機器人的實時控制。VxWork,Windows系統在機器人控制方面的應用。鏈接來自 http://www.automationit.hut.fi
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PLL是數字鎖相環設計源程序, 其中, Fi是輸入頻率(接收數據), Fo(Q5)是本地輸出頻率. 目的是從輸入數據中提取時鐘信號(Q5), 其頻率與數據速率一致, 時鐘上升沿鎖定在數據的上升和下降沿上;頂層文件是PLL.GDF...
PL/0語言的文法規則 說明 (1)對原PL/0編譯程序作了如下修改: 1’增加了輸入文件ff和fi,輸出文件fw2。 2’增加了保留字read和write,使保留字個數增至13。 3’關系運算符中的>=、<=和<>改為在過程getsym中說明。 4’在過程interpret...
PLL是數字鎖相環設計源程序, 其中, Fi是輸入頻率(接收數據), 數字鎖相技術在通信領域應用非常廣泛,本例用VHDL描述了一個鎖相環作為參考,源碼已經調試過。編譯器synplicty.Fo(Q5)是本地輸出頻率. 目的是從輸入數據中提取時鐘信號(Q5), 其頻率與數據速率一致, 時鐘上升沿鎖定在...
HI-TECH PICC的庫函數,每個函數均從函數名開始,然后按照以下幾個標題給出詳細解釋。...