JLink_V9.5 固件生成工具復制最新的JLinkARM.dll到這個目錄，然后運行makev9fw.exe，完成之后J-Link V9 ALL.bin就是最新的固件了，這個固件需要寫入mcu的0x08000000地址
標簽： jlink
上傳時間： 2022-05-22
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視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統介紹了視覺SLAM（同時定位與地圖構建）所需的基本知識與核心算法，既包括數學理論基礎，如三維空間的剛體運動、非線性優化，又包括計算機視覺的算法實現，例如多視圖幾何、回環檢測等。此外，還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究，從而更深入地掌握這些內容。可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料，也可以作為SLAM 相關的高校本科生或研究生課程教材使用。 適讀人群 ：本書適合對SLAM感興趣的讀者閱讀，也適合有志于從事計算機視覺、機器人研究等領域的廣大學生閱讀，可作為SLAM技術的入門教材。 SLAM技術是全自動無人駕駛、無人機、機器人等人工智能產品的核心技術之一。 作者是SLAM領域非常杰出的青年專家。 書中不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實踐結合，大大降低了國內學生和相關從業者的進入門檻。 隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》。一方面本書是業界少有的涵蓋從基礎理論到代碼實例，系統性講解SLAM的書；另一方面，本書的作者和地平線頗有淵源，高翔曾經是我們的算法實習生，顏沁睿是自動駕駛算法工程師，都是在SLAM領域非常杰出的青年專家，走在技術實踐前沿。在移動互聯網大潮之后，自動駕駛、無人機、服務機器人等人工智能硬件會成為下一個產業爆發點，其中關鍵的技術之一就是動態定位和環境建模的SLAM技術。本書是國內非常有價值的有關SLAM技術的書籍，適合有志于從事機器人技術的研究生和工程師，一定會讓讀者很有收獲。 ——地平線機器人創始人，中國人工智能學會副秘書長，余凱 我在新加坡和加拿大給學生講視覺SLAM時常常覺得缺乏一本適合初學者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》從基礎的四元數、李代數講起，涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級優化工具。書中更有zui近十多年成功系統的概述，從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述，又輔以大量示例程序，是一本非常好的視覺SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷澤大學終身教授，譚平 視覺SLAM隨著近年增強現實、無人駕駛等應用的興起而重新獲得重大關注。視覺SLAM屬于計算機視覺和機器人研究的交叉領域，因此涉及的基礎知識廣而分散。國內專門的研究機構相對較少，因此學生入門的門檻較高。幸運的是，本書不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實戰的結合，大大降低了國內學生和相關從業者的進入門檻。因此，本書非常值得初學者學習實踐。 ——網易感知與智能中心增強現實算法架構師，劉海偉 作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義，又是足以指導研發實踐的翔實教程，對國內SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發現有不少目前圈內的一流人才都是因為看了本書的早期章節才決定進入這個行業并快速成長起來的。 本書里所涵蓋的知識面、技術細節，甚至是某些寶貴的實踐經驗，對國內剛剛起步的虛擬現實和增強現實（VR/AR）、無人機、無人車、機器人等行業而言，都將產生深遠影響！ ——uSens凌感科技聯合創始人/首席運營官，時馳（Chris）博士
上傳時間： 2022-05-23
上傳用戶：kingwide
