的重大系統(tǒng)。汽車導航觀念也逐漸深入人心，成為公路交通中極其重要的一個環(huán)節(jié)。人們已經(jīng)不再滿足于用基于PC機的導航系統(tǒng)，因為它過于昂貴并且功耗高。現(xiàn)在，基于嵌入式設備的導航系統(tǒng)在迅速發(fā)展，但目前流行的是基于WinCE操作系統(tǒng)，它的成本比較高。本文設計的導航系統(tǒng)采用基于ARM9結構的低功耗、高性能嵌入式SOC芯片S3C2410作為主控制器，使用嵌入式linux作為系統(tǒng)的內核。Linux是一個開放并且免費使用的操作系統(tǒng)，而CPU使用了32位RISC(精簡指令集)。基于ARM的嵌入式Llinux作為系統(tǒng)的內核解決了成本高的問題。因為嵌入式操作系統(tǒng)是本課題設計系統(tǒng)過程中應用的基礎，所以本文會詳細介紹。系統(tǒng)可以采集GPS信號，支持RS-232接口，采用液晶顯示屏(LCD)的人機接口，為操作人員提供了良好的監(jiān)控界面。軟件系統(tǒng)在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下開發(fā)，實現(xiàn)了Linux操作系統(tǒng)和QT圖形系統(tǒng)的移植，設備驅動程序、控制應用程序、人機交互界面的設計。本文從理論、硬件設計、軟件設計等方面介紹了基于ARM S3C2410多功能車載導航系統(tǒng)的設計與開發(fā)。

標簽： ARM GPS 車載

上傳時間： 2013-07-01

上傳用戶：dong
GPS中頻信號處理及其FPGA實現(xiàn)

本文實現(xiàn)了GPS中頻信號處理的整體設計方案。該方案使用Zarlink公司的GP2015射頻芯片和FPGA共同搭建硬件系統(tǒng)，用于實現(xiàn)GPS定位功能。其中GP2015芯片作為GPS信號接收前端，F(xiàn)PGA作為系統(tǒng)搭建和算法實現(xiàn)的平臺。首先，針對建立GPS中頻數(shù)據(jù)處理平臺的需要，設計了GPS信號接收的射頻前端以及LVDS數(shù)據(jù)傳輸電路，編寫了FPGA傳輸大量高頻數(shù)據(jù)的VHDL程序，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的傳輸及存儲。其次，設計PC機的用戶界面接口程序，為控制和測試提供了可靠的保障。在此基礎上開發(fā)了GPS中頻數(shù)據(jù)處理的平臺，為研究GPS定位算法提供了硬件基礎。數(shù)據(jù)捕獲和追蹤是GPS算法中最耗時的兩部分，因此，本設計提出快速精確的數(shù)據(jù)捕獲方法。在分析頻域捕獲算法的基礎上，提出相位差分精確定頻的方法，分析其可行性，給出實施方案并與普通串行精確定頻算法比較，經(jīng)過實驗，得到了很好的結果。在研究捕獲算法的基礎上，本文在FPGA上實現(xiàn)了GPS中頻信號的捕獲算法。既保證了軟件算法的靈活性又利用了硬件工作的實時性，達到了快速捕獲的目的。

