JLink_V9.5 固件生成工具復(fù)制最新的JLinkARM.dll到這個(gè)目錄，然后運(yùn)行makev9fw.exe，完成之后J-Link V9 ALL.bin就是最新的固件了，這個(gè)固件需要寫(xiě)入mcu的0x08000000地址
標(biāo)簽： jlink
上傳時(shí)間： 2022-05-22
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視覺(jué)SLAM十四講一書(shū)的草稿版，系統(tǒng)介紹了視覺(jué)SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）所需的基本知識(shí)與核心算法，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如三維空間的剛體運(yùn)動(dòng)、非線(xiàn)性?xún)?yōu)化，又包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)的算法實(shí)現(xiàn)，例如多視圖幾何、回環(huán)檢測(cè)等。此外，還提供了大量的實(shí)例代碼供讀者學(xué)習(xí)研究，從而更深入地掌握這些內(nèi)容。可以作為對(duì)SLAM 感興趣的研究人員的入門(mén)自學(xué)材料，也可以作為SLAM 相關(guān)的高校本科生或研究生課程教材使用。 適讀人群 ：本書(shū)適合對(duì)SLAM感興趣的讀者閱讀，也適合有志于從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人研究等領(lǐng)域的廣大學(xué)生閱讀，可作為SLAM技術(shù)的入門(mén)教材。 SLAM技術(shù)是全自動(dòng)無(wú)人駕駛、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等人工智能產(chǎn)品的核心技術(shù)之一。 作者是SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專(zhuān)家。 書(shū)中不僅有深入淺出的講解，同時(shí)注重理論和實(shí)踐結(jié)合，大大降低了國(guó)內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門(mén)檻。 隆重向讀者推薦《視覺(jué)SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》。一方面本書(shū)是業(yè)界少有的涵蓋從基礎(chǔ)理論到代碼實(shí)例，系統(tǒng)性講解SLAM的書(shū)；另一方面，本書(shū)的作者和地平線(xiàn)頗有淵源，高翔曾經(jīng)是我們的算法實(shí)習(xí)生，顏沁睿是自動(dòng)駕駛算法工程師，都是在SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專(zhuān)家，走在技術(shù)實(shí)踐前沿。在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)大潮之后，自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人等人工智能硬件會(huì)成為下一個(gè)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)點(diǎn)，其中關(guān)鍵的技術(shù)之一就是動(dòng)態(tài)定位和環(huán)境建模的SLAM技術(shù)。本書(shū)是國(guó)內(nèi)非常有價(jià)值的有關(guān)SLAM技術(shù)的書(shū)籍，適合有志于從事機(jī)器人技術(shù)的研究生和工程師，一定會(huì)讓讀者很有收獲。 ——地平線(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)始人，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)，余凱 我在新加坡和加拿大給學(xué)生講視覺(jué)SLAM時(shí)常常覺(jué)得缺乏一本適合初學(xué)者的教材。高翔博士的《視覺(jué)SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》從基礎(chǔ)的四元數(shù)、李代數(shù)講起，涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級(jí)優(yōu)化工具。書(shū)中更有zui近十多年成功系統(tǒng)的概述，從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述，又輔以大量示例程序，是一本非常好的視覺(jué)SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷澤大學(xué)終身教授，譚平 視覺(jué)SLAM隨著近年增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、無(wú)人駕駛等應(yīng)用的興起而重新獲得重大關(guān)注。視覺(jué)SLAM屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人研究的交叉領(lǐng)域，因此涉及的基礎(chǔ)知識(shí)廣而分散。國(guó)內(nèi)專(zhuān)門(mén)的研究機(jī)構(gòu)相對(duì)較少，因此學(xué)生入門(mén)的門(mén)檻較高。幸運(yùn)的是，本書(shū)不僅有深入淺出的講解，同時(shí)注重理論和實(shí)戰(zhàn)的結(jié)合，大大降低了國(guó)內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門(mén)檻。