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IMP T-S模糊控制器 LMI

  • 本程序分為界面和控制器核心兩部分 一、界面部分功能主要有: (1)顯示控制器核心數(shù)據(jù)和參數(shù) (2)與用戶交互

    本程序分為界面和控制器核心兩部分 一、界面部分功能主要有: (1)顯示控制器核心數(shù)據(jù)和參數(shù) (2)與用戶交互,可以調(diào)節(jié)初始輸入溫度值,并將溫度變化率清零以便進行新一輪的模擬。 界面使用了定時器。開啟模擬時候,每隔一秒,觸發(fā)一次計時器消息,完成下列工作: 1. 將界面上的當前溫度映射為模糊控制器的輸入溫度 2. 輸出當前溫度,當前溫度變化率 3. 調(diào)用模糊控制,得到控制器輸出值,將其乘以m_fFuelEffect (燃料輸出對溫度變化率的影響率,目前設(shè)置為0.3),得到變化率的變化,加到當前溫度變化率上,得到新的變化率。 4. 更新變化率,更新溫度。將結(jié)果映射到界面上。 5. 記錄相關(guān)數(shù)據(jù)并以圖形、數(shù)字方式輸出。 二、控制器核心用到的類有 (1)Rule_Func_Single 將簡單的函數(shù)包裝成類,方便后面使用。實現(xiàn)了 NB, NS, ZO, PS, PB 等梯形函數(shù),以及常值函數(shù)。 (2)Grading_Func 繼承自Rule_Func_Single類,比基類增加一個輸入?yún)?shù),指明梯形函數(shù)屬于Input, Delta或者Output 。 (3)Rule_Function 將兩個Grading_Func結(jié)合在一起,進行模糊與或模糊或等模糊邏輯操作,并輸出結(jié)果。

    標簽: 核心 程序 控制器

    上傳時間: 2014-11-01

    上傳用戶:Yukiseop

  • 模糊控制永磁同步電機

    模糊控制永磁同步電機,在模糊控制器作用下,控制電機轉(zhuǎn)速。

    標簽: 模糊控制 永磁同步電機

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:蟲蟲蟲蟲蟲蟲

  • 模糊控制程序

    模糊控制程序,用于模糊控制器的相關(guān)規(guī)則!

    標簽: 模糊控制 程序

    上傳時間: 2016-06-22

    上傳用戶:xzt

  • 用于汽車巡航控制系統(tǒng)的模糊控制算法

    用于汽車巡航控制系統(tǒng)的模糊控制算法,以及如何利用梯度下降法和卡爾曼濾波來優(yōu)化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient descent and Kalman filtering can be used to optimize the fuzzy controller .

    標簽: 汽車巡航 控制系統(tǒng) 模糊控制 算法

    上傳時間: 2016-09-07

    上傳用戶:xiaodu1124

  • 模糊控制的程序

    模糊控制的程序,應(yīng)用Matlab Simulink工具箱搭建了一個模糊控制器,可應(yīng)用于在輸入不確定下的數(shù)據(jù)處理

    標簽: 模糊控制 程序

    上傳時間: 2014-01-15

    上傳用戶:wff

  • 板球系統(tǒng)的模糊控制

    板球系統(tǒng)的模糊控制,用matlab的M語言寫的模糊控制器,用siumlink做的仿真。

    標簽: 模糊控制

    上傳時間: 2013-12-30

    上傳用戶:chfanjiang

  • 該論文《基于LabVIEW的熱電空調(diào)溫度模糊控制系統(tǒng)的研究》是優(yōu)秀碩士學(xué)位論文。 主要內(nèi)容如下: 1.闡述了熱電制冷的基本原理,并對熱電制冷的熱力學(xué)特性和極限工況進行了分析與計算。 2.根據(jù)熱

    該論文《基于LabVIEW的熱電空調(diào)溫度模糊控制系統(tǒng)的研究》是優(yōu)秀碩士學(xué)位論文。 主要內(nèi)容如下: 1.闡述了熱電制冷的基本原理,并對熱電制冷的熱力學(xué)特性和極限工況進行了分析與計算。 2.根據(jù)熱電空調(diào)的溫度控制要求選取了適用于系統(tǒng)的模糊控制規(guī)則,并在LabVIEW環(huán)境下完成了對模糊控制器的設(shè)計并進行了輸入輸出性能測試。 3.在研究信號采集和調(diào)理技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合信號調(diào)理設(shè)備實現(xiàn)了在LabVIEW環(huán)境下熱電空調(diào)溫度監(jiān)測子系統(tǒng)的軟件設(shè)計。 4.完成了熱電空調(diào)供電子系統(tǒng)的PWM直流斬波調(diào)壓電路的設(shè)計及LabVIEW環(huán)境下硬件電路控制的程序設(shè)計 利用PSpice對PWM直流斬波調(diào)壓電路進行了硬件...

