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Gps

全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem，Gps)，是一種以人造地球衛(wèi)星為基礎(chǔ)的高精度無線電導(dǎo)航的定位系統(tǒng)，它在全球任何地方以及近地空間都能夠提供準(zhǔn)確的地理位置、車行速度及精確的時(shí)間信息。Gps自問世以來，就以其高精度、全天候、全球覆蓋、方便靈活吸引了眾多用戶。Gps不僅是汽車的守護(hù)神，同時(shí)也是物流行業(yè)管理的智多星。隨著物流業(yè)的快速發(fā)展，Gps有著舉足輕重的作用，成為繼汽車市場后的第二大主要消費(fèi)群體。Gps是美國從20世紀(jì)70年代開始研制，歷時(shí)20年，耗資200億美元，于1994年全面建成，具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位功能的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)[1]。

Gps原理及應(yīng)用課件

Gps原理及應(yīng)用課件

標(biāo)簽： Gps

上傳時(shí)間： 2013-04-15

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Gps教學(xué)實(shí)習(xí)

Gps教學(xué)實(shí)習(xí)

標(biāo)簽： Gps 實(shí)習(xí)

上傳時(shí)間： 2013-04-15

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Gps應(yīng)用程序設(shè)計(jì)

Gps應(yīng)用程序設(shè)計(jì)

標(biāo)簽： Gps 應(yīng)用程序

上傳時(shí)間： 2013-06-29

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Gps應(yīng)用程序設(shè)計(jì)

Gps應(yīng)用程序設(shè)計(jì)

標(biāo)簽： Gps 應(yīng)用程序

上傳時(shí)間： 2013-06-20

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Gps應(yīng)用程序設(shè)計(jì)-342頁-5.4M.pdf

專輯類-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專輯-106冊(cè)-9138M Gps應(yīng)用程序設(shè)計(jì)-342頁-5.4M.pdf

標(biāo)簽： Gps 342 5.4

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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基于FPGA的Gps接收機(jī)基帶處理器的研究與設(shè)計(jì).rar

互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通信、星基導(dǎo)航是21世紀(jì)信息社會(huì)的三大支柱產(chǎn)業(yè)，而Gps系統(tǒng)的技術(shù)水平和發(fā)展歷程代表著全世界衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r。目前，我國已經(jīng)成為Gps的使用大國，衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈也已基本形成。然而，我們對(duì)Gps核心技術(shù)(即如何捕獲衛(wèi)星信號(hào)并保持對(duì)信號(hào)的跟蹤)的研究還不夠深入，我國Gps產(chǎn)品的核心部分多數(shù)還是靠進(jìn)口。因此，對(duì)Gps核心技術(shù)的研究是非常緊迫的。本文首先介紹了Gps的定位原理，之后闡述了Gps接收機(jī)的基本原理一直接擴(kuò)頻通信和Gps信號(hào)的結(jié)構(gòu)與特性。從這些方面出發(fā)研究接收機(jī)基帶處理器的捕獲與跟蹤設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)過程中，先詳細(xì)分析了滑動(dòng)相關(guān)的捕獲算法和基于FFT的快速捕獲算法，并利用matlab進(jìn)行了驗(yàn)證。由于前者靈活性好且可捕獲到高精度的碼相位和載波頻率，適合于本文的硬件接收機(jī)，所以本文確定了滑動(dòng)相關(guān)的捕獲方案。接著分析了跟蹤環(huán)路的特點(diǎn)，跟蹤模塊采用碼跟蹤環(huán)和載波跟蹤環(huán)耦合的方法實(shí)現(xiàn)。由于Gps系統(tǒng)通常工作在非常低的信噪比環(huán)境中，而非相干環(huán)在低信噪比下環(huán)路跟蹤性能較好，所以碼跟蹤環(huán)采用非相干(DDLL)環(huán)實(shí)現(xiàn)。這種跟蹤環(huán)路采用的鑒相器是能量鑒相器，對(duì)數(shù)據(jù)的調(diào)制和載波相位都不敏感，鑒相器不會(huì)產(chǎn)生不確定量。由于輸入信號(hào)存在180°相位翻轉(zhuǎn)，而COSTAS鎖相環(huán)允許數(shù)據(jù)調(diào)制，對(duì)I支路和Q支路信號(hào)的180°相位翻轉(zhuǎn)不敏感，所以載波跟蹤環(huán)采用COSTAS鎖相環(huán)實(shí)現(xiàn)。上述算法在matlab環(huán)境下得到了驗(yàn)證。基帶處理器電路的主要模塊在Quartus II8.0開發(fā)平臺(tái)上利用VHDL硬件描述語言實(shí)現(xiàn)。然后利用EDA仿真工具M(jìn)odelSim-Altera6.1g進(jìn)行了邏輯仿真。本設(shè)計(jì)滿足系統(tǒng)功能和性能的要求，可以直接用于實(shí)時(shí)Gps接收機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，為自主設(shè)計(jì)Gps接收機(jī)奠定了基礎(chǔ)。最后，由于在弱電磁環(huán)境下，捕獲失鎖后32PPS信號(hào)會(huì)丟失。所以設(shè)計(jì)了一個(gè)能授時(shí)和守時(shí)的算法去得到與Gps時(shí)同步的精確授時(shí)秒信號(hào)。并且實(shí)現(xiàn)了這個(gè)算法。