因此，本書(shū)非常值得初學(xué)者學(xué)習(xí)實(shí)踐。 ——網(wǎng)易感知與智能中心增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)算法架構(gòu)師，劉海偉 作者的這本書(shū)既是通俗有趣的高科技演義，又是足以指導(dǎo)研發(fā)實(shí)踐的翔實(shí)教程，對(duì)國(guó)內(nèi)SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發(fā)現(xiàn)有不少目前圈內(nèi)的一流人才都是因?yàn)榭戳吮緯?shū)的早期章節(jié)才決定進(jìn)入這個(gè)行業(yè)并快速成長(zhǎng)起來(lái)的。 本書(shū)里所涵蓋的知識(shí)面、技術(shù)細(xì)節(jié)，甚至是某些寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)國(guó)內(nèi)剛剛起步的虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（VR/AR）、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)、機(jī)器人等行業(yè)而言，都將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響！ ——uSens凌感科技聯(lián)合創(chuàng)始人/首席運(yùn)營(yíng)官，時(shí)馳（Chris）博士
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)視覺(jué) SLAM
上傳時(shí)間： 2022-05-23
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[摘 要]未經(jīng)調(diào)制的數(shù)字信號(hào)所占據(jù)的頻譜是從零頻或者很低頻率開(kāi)始，稱(chēng)為數(shù)字基帶信號(hào)，不經(jīng)載波調(diào)制而直接傳輸數(shù)字基帶信號(hào)的系統(tǒng)，稱(chēng)為數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)。常用轉(zhuǎn)碼型有AMI碼（傳號(hào)交替反轉(zhuǎn)碼）、HDB3碼（三階高密度雙極性碼）、雙相碼、差分雙相碼、密勒碼、CMI碼（傳號(hào)反轉(zhuǎn)碼）、塊編碼等。在仿真軟件設(shè)計(jì)中采用了Mathw or ks公司的MAT LAB作為仿真工具，其仿真平臺(tái)SIMU LINK具有可視化建模和動(dòng)態(tài)仿真的功能，用SIMULINK構(gòu)造仿真系統(tǒng)，方法簡(jiǎn)單直觀，開(kāi)發(fā)的仿真系統(tǒng)使用時(shí)間流動(dòng)態(tài)仿真，可以準(zhǔn)確描述真實(shí)系統(tǒng)的每一細(xì)節(jié)，并且在仿真進(jìn)行的同時(shí)具有較強(qiáng)的交互功能，易于使用，另外該軟件還具有較好的可擴(kuò)展性和可維護(hù)性。本文給出了采用仿真工具SIMU LINK，設(shè)計(jì)數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)軟件的系統(tǒng)定義、模型構(gòu)造的過(guò)程。通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果分析和誤碼性能測(cè)試表明，該仿真系統(tǒng)完全符合實(shí)驗(yàn)要求。下文主要就仿真分析與設(shè)計(jì)進(jìn)行了闡述。[關(guān)鍵詞]數(shù)字基帶傳輸，MATLAB/Simulink隨著通信系統(tǒng)的規(guī)模和復(fù)雜度不斷增加，統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法已經(jīng)不能適應(yīng)發(fā)展傳的需要，通信系統(tǒng)的模擬仿真技術(shù)越來(lái)越受到重視。傳統(tǒng)的通信仿真技術(shù)主要分可以得到與真實(shí)環(huán)境十分接近的結(jié)果，為手工分析與電路試驗(yàn)2種，但耗時(shí)長(zhǎng)方法比較繁雜，而通信系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)模擬仿真技術(shù)是介于上述2種方法的一種系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，它可以讓用戶(hù)在很短的時(shí)間內(nèi)建立整個(gè)通信系統(tǒng)模型，并對(duì)其進(jìn)行模擬仿真。通信原理計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)，是對(duì)數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)的仿真。仿真工具是MATLAB程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。MATLAB是一種先進(jìn)的高技術(shù)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，主要用于數(shù)值計(jì)算及可視化圖形處理。特點(diǎn)是將數(shù)值分析、矩陣計(jì)算、圖形、圖像處理和仿真等諸多強(qiáng)大功能集成在一個(gè)極易使用的交互式環(huán)境中偽科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)以及必須進(jìn)行有效數(shù)值計(jì)算的眾多學(xué)科提供了一種高效率的編程工具。運(yùn)用MATLAB，可以對(duì)數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)進(jìn)行較為全面地研究。為了使本科類(lèi)學(xué)生學(xué)好通信課程，我們進(jìn)行了試點(diǎn)，通過(guò)課程設(shè)計(jì)的方式針對(duì)通信原理的很多內(nèi)容進(jìn)行了仿真。
