本文首先提出了課題的意義。然后對導航終端的設計進行了概述，分析了導航終端實現所需要的主要技術，研究了嵌入式系統的基本組成以及ARM9嵌入式系統的開發環境及開發方法。之后本文給出了總體設計，研究了系統軟硬件平臺的搭建。最后詳盡地給出了導航終端的實現。設計的導航終端以嵌入式微處理器為核心，包括GPS模塊、LCD和觸摸屏模塊。主要完成了人機交互界面的設計、電子地圖的繪制。在研究了Maplnfo矢量地圖格式的基礎上提出了采用衛星遙感地圖的設想，并且利用MiniGUI在嵌入式開發平臺上顯示出來，實現了支持矢量地圖與衛星遙感地圖顯示的雙重功能，完成了地圖的放大縮小與漫游功能。最后實現了通過串口接收GPS數據，并結合地圖數據成功實現了導航定位功能。 本課題的研究是在Linux操作系統與HHARM9-EDU開發平臺下完成，重點是操作系統與圖形用戶接口的移植，及電子地圖的顯示與導航功能的實現。本課題給出了一個導航終端的具體實現方案，并進行了設計與實現。實現了導航終端接收GPS定位信息，并結合GIS技術，在電子地圖上實時顯示終端當前位置和移動狀態的功能。本系統設計新穎，功能完善，有很強的實用價值。
標簽：
Linux
ARM
導航
上傳時間：
2013-04-24
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