標簽： FPGA GPS 中頻信號處理

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：dengzb84
GPS

學習資料，通過串口獲取GPS的參數(shù)及計算經(jīng)緯度，希望對大家有幫助-GPS

標簽： GPS

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：cuiyashuo
gps

GPS全球定位系統(tǒng)開發(fā)，gps定位系統(tǒng)開發(fā)-GPS Global Positioning System

標簽： gps

上傳時間： 2013-06-16

上傳用戶：362279997
基于ARM和GPS的車輛監(jiān)控系統(tǒng)研究

隨著社會的進步，經(jīng)濟的發(fā)展以及我國入世以后汽車行業(yè)的迅速發(fā)展，使得國內交通車輛與日劇增，隨之帶來的交通擁擠、交通堵塞、車輛盜竊等一系列問題成為人們生活中最直接的安全隱患。運用無線通信技術、ARM技術和GPS定位技術的車輛監(jiān)控系統(tǒng)可以有效的解決這些問題，滿足運輸效率和安全保障的需要，并且?guī)順O大的經(jīng)濟效益和社會效益。通過對車輛監(jiān)控系統(tǒng)和相關技術的研究與分析，本文提出了基于ARM和GPS的車輛監(jiān)控系統(tǒng)研究。與傳統(tǒng)的單片機控制的車輛監(jiān)控系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)克服了單片機系統(tǒng)因其功能簡單、無操作系統(tǒng)、程序移植性差而只能滿足簡單控制的缺點，能實現(xiàn)復雜任務的監(jiān)控，例如顯示復雜的電子地圖、數(shù)據(jù)進行復雜計算、高端產品甚至有網(wǎng)絡互聯(lián)和Web瀏覽功能等等。同時該系統(tǒng)采用了GPRS無線通訊方式，具有資源利用率高、傳輸速率高、計費合理等特點，解決了以往采用SMS短消息通訊技術中存在的通訊費用高、消息延時和消息丟失等問題，提高了系統(tǒng)的實時性和可靠性。論文首先介紹了在車輛監(jiān)控系統(tǒng)中應用的GPS全球衛(wèi)星定位技術和GPRS通用無線分組業(yè)務，在GPS定位技術中介紹了GPS系統(tǒng)組成、GPS信號和編碼、定位原理以及GPS誤差；在GPRS通訊技術中介紹了GPRS的概念、GPRS網(wǎng)絡的總體結構、GPRS的主要優(yōu)點及發(fā)展動向。論文隨后分為車輛監(jiān)控系統(tǒng)總體結構與功能、車載端的研究與設計、監(jiān)控中心的研究與數(shù)據(jù)庫設計三大部分進行介紹。車輛監(jiān)控系統(tǒng)由車載端、監(jiān)控中心和兩者之間的通訊網(wǎng)絡三部分組成，車載端主要由GPS定位模塊、GPRS通信模塊和ARM數(shù)據(jù)處理與控制模塊這三大模塊構成；監(jiān)控中心包括Internet接入設備、中心服務器、監(jiān)控端計算機以及一些輔助設備等。車載端分布在各個移動車輛上，負責接受OPS衛(wèi)星定位信息，通過數(shù)據(jù)控制處理器解算出車輛所處的位置坐標，坐標數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后通過GPRS模塊，最后將數(shù)據(jù)通過通訊網(wǎng)絡GPRS發(fā)送到監(jiān)控中心的信息服務器，信息服務器將收到的車臺數(shù)據(jù)經(jīng)過預處理之后分發(fā)給監(jiān)控終端。

標簽： ARM GPS 車輛監(jiān)控系統(tǒng)研究

上傳時間： 2013-06-14

上傳用戶：wang0123456789
基于ARM嵌入式系統(tǒng)的GPS接收機設計

由于全球定位系統(tǒng)在航天、航空、航海、海洋上程、大地測量、陸地導航以及軍事上的大量運用及其廣闊的應用前景，使得GPS接收機系統(tǒng)成為國內外相關領域競相研究的對象。GPS系統(tǒng)的用戶部分主要是各種型號的GPS接收機。所以GPS接收機中的微處理器的運算能力和功耗直接影響整機的性能。本文所研究的是基于ARM微處理器和μC/OS—Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)及其在GPS接收機中的應用。介紹了OPS接收機設計原理，分析了接收機硬件模塊的組成和功能，設計了由FPGA和ARM完成基帶信號處理及導航解算的接收機，建立了基于ARM和μC/OS—Ⅱ的GPS接收機嵌入式硬件開發(fā)平臺。研究了嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS—Ⅱ，分析了其內核的組成結構：與處理器無關代碼、處理器相關代碼、與應用相關代碼，并重點分析和配置了其中與處理器相關和與應用相關的代碼部分，最終將其成功移植到ARM LPC2290微處理器上。建立了基于ARM LPC2290和μC/OS—Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)軟件編譯和調試的交叉環(huán)境，設計了運行在此環(huán)境下的中斷和多任務來實現(xiàn)接收機信號處理、導航解算及顯示等功能，最終完成了基于ARM和μC/OS—Ⅱ的GPS接收機軟應用件設計。總之，本文從研究嵌入式系統(tǒng)的軟、硬件設計及其應用著手，掌握了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的核心技術，研制了基于ARM嵌入式開發(fā)平臺的GPS接收機。