[摘 要]未經調制的數字信號所占據的頻譜是從零頻或者很低頻率開始，稱為數字基帶信號，不經載波調制而直接傳輸數字基帶信號的系統，稱為數字基帶傳輸系統。常用轉碼型有AMI碼（傳號交替反轉碼）、HDB3碼（三階高密度雙極性碼）、雙相碼、差分雙相碼、密勒碼、CMI碼（傳號反轉碼）、塊編碼等。在仿真軟件設計中采用了Mathw or ks公司的MAT LAB作為仿真工具，其仿真平臺SIMU LINK具有可視化建模和動態仿真的功能，用SIMULINK構造仿真系統，方法簡單直觀，開發的仿真系統使用時間流動態仿真，可以準確描述真實系統的每一細節，并且在仿真進行的同時具有較強的交互功能，易于使用，另外該軟件還具有較好的可擴展性和可維護性。本文給出了采用仿真工具SIMU LINK，設計數字基帶傳輸系統仿真實驗軟件的系統定義、模型構造的過程。通過對仿真結果分析和誤碼性能測試表明，該仿真系統完全符合實驗要求。下文主要就仿真分析與設計進行了闡述。[關鍵詞]數字基帶傳輸，MATLAB/Simulink隨著通信系統的規模和復雜度不斷增加，統的設計方法已經不能適應發展傳的需要，通信系統的模擬仿真技術越來越受到重視。傳統的通信仿真技術主要分可以得到與真實環境十分接近的結果，為手工分析與電路試驗2種，但耗時長方法比較繁雜，而通信系統的計算機模擬仿真技術是介于上述2種方法的一種系統設計方法，它可以讓用戶在很短的時間內建立整個通信系統模型，并對其進行模擬仿真。通信原理計算機仿真實驗，是對數字基帶傳輸系統的仿真。仿真工具是MATLAB程序設計語言。MATLAB是一種先進的高技術程序設計語言，主要用于數值計算及可視化圖形處理。特點是將數值分析、矩陣計算、圖形、圖像處理和仿真等諸多強大功能集成在一個極易使用的交互式環境中偽科學研究、工程設計以及必須進行有效數值計算的眾多學科提供了一種高效率的編程工具。運用MATLAB，可以對數字基帶傳輸系統進行較為全面地研究。為了使本科類學生學好通信課程，我們進行了試點，通過課程設計的方式針對通信原理的很多內容進行了仿真。
上傳時間： 2022-05-30
上傳用戶：kent
原理圖.rar 19.2M虛擬串口驅動.rar 2.1M無人機資料.rar 1.73G無人機視頻代碼.rar 9.5M地面站.rar 91.3MST-LINK V2.rar 5Mkeil.rar 1.55G
標簽： 無人機
上傳時間： 2022-06-06
上傳用戶：d1997wayne
較新的ST-Link驅動正點原子的ST-Link可以用(選擇連接方式為為Normal或under Reset)。
標簽： stlink
上傳時間： 2022-06-17
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GD32F103的移植說明和開發指南，幫助新手快速了解GD32F103芯片，縮短上手時間。本教程結合官方的用戶手冊以及固件庫例程，通過實際例程講解以及實驗現象來幫助讀者理解和使 用 GD32F130xx 這 個 系 列 的 芯 片 。 軟 件 平 臺 使 用 的 是 MDK-ARM 和 官 方 外 設 驅 動 庫 GD32F1x0_Firmware_Library_v3.1.0（庫函數開發），硬件使用技新 GD32F130G8U6 核心板 V1.0 和 GD-LINK 下載&調試器。 教程從開發平臺介紹、開發環境搭建、建立工程等基礎內容，到 GD13F130xx 外設應用，包括： GPIO應用、EXTI應用、CLK應用、USART 應用、TIMER 應用、I2C應用、SPI應用、ADC應用、FWDGT 應用和 WWDGT 應用等十大部分內容。外設應用部分的內容都配有源碼，并配合硬件平臺進行實驗講 解。教程面對的對象是具有一定的 MCU 編程基礎以及 C 語言基礎的，主旨是幫助開發者快速入門和快速 開發使用 GD32F130xx 系列產品。
標簽： gd32f103
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：1208020161
1. 文檔概述1.1. 文檔目的本文檔描述對SPI-4.2 協議的理解，從淺入深地詳細講解規范。1.2. SPI-4.2 簡介SPI-4.2 協議的全稱為System Packet Interface ，可譯為“系統包接口” 。該協議由OIF（ Optical Internetwoking Forum ）創建，用于規定10Gbps 帶寬應用下的物理層（ PHY）和鏈路層（ Link ）之間的接口標準。SPI-4.2 是一個支持多通道的包或信元傳輸的接口，主要應用于OC-192 ATM 或PoS 的帶寬匯聚、及10G 以太網應用中。1.3. 參考資料1) SPI-4.2 協議的標準文檔。