資源較大，分為兩個部分，已全部上傳 ：第一部分：Https://dl.21ic.com/download/51-421275.html 第二部分：Https://dl.21ic.com/download/51-421277.html 本書集單片機基礎知識、單片機系統設計、電路知識及實驗方法、工藝設計、電子元器件、Proteus/H Vision軟件介紹等諸多內容于一身，實用性強。這些內容不是簡單的順序堆砌，而是以單片機基礎知識和系統應用為主線，在其中完美地穿插與之相關的模電、數電、電子元器件、軟件知識，真正做到將單片機系統設計所需要的方方面面知識有機地融為一個整體，實現不需要過多電路基礎就能深度學習單片機基礎知識和上手單片機系統設計與開發的目的。全書語言生動、插圖形象、實例豐富，精心安排的知識鋪墊可幫助讀者循序漸進地理解單片機基礎知識，豐富的實例將單片機原理、編程及應用構成一個整體。非常適合單片機初學者作為學習用書，對于正在學習或學過單片機課程，卻還不會編程、不會應用的讀者，本書也將會是你“撥云見日”的有益參考書。
標簽： 51單片機
上傳時間： 2022-04-06
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資源較大，分為兩個部分，已全部上傳：第一部分：Https://dl.21ic.com/download/stm32-419047.html 第二部分：Https://dl.21ic.com/download/stm32-419048.html 本書介紹 ARM Cortex-M3內核結構特點和 Thumb-2指令集，及其與ARM其他內核的比較。詳細闡述意法半導體（ST）公司STM32系列 ARM Cortex-M3微控制器的編程模型、存儲器結構、異常處理、電源管理、時鐘與復位、嵌套向量中斷控制器、調試單元，以及其他各種外設的結構和編程方法。說明STM32庫函數的使用方法，并簡要介紹STM32相應的開發環境、工具和應用實例。
上傳時間： 2022-04-07
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資源較大，分為兩個部分，已全部上傳：第一部分：Https://dl.21ic.com/download/stm32-419047.html 第二部分：Https://dl.21ic.com/download/stm32-419048.html 本書介紹 ARM Cortex-M3內核結構特點和 Thumb-2指令集，及其與ARM其他內核的比較。詳細闡述意法半導體（ST）公司STM32系列 ARM Cortex-M3微控制器的編程模型、存儲器結構、異常處理、電源管理、時鐘與復位、嵌套向量中斷控制器、調試單元，以及其他各種外設的結構和編程方法。說明STM32庫函數的使用方法，并簡要介紹STM32相應的開發環境、工具和應用實例。
上傳時間： 2022-04-07
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：Https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：Https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：Https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：Https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：Https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：Https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。
標簽： 機器人
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：Https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：Https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：Https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：Https://dl.21ic.com/download/hfss-418889.html 第二部分：Https://dl.21ic.com/download/hfss-418890.html 第三部分：Https://dl.21ic.com/download/hfss-418891.html 本書主要介紹了天線設計的理念以及如何使用HFSS仿真軟件來仿真設計各類天線，包括微帶天線、極子天線、喇叭天線、PIFA天線等。全書理論和工程實踐緊密結合，多從工程角度出發，直觀、透徹地講解使用HFSS進行天線設計的全過程，借助于HFSS仿真工具，讓天線設計不再困難。相信立志進入天線設計領域的讀者讀完本書后，一定可以熟悉HFSS軟件的使用，進而掌握天線設計的要領。本書兼顧天線設計理論和HFSS天線設計實踐，適合無線通信、微波射頻、天線設計領域從事研究和開發工作的工程科技人員參考，也可作為高等院校相關專業的教學用書。
上傳時間： 2022-04-07
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：Https://dl.21ic.com/download/hfss-418889.html 第二部分：Https://dl.21ic.com/download/hfss-418890.html 第三部分：Https://dl.21ic.com/download/hfss-418891.html 本書主要介紹了天線設計的理念以及如何使用HFSS仿真軟件來仿真設計各類天線，包括微帶天線、極子天線、喇叭天線、PIFA天線等。全書理論和工程實踐緊密結合，多從工程角度出發，直觀、透徹地講解使用HFSS進行天線設計的全過程，借助于HFSS仿真工具，讓天線設計不再困難。相信立志進入天線設計領域的讀者讀完本書后，一定可以熟悉HFSS軟件的使用，進而掌握天線設計的要領。本書兼顧天線設計理論和HFSS天線設計實踐，適合無線通信、微波射頻、天線設計領域從事研究和開發工作的工程科技人員參考，也可作為高等院校相關專業的教學用書。
上傳時間： 2022-04-08
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：Https://dl.21ic.com/download/hfss-418889.html 第二部分：Https://dl.21ic.com/download/hfss-418890.html 第三部分：Https://dl.21ic.com/download/hfss-418891.html 本書主要介紹了天線設計的理念以及如何使用HFSS仿真軟件來仿真設計各類天線，包括微帶天線、極子天線、喇叭天線、PIFA天線等。全書理論和工程實踐緊密結合，多從工程角度出發，直觀、透徹地講解使用HFSS進行天線設計的全過程，借助于HFSS仿真工具，讓天線設計不再困難。相信立志進入天線設計領域的讀者讀完本書后，一定可以熟悉HFSS軟件的使用，進而掌握天線設計的要領。本書兼顧天線設計理論和HFSS天線設計實踐，適合無線通信、微波射頻、天線設計領域從事研究和開發工作的工程科技人員參考，也可作為高等院校相關專業的教學用書。
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資源較大，分為三個部分，已全部上傳：第一部分：Https://dl.21ic.com/download/hi3531ah-418705.html 第二部分：Https://dl.21ic.com/download/hi3531ah-418708.html 第三部分：Https://dl.21ic.com/download/hi3531ah-418711.html 本文檔介紹了Hi3531A芯片的特性、邏輯結構，詳細描述各個模塊的功能、工作方式、相關寄存器定義，用圖表的方式給出了接口時序關系和相關參數，并詳細描述了芯片的管腳定義和用途以及芯片的性能參數和封裝尺寸。免費提供給大家，希望對大家有所幫助！
上傳時間： 2022-04-08
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