標(biāo)簽： FPGA Gps 接收機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：zuozuo1215
Gps接收機(jī)捕獲跟蹤算法研究及FPGA設(shè)計(jì).rar

全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System—Gps)是新一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，具有全球、全天候、連續(xù)、高精度導(dǎo)航與定位功能，能夠?yàn)閺V大用戶提供精確的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間信息。因此，Gps系統(tǒng)被廣泛地應(yīng)用于生活中的各個(gè)領(lǐng)域。Gps系統(tǒng)用戶主要是各種型號(hào)的接收機(jī)，而捕獲跟蹤技術(shù)是接收機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)，同時(shí)也是一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。在Gps接收機(jī)中，導(dǎo)航電文是用戶定位和導(dǎo)航的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，為了得到導(dǎo)航電文必須要對(duì)Gps信號(hào)進(jìn)行捕獲跟蹤。本文詳細(xì)研究了Gps信號(hào)捕獲跟蹤技術(shù)，并進(jìn)行了FPGA設(shè)計(jì)。 @@ 本文首先概述了Gps系統(tǒng)信號(hào)結(jié)構(gòu)和Gps接收機(jī)工作原理，對(duì)Gps信號(hào)調(diào)制機(jī)理進(jìn)行詳細(xì)地闡述，重點(diǎn)分析了C/A碼生成原理和特性。 @@ 其次敘述了Gps信號(hào)捕獲的基礎(chǔ)理論，重點(diǎn)研究時(shí)域滑動(dòng)相關(guān)捕獲方法，深入分析其算法和性能。用MATLAB中Simulink軟件包搭建了可自由修改參數(shù)的Gps中頻發(fā)生器，并在此平臺(tái)上，對(duì)Gps信號(hào)時(shí)域滑動(dòng)相關(guān)捕獲算法進(jìn)行仿真與分析。 @@ 接著重點(diǎn)研究了Gps信號(hào)跟蹤技術(shù)，系統(tǒng)分析碼跟蹤環(huán)路和載波跟蹤環(huán)路結(jié)構(gòu)框圖以及算法。在碼跟蹤環(huán)路方面，選用并分析了能分離載波的非相干超前滯后碼鎖定環(huán)的工作機(jī)理。在載波跟蹤環(huán)路中選用對(duì)導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)相位翻轉(zhuǎn)不敏感的科斯塔斯環(huán)，并用數(shù)學(xué)模型分析Gps信號(hào)的解調(diào)過程。之后對(duì)整個(gè)跟蹤環(huán)路進(jìn)行MATLAB仿真，結(jié)果表明環(huán)路參數(shù)設(shè)計(jì)滿足要求，并能成功解調(diào)出Gps導(dǎo)航電文。 @@ 最后本文在QuartusII環(huán)境下完成對(duì)Gps信號(hào)捕獲跟蹤系統(tǒng)的FPGA設(shè)計(jì)。根據(jù)對(duì)相關(guān)器硬件結(jié)構(gòu)框架，對(duì)算法中各個(gè)模塊的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的說明，包括頂層設(shè)計(jì)到CA碼、NCO等重要模塊設(shè)計(jì)，并給出了仿真結(jié)果。 @@關(guān)鍵詞：Gps接收機(jī)；捕獲；跟蹤；MATLAB仿真：FPGA

