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GPS-ins-Matlab-code

  • GPS

    學(xué)習(xí)資料,通過串口獲取GPS的參數(shù)及計(jì)算經(jīng)緯度,希望對大家有幫助-GPS

    標(biāo)簽: GPS

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cuiyashuo

  • matlab通信仿真psk誤碼分析

    MATLAB仿真通信PSK誤碼分析,主要用來測試SNR從0到10時的系統(tǒng)性能-MATLAB simulation PSK communication error analysis

    標(biāo)簽: matlab psk 通信 仿真

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:924484786

  • gps

    GPS全球定位系統(tǒng)開發(fā),gps定位系統(tǒng)開發(fā)-GPS Global Positioning System

    標(biāo)簽: gps

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:362279997

  • MATLAB

    matlab編程與應(yīng)用,非常實(shí)用和完整的工具書。希望大家能夠喜歡。-Matlab programming and application of practical and very complete

    標(biāo)簽: MATLAB

    上傳時間: 2013-07-03

    上傳用戶:66666

  • 三相異步電機(jī)的Matlab仿真

    三相異步電動機(jī)的Matlab仿真,在Simulink中搭建了異步電動機(jī)模型

    標(biāo)簽: Matlab 三相異步電機(jī) 仿真

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:壞天使kk

  • 基于Matlab的數(shù)字語音處理

    有噪聲的語音信號分析與處理設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容: 1) 選擇一個語音信號作為分析對象,或錄制一段語音信號; 2) 對語音信號進(jìn)行采樣,畫出采樣后語音信號的時域波形和頻譜圖; 3) 利用MATLAB中的隨機(jī)函數(shù)產(chǎn)生噪聲加入到語音信號中,使語音信號被污染,然后進(jìn)行頻譜分析; 4) 設(shè)計(jì)FIR和IIR數(shù)字濾波器,并對被噪聲污染的語音信號進(jìn)行濾波,畫出濾波前后信號的時域波形和頻譜,并對濾波前后的信號進(jìn)行比較,分析信號的變化; 5) 回放語音信號、給出相應(yīng)處理程序及輸出相應(yīng)語音波形。

    標(biāo)簽: Matlab 數(shù)字 語音處理

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:wao1005

  • 語音識別matlab程序

    matlab程序?qū)崿F(xiàn)的語音識別,能夠較好的實(shí)現(xiàn)語音匹配

    標(biāo)簽: matlab 語音識別 程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:h886166

  • 基于ARM和GPS的車輛監(jiān)控系統(tǒng)研究

    隨著社會的進(jìn)步,經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及我國入世以后汽車行業(yè)的迅速發(fā)展,使得國內(nèi)交通車輛與日劇增,隨之帶來的交通擁擠、交通堵塞、車輛盜竊等一系列問題成為人們生活中最直接的安全隱患。運(yùn)用無線通信技術(shù)、ARM技術(shù)和GPS定位技術(shù)的車輛監(jiān)控系統(tǒng)可以有效的解決這些問題,滿足運(yùn)輸效率和安全保障的需要,并且?guī)順O大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。 通過對車輛監(jiān)控系統(tǒng)和相關(guān)技術(shù)的研究與分析,本文提出了基于ARM和GPS的車輛監(jiān)控系統(tǒng)研究。與傳統(tǒng)的單片機(jī)控制的車輛監(jiān)控系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)克服了單片機(jī)系統(tǒng)因其功能簡單、無操作系統(tǒng)、程序移植性差而只能滿足簡單控制的缺點(diǎn),能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的監(jiān)控,例如顯示復(fù)雜的電子地圖、數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)雜計(jì)算、高端產(chǎn)品甚至有網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)和Web瀏覽功能等等。同時該系統(tǒng)采用了GPRS無線通訊方式,具有資源利用率高、傳輸速率高、計(jì)費(fèi)合理等特點(diǎn),解決了以往采用SMS短消息通訊技術(shù)中存在的通訊費(fèi)用高、消息延時和消息丟失等問題,提高了系統(tǒng)的實(shí)時性和可靠性。 論文首先介紹了在車輛監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用的GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)和GPRS通用無線分組業(yè)務(wù),在GPS定位技術(shù)中介紹了GPS系統(tǒng)組成、GPS信號和編碼、定位原理以及GPS誤差;在GPRS通訊技術(shù)中介紹了GPRS的概念、GPRS網(wǎng)絡(luò)的總體結(jié)構(gòu)、GPRS的主要優(yōu)點(diǎn)及發(fā)展動向。 論文隨后分為車輛監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)與功能、車載端的研究與設(shè)計(jì)、監(jiān)控中心的研究與數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)三大部分進(jìn)行介紹。車輛監(jiān)控系統(tǒng)由車載端、監(jiān)控中心和兩者之間的通訊網(wǎng)絡(luò)三部分組成,車載端主要由GPS定位模塊、GPRS通信模塊和ARM數(shù)據(jù)處理與控制模塊這三大模塊構(gòu)成;監(jiān)控中心包括Internet接入設(shè)備、中心服務(wù)器、監(jiān)控端計(jì)算機(jī)以及一些輔助設(shè)備等。車載端分布在各個移動車輛上,負(fù)責(zé)接受OPS衛(wèi)星定位信息,通過數(shù)據(jù)控制處理器解算出車輛所處的位置坐標(biāo),坐標(biāo)數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后通過GPRS模塊,最后將數(shù)據(jù)通過通訊網(wǎng)絡(luò)GPRS發(fā)送到監(jiān)控中心的信息服務(wù)器,信息服務(wù)器將收到的車臺數(shù)據(jù)經(jīng)過預(yù)處理之后分發(fā)給監(jiān)控終端。