標(biāo)簽： matlab 基帶傳輸系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-30
上傳用戶(hù)：kent
原理圖.rar 19.2M虛擬串口驅(qū)動(dòng).rar 2.1M無(wú)人機(jī)資料.rar 1.73G無(wú)人機(jī)視頻代碼.rar 9.5M地面站.rar 91.3MST-LINK V2.rar 5Mkeil.rar 1.55G
標(biāo)簽： 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-06
上傳用戶(hù)：d1997wayne
較新的ST-Link驅(qū)動(dòng)正點(diǎn)原子的ST-Link可以用(選擇連接方式為為Normal或under Reset)。
標(biāo)簽： stlink
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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GD32F103的移植說(shuō)明和開(kāi)發(fā)指南，幫助新手快速了解GD32F103芯片，縮短上手時(shí)間。本教程結(jié)合官方的用戶(hù)手冊(cè)以及固件庫(kù)例程，通過(guò)實(shí)際例程講解以及實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象來(lái)幫助讀者理解和使 用 GD32F130xx 這 個(gè) 系 列 的 芯 片 。 軟 件 平 臺(tái) 使 用 的 是 MDK-ARM 和 官 方 外 設(shè) 驅(qū) 動(dòng) 庫(kù) GD32F1x0_Firmware_Library_v3.1.0（庫(kù)函數(shù)開(kāi)發(fā)），硬件使用技新 GD32F130G8U6 核心板 V1.0 和 GD-LINK 下載&調(diào)試器。 教程從開(kāi)發(fā)平臺(tái)介紹、開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建、建立工程等基礎(chǔ)內(nèi)容，到 GD13F130xx 外設(shè)應(yīng)用，包括： GPIO應(yīng)用、EXTI應(yīng)用、CLK應(yīng)用、USART 應(yīng)用、TIMER 應(yīng)用、I2C應(yīng)用、SPI應(yīng)用、ADC應(yīng)用、FWDGT 應(yīng)用和 WWDGT 應(yīng)用等十大部分內(nèi)容。外設(shè)應(yīng)用部分的內(nèi)容都配有源碼，并配合硬件平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)講 解。教程面對(duì)的對(duì)象是具有一定的 MCU 編程基礎(chǔ)以及 C 語(yǔ)言基礎(chǔ)的，主旨是幫助開(kāi)發(fā)者快速入門(mén)和快速 開(kāi)發(fā)使用 GD32F130xx 系列產(chǎn)品。
標(biāo)簽： gd32f103
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶(hù)：1208020161
1. 文檔概述1.1. 文檔目的本文檔描述對(duì)SPI-4.2 協(xié)議的理解，從淺入深地詳細(xì)講解規(guī)范。1.2. SPI-4.2 簡(jiǎn)介SPI-4.2 協(xié)議的全稱(chēng)為System Packet Interface ，可譯為“系統(tǒng)包接口” 。該協(xié)議由OIF（ Optical Internetwoking Forum ）創(chuàng)建，用于規(guī)定10Gbps 帶寬應(yīng)用下的物理層（ PHY）和鏈路層（ Link ）之間的接口標(biāo)準(zhǔn)。SPI-4.2 是一個(gè)支持多通道的包或信元傳輸?shù)慕涌冢饕獞?yīng)用于OC-192 ATM 或PoS 的帶寬匯聚、及10G 以太網(wǎng)應(yīng)用中。1.3. 參考資料1) SPI-4.2 協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)文檔。2) 中興公司對(duì)SPI-4.2 協(xié)議文檔的翻譯稿。2. SPI-4.2 協(xié)議2.1. SPI-4.2 系統(tǒng)參考模型圖 1 SPI-4.2 系統(tǒng)參考模型圖X:\ 學(xué)習(xí)筆記\SPI-4.2 協(xié)議詳解.doc - 1 - 創(chuàng)建時(shí)間： 2011-5-27 21:53:00田園風(fēng)光書(shū)屋NB0005 v1.1 SPI-4.2 協(xié)議詳解SPI-4.2 是一種物理層和鏈路層之間的支持多通道的數(shù)據(jù)包傳輸協(xié)議，其系統(tǒng)參考模型如上圖所示，從鏈路層至物理層的數(shù)據(jù)方向，稱(chēng)為“發(fā)送”方向，從物理層至鏈路層的數(shù)據(jù)方向，稱(chēng)為“接收”方向。在兩個(gè)方向上，都存在著流控機(jī)制。值得注意的是， SPI-4.2 是一種支持多通道（ Port）的傳輸協(xié)議。一個(gè)通道，指接收或發(fā)送方向上，相互傳輸數(shù)據(jù)的一對(duì)關(guān)聯(lián)的實(shí)體。有很多對(duì)關(guān)聯(lián)的實(shí)體，即很多個(gè)通道，都在同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，它們可復(fù)用SPI 總線(xiàn)。最多可支持256 個(gè)通道。例如OC-192 的192 個(gè)STS-1 通道，快速以太網(wǎng)中的100 個(gè)通道等， 各個(gè)通道的數(shù)據(jù)都可以相互獨(dú)立地復(fù)用在SPI總線(xiàn)上傳輸。