標(biāo)簽： FPGA Gps 接收機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-06-16

上傳用戶：jacking
基于AVR單片機(jī)Gps控制系統(tǒng)C程序.rar

本源程序是基于AVR單片機(jī)環(huán)境下，對(duì)Gps模塊信號(hào)進(jìn)行分離、處理以及信息顯示的功能。

標(biāo)簽： AVR Gps 單片機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：woshiyaosi
基于FFT的Gps信號(hào)并行捕獲的研究及其FPGA實(shí)現(xiàn).rar

本課題深入分析了Gps軟件接收機(jī)基于FFT并行捕獲算法并詳細(xì)闡述了其FPGA的實(shí)現(xiàn)。相比于其它的捕獲方案，該方案更好地滿足了信號(hào)處理實(shí)時(shí)性的要求。論文的主體部分首先簡單分析了擴(kuò)頻通信系統(tǒng)的基本原理，介紹了Gps系統(tǒng)的組成，詳細(xì)闡述了Gps信號(hào)的特點(diǎn)，并根據(jù)Gps信號(hào)的組成特點(diǎn)介紹了接收機(jī)的體系結(jié)構(gòu)。其次，通過對(duì)Gps接收機(jī)信號(hào)捕獲方案的深入研究，確定了捕獲速度快且實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度不是很高的基于FFT的并行捕獲方案，并對(duì)該方案提出了幾點(diǎn)改進(jìn)的措施，根據(jù)前面的分析，提出了系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，利用MATLAB對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行仿真，仿真的結(jié)果充分的驗(yàn)證了方案的可行性。接著，對(duì)于捕獲環(huán)節(jié)中的核心部分—FFT處理器，設(shè)計(jì)中沒有采用ALTERA提供的IP核，獨(dú)立設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的FFT處理器，并通過對(duì)一組數(shù)據(jù)在MATLAB中運(yùn)算得到結(jié)果和FPGA輸出結(jié)果相對(duì)比，可以驗(yàn)證該FFT處理器的正確性。再次重點(diǎn)分析了Gps接收機(jī)并行捕獲部分的FPGA具體實(shí)現(xiàn)，通過捕獲的FPGA時(shí)序仿真波形，證明了該系統(tǒng)已經(jīng)能成功地捕獲到Gps信號(hào)。最后，對(duì)全文整個(gè)研究工作進(jìn)行總結(jié)，并指出以后繼續(xù)研究的方向。本課題雖然是對(duì)于Gps接收機(jī)的研究，但其原理與GALILEO、北斗等導(dǎo)航系統(tǒng)的接收機(jī)相近，因此該課題的研究對(duì)我國衛(wèi)星導(dǎo)航事業(yè)的發(fā)展起到了積極的推動(dòng)作用。