    標(biāo)簽: ARM GPS 車輛監(jiān)控 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:wang0123456789

  • 基于ARM嵌入式系統(tǒng)的GPS接收機(jī)設(shè)計(jì)

    由于全球定位系統(tǒng)在航天、航空、航海、海洋上程、大地測量、陸地導(dǎo)航以及軍事上的大量運(yùn)用及其廣闊的應(yīng)用前景,使得GPS接收機(jī)系統(tǒng)成為國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域競相研究的對象。GPS系統(tǒng)的用戶部分主要是各種型號的GPS接收機(jī)。所以GPS接收機(jī)中的微處理器的運(yùn)算能力和功耗直接影響整機(jī)的性能。 本文所研究的是基于ARM微處理器和μC/OS—Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)及其在GPS接收機(jī)中的應(yīng)用。介紹了OPS接收機(jī)設(shè)計(jì)原理,分析了接收機(jī)硬件模塊的組成和功能,設(shè)計(jì)了由FPGA和ARM完成基帶信號處理及導(dǎo)航解算的接收機(jī),建立了基于ARM和μC/OS—Ⅱ的GPS接收機(jī)嵌入式硬件開發(fā)平臺。研究了嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS—Ⅱ,分析了其內(nèi)核的組成結(jié)構(gòu):與處理器無關(guān)代碼、處理器相關(guān)代碼、與應(yīng)用相關(guān)代碼,并重點(diǎn)分析和配置了其中與處理器相關(guān)和與應(yīng)用相關(guān)的代碼部分,最終將其成功移植到ARM LPC2290微處理器上。建立了基于ARM LPC2290和μC/OS—Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)軟件編譯和調(diào)試的交叉環(huán)境,設(shè)計(jì)了運(yùn)行在此環(huán)境下的中斷和多任務(wù)來實(shí)現(xiàn)接收機(jī)信號處理、導(dǎo)航解算及顯示等功能,最終完成了基于ARM和μC/OS—Ⅱ的GPS接收機(jī)軟應(yīng)用件設(shè)計(jì)。 總之,本文從研究嵌入式系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)及其應(yīng)用著手,掌握了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的核心技術(shù),研制了基于ARM嵌入式開發(fā)平臺的GPS接收機(jī)。

    標(biāo)簽: ARM GPS 嵌入式系統(tǒng) 收機(jī)設(shè)計(jì)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:buffer

  • GPS接收機(jī)天線陣列抗干擾算法研究及其FPGA實(shí)現(xiàn)

    GPS技術(shù)在導(dǎo)航、定位及精確打擊等方面產(chǎn)生了重要影響,已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種武器平臺上。但是,在干擾環(huán)境下也顯現(xiàn)出許多問題。由于其到達(dá)地球表面的信號極其微弱(-160dBW),在現(xiàn)在復(fù)雜的電磁環(huán)境中容易受到干擾,尤其是C/A碼信號更易受到干擾,并且隨著導(dǎo)航戰(zhàn)的發(fā)展對GPS的抗干擾已成為爭取導(dǎo)航資源的有效措施。因此,研究干擾環(huán)境下的GPS接收機(jī)設(shè)計(jì)具有重要意義。 本文首先簡要介紹了GPS信號的結(jié)構(gòu)及構(gòu)成,通過對GPS信號特征以及接收機(jī)抗干擾能力的分析,結(jié)合干擾對接收機(jī)的作用方式及效果,確定GPS最易受的干擾類型為阻塞式干擾,然后針對這種干擾類型提出了一種有效的抗干擾技術(shù)-----自適應(yīng)調(diào)零天線技術(shù)。接下來,著重研究了GPS接收機(jī)在此抗干擾技術(shù)前提下的若干抗干擾方法,并對其進(jìn)行了詳細(xì)的分析和討論。 研究過程中,通過對最佳化準(zhǔn)則和空域自適應(yīng)濾波的理解,首先對不同天線陣列結(jié)構(gòu)進(jìn)行了性能仿真和比較分析,然后在對稱圓形天線陣列的基礎(chǔ)上對空域自適應(yīng)算法進(jìn)行了仿真分析,針對其自由度有限的問題接著對空時濾波方法做了詳細(xì)討論,在7元對稱圓形陣列的基礎(chǔ)上仿真說明了二者各自的優(yōu)缺點(diǎn)。考慮到實(shí)際的干擾環(huán)境和本課題研究的初期階段,因此選用了適合本課題干擾環(huán)境的空域?yàn)V波方法,并對其自適應(yīng)算法進(jìn)行了適當(dāng)?shù)母倪M(jìn),使得其抗干擾性能獲得了一定程度的改善。 最后,詳細(xì)說明了該接收機(jī)抗干擾模塊的FPGA實(shí)現(xiàn)原理。詳細(xì)給出了頂層及各子模塊的設(shè)計(jì)流程與RTL視圖,實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該算法的有效性。

    標(biāo)簽: FPGA GPS 接收機(jī) 天線陣列

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:xfbs821

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