標(biāo)簽： SPI-4.2協(xié)議
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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使用編譯環(huán)境：MDK4.72A IAR6.30使用硬件環(huán)境：STM32F103RBT6使用函數(shù)庫(kù)版本：STM32F10x_StdPeriph_Driver V3.50工程概要： 完成是MCU通過(guò)SPI2對(duì)w5500的讀寫(xiě)操作，完成對(duì)IP,mac，gateway等的操作， 內(nèi)網(wǎng)測(cè)試，請(qǐng)保證W5500的IP與測(cè)試PC機(jī)在同一網(wǎng)段內(nèi)，且不沖突 如果是用網(wǎng)線(xiàn)跟PC機(jī)直連，請(qǐng)?jiān)O(shè)置PC機(jī)本地連接地址IP為靜態(tài)IP調(diào)試說(shuō)明：此例程適用的調(diào)試下載器是J-link-ob，也可以用過(guò)串口下載調(diào)試程序,（請(qǐng)將串口線(xiàn)插在板子J1口 上,并打開(kāi)超級(jí)終端或串口助手，配置波特率115200，8位，一個(gè)停止位，無(wú)校驗(yàn)位。
標(biāo)簽： stm32 w5500 tcp keil
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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最近ST在國(guó)內(nèi)大力推廣他的8位高性?xún)r(jià)比單片機(jī)STM8S系列，感覺(jué)性能上還是非常不錯(cuò)的，網(wǎng)上稍微看了點(diǎn)資料，打算有機(jī)會(huì)還是學(xué)習(xí)一下，先入門(mén)為以后做好技術(shù)積累。好了，長(zhǎng)話(huà)短說(shuō)。手上拿到一套ST最近做活動(dòng)贈(zèng)送的三合一學(xué)習(xí)套件，上面包括STM32F小板、ST LINK小板、STM8S小板，做工很精致，相信很多朋友也收到了。既然當(dāng)初去申請(qǐng)了，人家也送了，總得把用起來(lái)吧，放著吃灰塵是很可惜的A個(gè)。好，步入正題，剛開(kāi)始在論壇上逛了一圈，感覺(jué)STM8S的資料實(shí)在太少，都是官方的應(yīng)用資料，沒(méi)有什么入門(mén)介紹，連需要安裝什么軟件都搞不清楚。偶的電腦光驅(qū)壞了，所以也讀不出光盤(pán)里有什么東西，所以只能到處瞎摸，還是ourdev論壇好，嘿嘿，仔細(xì)看了幾個(gè)帖子，總算明白大概是什么樣的開(kāi)發(fā)環(huán)境了。用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)STM8S，需要安裝兩個(gè)軟件：1、STVDIDE開(kāi)發(fā)環(huán)境；2、COSMIC for STM8C編譯器。
標(biāo)簽： stm8s
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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從零開(kāi)始開(kāi)發(fā)STM8系統(tǒng)1.建立STM8S開(kāi)發(fā)環(huán)境開(kāi)發(fā)STM8S應(yīng)用系統(tǒng)需要以下硬件及軟件環(huán)境STM8C編譯器（從Cosmic公司獲得）開(kāi)發(fā)環(huán)境（ST toolset，可從ST網(wǎng)站免費(fèi)自由下載）STM8硬件驅(qū)動(dòng)庫(kù)（STM8 firmware library，可選，可從ST網(wǎng)站免費(fèi)自由下載）Debug工具RLink（從Raisonance公司獲得）或ST-Link（從ST獲得）STM8評(píng)估板/學(xué)習(xí)板/客戶(hù)目標(biāo)板2.下載及安裝件STM8C編譯器（CosmicC）；ST toolset 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境；STM8 Firmware Library。Cosmic公司提供免費(fèi)的16K代碼限制的編譯器。如果需要編譯更大的程序，請(qǐng)聯(lián)系Cosmic公司的中國(guó)代理商。Cosmic公司要求客戶(hù)注冊(cè)后才能下載，請(qǐng)按照網(wǎng)頁(yè)上的提示進(jìn)行操作進(jìn)行下載。下載后運(yùn)行該程序，請(qǐng)按照安裝向?qū)У奶崾具M(jìn)行安裝。如果沒(méi)有申請(qǐng)過(guò)該軟件的License，請(qǐng)按照提示進(jìn)行注冊(cè)。（注冊(cè)時(shí)請(qǐng)用英文填寫(xiě)您的真實(shí)信息，否則Cosmic公司拒絕受理客戶(hù)的申請(qǐng)。）請(qǐng)將填寫(xiě)后生成的文件通過(guò)E-mail 發(fā)送到：stm8_16k@cosmic.fr Cosmic 公司會(huì)將License文件發(fā)送到您的E-mail 郵箱內(nèi)。將License文件拷貝到：
標(biāo)簽： stm8
上傳時(shí)間： 2022-07-03
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