標(biāo)簽： FPGA FFT Gps

上傳時(shí)間： 2013-08-06

上傳用戶：青春123
基于FPGA技術(shù)的微弱Gps信號(hào)實(shí)時(shí)處理的實(shí)現(xiàn).rar

普通Gps接收機(jī)在特殊環(huán)境下，如在高樓林立的城市中心，林木遮擋的森林公路，特別是在隧道和室內(nèi)環(huán)境的情況下，由于衛(wèi)星信號(hào)非常微弱，載噪比（Carrier Noise Ratio，C/No）通常都在34dB-Hz以下，很難有效捕獲到衛(wèi)星信號(hào)，導(dǎo)致無法正常定位。惡劣條件下的定位有廣闊的發(fā)展和應(yīng)用前景，特別是在交通事故、火災(zāi)和地震等極端環(huán)境下，快速準(zhǔn)確定位當(dāng)事者所處位置對(duì)于降低事態(tài)損失和營救受傷者是極為重要的。歐美和日本等發(fā)達(dá)國家也都制定了相應(yīng)的提高惡劣條件下高靈敏度定位能力的發(fā)展政策。而高靈敏度Gps接收機(jī)定位的關(guān)鍵在于Gps微弱信號(hào)的處理。本課題的主要研究內(nèi)容是針對(duì)Gps微弱信號(hào)改進(jìn)處理方法。針對(duì)傳統(tǒng)Gps接收機(jī)信號(hào)捕獲中的串行搜索方法提出了基于批處理的微弱信號(hào)捕獲方法,來提高低信噪比情況下微弱信號(hào)的捕獲能力，實(shí)現(xiàn)快速高靈敏度的準(zhǔn)確捕獲；針對(duì)捕獲微弱信號(hào)處理大量數(shù)據(jù)導(dǎo)致的運(yùn)算量激增，運(yùn)用雙塊零拓展(Double Block Zero Padding，DBZP)處理方法減少運(yùn)算量同時(shí)縮短捕獲時(shí)間。針對(duì)傳統(tǒng)Gps接收機(jī)延遲鎖相環(huán)跟蹤算法提出了基于卡爾曼濾波的新型捕獲算法，減小延遲鎖相環(huán)失鎖造成的信號(hào)跟蹤丟失概率，來提高惡劣環(huán)境下低信噪比信號(hào)的跟蹤能力，實(shí)現(xiàn)微弱信號(hào)的連續(xù)可靠跟蹤。通過提高Gps微弱信號(hào)的捕獲與跟蹤能力，進(jìn)而使Gps接收機(jī)在惡劣環(huán)境下衛(wèi)星信號(hào)微弱時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)較好的定位與導(dǎo)航。通過擬合Gps接收機(jī)實(shí)際接收到的原始數(shù)據(jù)，構(gòu)造出不同載噪比的數(shù)字信號(hào)，分別對(duì)提出的針對(duì)微弱信號(hào)的捕獲與跟蹤算法進(jìn)行仿真比較驗(yàn)證，結(jié)果表明，對(duì)接收機(jī)后端信號(hào)處理部分作出的算法改進(jìn)使得Gps接收機(jī)可以更好的處理微弱信號(hào)，并且具有較高的靈敏度和精度。文章同時(shí)針對(duì)提出的數(shù)據(jù)處理特征使用FPGA技術(shù)對(duì)算法主要的數(shù)據(jù)處理部分進(jìn)行了初步的構(gòu)架實(shí)現(xiàn)并進(jìn)行了板級(jí)驗(yàn)證，結(jié)果表明，利用FPGA技術(shù)可以較好的實(shí)現(xiàn)算法的數(shù)據(jù)處理功能。文章最后給出了結(jié)論，通過提出的基于批處理和基于DBZP方法的捕獲算法以及基于卡爾曼濾波的信號(hào)跟蹤算法，可以有效地解決微弱Gps信號(hào)處理的難題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)微弱信號(hào)環(huán)境下的定位與導(dǎo)航。

標(biāo)簽： FPGA Gps 信號(hào)實(shí)時(shí)處理

上傳時(shí)間： 2013-05-31

上傳用戶：cccole0605

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Gps應(yīng)用程序設(shè)計(jì)

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基于FPGA的Gps接收機(jī)基帶處理器的研究與設(shè)計(jì).rar

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基于FFT的Gps信號(hào)并行捕獲的研究及其FPGA實(shí)現(xiàn).rar

基于FPGA技術(shù)的微弱Gps信號(hào)實(shí)時(shí)處理的實(shí)現(xiàn).rar