2) 中興公司對SPI-4.2 協議文檔的翻譯稿。2. SPI-4.2 協議2.1. SPI-4.2 系統參考模型圖 1 SPI-4.2 系統參考模型圖X:\ 學習筆記\SPI-4.2 協議詳解.doc - 1 - 創建時間： 2011-5-27 21:53:00田園風光書屋NB0005 v1.1 SPI-4.2 協議詳解SPI-4.2 是一種物理層和鏈路層之間的支持多通道的數據包傳輸協議，其系統參考模型如上圖所示，從鏈路層至物理層的數據方向，稱為“發送”方向，從物理層至鏈路層的數據方向，稱為“接收”方向。在兩個方向上，都存在著流控機制。值得注意的是， SPI-4.2 是一種支持多通道（ Port）的傳輸協議。一個通道，指接收或發送方向上，相互傳輸數據的一對關聯的實體。有很多對關聯的實體，即很多個通道，都在同時傳輸數據，它們可復用SPI 總線。最多可支持256 個通道。例如OC-192 的192 個STS-1 通道，快速以太網中的100 個通道等， 各個通道的數據都可以相互獨立地復用在SPI總線上傳輸。
標簽： SPI-4.2協議
上傳時間： 2022-06-19
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使用編譯環境：MDK4.72A IAR6.30使用硬件環境：STM32F103RBT6使用函數庫版本：STM32F10x_StdPeriph_Driver V3.50工程概要： 完成是MCU通過SPI2對w5500的讀寫操作，完成對IP,mac，gateway等的操作， 內網測試，請保證W5500的IP與測試PC機在同一網段內，且不沖突 如果是用網線跟PC機直連，請設置PC機本地連接地址IP為靜態IP調試說明：此例程適用的調試下載器是J-link-ob，也可以用過串口下載調試程序,（請將串口線插在板子J1口 上,并打開超級終端或串口助手，配置波特率115200，8位，一個停止位，無校驗位。
上傳時間： 2022-06-26
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最近ST在國內大力推廣他的8位高性價比單片機STM8S系列，感覺性能上還是非常不錯的，網上稍微看了點資料，打算有機會還是學習一下，先入門為以后做好技術積累。好了，長話短說。手上拿到一套ST最近做活動贈送的三合一學習套件，上面包括STM32F小板、ST LINK小板、STM8S小板，做工很精致，相信很多朋友也收到了。既然當初去申請了，人家也送了，總得把用起來吧，放著吃灰塵是很可惜的A個。好，步入正題，剛開始在論壇上逛了一圈，感覺STM8S的資料實在太少，都是官方的應用資料，沒有什么入門介紹，連需要安裝什么軟件都搞不清楚。偶的電腦光驅壞了，所以也讀不出光盤里有什么東西，所以只能到處瞎摸，還是ourdev論壇好，嘿嘿，仔細看了幾個帖子，總算明白大概是什么樣的開發環境了。用C語言開發STM8S，需要安裝兩個軟件：1、STVDIDE開發環境；2、COSMIC for STM8C編譯器。
標簽： stm8s
上傳時間： 2022-07-03
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從零開始開發STM8系統1.建立STM8S開發環境開發STM8S應用系統需要以下硬件及軟件環境STM8C編譯器（從Cosmic公司獲得）開發環境（ST toolset，可從ST網站免費自由下載）STM8硬件驅動庫（STM8 firmware library，可選，可從ST網站免費自由下載）Debug工具RLink（從Raisonance公司獲得）或ST-Link（從ST獲得）STM8評估板/學習板/客戶目標板2.下載及安裝件STM8C編譯器（CosmicC）；ST toolset 集成開發環境；STM8 Firmware Library。Cosmic公司提供免費的16K代碼限制的編譯器。如果需要編譯更大的程序，請聯系Cosmic公司的中國代理商。Cosmic公司要求客戶注冊后才能下載，請按照網頁上的提示進行操作進行下載。下載后運行該程序，請按照安裝向導的提示進行安裝。如果沒有申請過該軟件的License，請按照提示進行注冊。（注冊時請用英文填寫您的真實信息，否則Cosmic公司拒絕受理客戶的申請。）請將填寫后生成的文件通過E-mail 發送到：stm8_16k@cosmic.fr Cosmic 公司會將License文件發送到您的E-mail 郵箱內。將License文件拷貝到：
標簽： stm8
上傳時間： 2022-07-03
上傳用戶：kingwide
