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This book introduces students to the theory and practice of control systems engineer- ing. The text ...

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以倉庫智能改造為背景,主要介紹單片機和上位機之間通信網絡和通信協議的選擇,MODBUS協議通信指令和功能碼使用,重點闡述了基于RS-485總線的MODBUS通信協議在上位機和單片機之間的串行通信,實現...

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CAN總線是汽車上應用最廣泛的車載網絡總線,具有實時性強、可靠性高、成本低等優點。鑒于此,介紹了一種利用飛思卡爾系列單片機MC9S12XS128作為控制器,利用其內部的MSCAN模塊、CAN收發器TJ...

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