標簽： ARM GPS 嵌入式系統(tǒng) 收機設計

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：buffer
GPS接收機天線陣列抗干擾算法研究及其FPGA實現(xiàn)

GPS技術在導航、定位及精確打擊等方面產生了重要影響，已經(jīng)廣泛地應用在各種武器平臺上。但是，在干擾環(huán)境下也顯現(xiàn)出許多問題。由于其到達地球表面的信號極其微弱(-160dBW)，在現(xiàn)在復雜的電磁環(huán)境中容易受到干擾，尤其是C/A碼信號更易受到干擾，并且隨著導航戰(zhàn)的發(fā)展對GPS的抗干擾已成為爭取導航資源的有效措施。因此，研究干擾環(huán)境下的GPS接收機設計具有重要意義。本文首先簡要介紹了GPS信號的結構及構成，通過對GPS信號特征以及接收機抗干擾能力的分析，結合干擾對接收機的作用方式及效果，確定GPS最易受的干擾類型為阻塞式干擾，然后針對這種干擾類型提出了一種有效的抗干擾技術-----自適應調零天線技術。接下來，著重研究了GPS接收機在此抗干擾技術前提下的若干抗干擾方法，并對其進行了詳細的分析和討論。研究過程中，通過對最佳化準則和空域自適應濾波的理解，首先對不同天線陣列結構進行了性能仿真和比較分析，然后在對稱圓形天線陣列的基礎上對空域自適應算法進行了仿真分析，針對其自由度有限的問題接著對空時濾波方法做了詳細討論，在7元對稱圓形陣列的基礎上仿真說明了二者各自的優(yōu)缺點。考慮到實際的干擾環(huán)境和本課題研究的初期階段，因此選用了適合本課題干擾環(huán)境的空域濾波方法，并對其自適應算法進行了適當?shù)母倪M，使得其抗干擾性能獲得了一定程度的改善。最后，詳細說明了該接收機抗干擾模塊的FPGA實現(xiàn)原理。詳細給出了頂層及各子模塊的設計流程與RTL視圖，實驗結果驗證了該算法的有效性。

標簽： FPGA GPS 接收機天線陣列

上傳時間： 2013-06-03

上傳用戶：xfbs821
高動態(tài)GPS接收機CA碼的接收

GPS（全球定位系統(tǒng)）是美國建立的高精度衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)，高動態(tài)GPS接收機可應用于衛(wèi)星、飛機、高速列車等許多場合。高動態(tài)給GPS信號帶來很大的多普勒頻移和多普勒頻移變化率，普通民用接收機無法正常工作。適用于高動態(tài)條件的接收機可以有效消除多普勒頻移及其變化率對信號接收的影響，提高導航定位精度。本文在深入研究GPS的系統(tǒng)組成、工作原理以及信號格式的基礎上，重點研究高動態(tài)條件下C/A碼和載波的捕獲與跟蹤方案。論文的主要工作如下： 1．深入研究擴頻信號的各種捕獲算法，提出了一種適用于高動態(tài)的基于FFT的C/A碼快速捕獲算法； 2．研究擴頻碼跟蹤和載波跟蹤技術，設計了載波輔助的碼跟蹤環(huán)路——數(shù)字延遲鎖定環(huán)（DLL）及一種叉積自動頻率跟蹤環(huán)（CPAFC）與科斯塔斯（Costas）環(huán)相結合的載波跟蹤方案，并在MATLAB環(huán)境下建立系統(tǒng)模型，對環(huán)路參數(shù)進行了詳細的設計； 3．初步完成了GPS接收機基帶處理模塊核心單元的FPGA設計和功能仿真。

標簽： GPS 動態(tài) 接收機接收

上傳時間： 2013-07-10

上傳用戶：suxuan110425