    標簽: LabVIEW 論文 熱電制冷 熱電

    上傳時間: 2014-01-17

    上傳用戶:BIBI

  • 基于模糊PID控制的太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的MPPT研究

    針對現(xiàn)有方法的不足,本文從太陽能光伏陣列的輸出特性出發(fā),針對光伏陣列本身具有非線性、時變性和無法建立精確的數(shù)學(xué)模型的特征,以及傳統(tǒng)模糊控制與PID控制難以滿足精度高、魯棒性好的要求,提出了一種基于模糊PID控制的最大功率點跟蹤控制策略,并采用升壓斬波電路(Boost電路)實現(xiàn)MPPT功能本文首先介紹了太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的組成和分類,分析了光伏陣列的工作特性,接著分析了Boost電路在光伏發(fā)電系統(tǒng)中的實現(xiàn),最后概述了太陽能最大功率點跟蹤的模糊控制策略中幾種控制器的基本原理,利用Matlab/simulink進行仿真,分別搭建了PID控制器、模糊控制器以及模糊PID控制器的模型,將這幾種控制器應(yīng)用于光伏發(fā)電系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明,模糊PID控制方法不僅能快速響應(yīng)外界環(huán)境的變化、有效消除傳統(tǒng)模糊控制下最大功率點處的振蕩現(xiàn)象,而且彌補了在PID控制下系統(tǒng)調(diào)節(jié)過渡時間較長的缺點,使光伏系統(tǒng)始終工作在最大功率點,提高了光伏系統(tǒng)的效率。

    標簽: 模糊pid控制 太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng) mppt

    上傳時間: 2022-06-21

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  • 智能型全自動電鍋爐控制系統(tǒng)的研制.rar

    針對冬季供暖問題,該文研制了一種新型的智能全自動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)主要由CPU主板、繼電器分板以及控制面板組成,CPU主板實現(xiàn)溫度的采集、處理、水位的測量、電源監(jiān)視及報警等功能.繼電器板用于控制循環(huán)泵的啟停、緊急情況下的切斷電源等.控制面板完成功能的切換以及顯示等功能.控制系統(tǒng)在功能上具有供暖、熱水、定時啟動三大功能,還具有漏電、超溫、低水位保護及報警功能.在控制方法上,由于溫度控制領(lǐng)域多采用PID控制方法,有對不同的控溫對象要用不同的PID參數(shù),且調(diào)整不方便的缺點.該文采用模糊控制方法,模擬最佳控制者--人的控制行為,利用人的經(jīng)驗知識實現(xiàn)一種專家式的非線性控制.整個控制由模糊控制器完成,該文討論了以溫度偏差和溫度變化率為輸入量、電壓為輸出量的雙輸入單輸出模糊控制器設(shè)計方法.以提高系統(tǒng)的控制精度、安全性和可靠性.該文研制的電鍋爐控制系統(tǒng),利用C語言編制控制程序,提高了開發(fā)效率及控制的靈活性.實際使用證明,該控制系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、具有優(yōu)良的控制效果.

    標簽: 智能型 全自動 鍋爐控制

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:muyehuli

  • 基于DSP的直流無刷電機控制系統(tǒng)的研究.rar

    傳統(tǒng)的直流電機一直在電機驅(qū)動系統(tǒng)中占據(jù)主導(dǎo)地位,但由于其本身固有的機械換向器和電刷導(dǎo)致電機容量有限、噪音大和可靠性不高,因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅(qū)動電機。隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而成熟起來的直流無刷電機具有體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特點,從而使其極有希望代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機成為電機驅(qū)動系統(tǒng)的主流。   模糊控制器具有魯棒性好、抗干擾能力強的優(yōu)點。論文提出了基于轉(zhuǎn)速環(huán)模糊邏輯控制理論的直流無刷電機的控制系統(tǒng)設(shè)計方案,保證了伺服控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的靜動態(tài)特性,因而滿足更多應(yīng)用場合的需要。   論文具體包括以下幾個部分工作:   首先,從電機本體和控制角度出發(fā),闡述了直流無刷電機在實際應(yīng)用中需要解決的關(guān)鍵性問題:電磁轉(zhuǎn)矩脈動。詳細分析了電磁轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的各種原因,特別是分析了相電流換向所產(chǎn)生的紋波轉(zhuǎn)矩脈動。   其次,本文對無刷直流電動機的工作原理進行了詳盡的分析,建立了三相無刷直流電動機的數(shù)學(xué)模型。并利用MATLAB/SIMULINK軟件建立了三相無刷直流電動機的控制系統(tǒng)仿真模型。仿真模型采樣的是電機控制系統(tǒng)中常用的雙環(huán)系統(tǒng)(轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)控制)。為了提高系統(tǒng)的靜動態(tài)特性,轉(zhuǎn)速外環(huán)采用模糊PI調(diào)節(jié)器,電流內(nèi)環(huán)采用PI調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)子位置通過直流無刷電機感應(yīng)電勢檢測,仿真結(jié)果表明了該仿真模型控制系統(tǒng)與理論分析完全吻合,從而證明了模型的有效性。   然后,初步設(shè)計了伺服系統(tǒng)的實驗圖。以TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407數(shù)字信號處理器(DSP)作為整個控制電路的核心芯片,一臺40w的直流無刷電機作為被控對象,完成了伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制。   最后,對未來的工作給予了展望,并對全文的內(nèi)容進行了總結(jié)。

    標簽: DSP 直流無刷電機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Shaikh

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