Compact PCI（Compact Peripheral Component Interconnect）簡(jiǎn)稱CPCI，中文又稱緊湊型PCI，是國(guó)際工業(yè)計(jì)算機(jī)制造者聯(lián)合會(huì)（PCI Industrial Computer Manufacturer's Group，簡(jiǎn)稱PICMG）于1994提出來(lái)的一種總線接口標(biāo)準(zhǔn)。是以PCI電氣規(guī)范為標(biāo)準(zhǔn)的高性能工業(yè)用總線。為了將PCI SIG的PCI總線規(guī)范用在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，1995年11月PCI工業(yè)計(jì)算機(jī)制造者聯(lián)合會(huì)（PICMG）頒布了CPCI規(guī)范1.0版，以后相繼推出了PCI-PCI Bridge規(guī)范、Computer Telephony TDM規(guī)范和User-defined I/O pin assignment規(guī)范。
標(biāo)簽： cpci
上傳時(shí)間： 2022-05-20
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在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視牛產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平，目前，工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將設(shè)計(jì)一臺(tái)四白由度的工業(yè)機(jī)器人，用于給沖壓設(shè)備運(yùn)送物料。首先，本文將設(shè)計(jì)機(jī)器人的底座、大臂、小臂和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方式，搭建機(jī)器人的結(jié)構(gòu)平臺(tái)；在此基礎(chǔ)上，本文將設(shè)計(jì)該機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡和同服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設(shè)計(jì)以及控制軟件的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)加強(qiáng)控制軟件的可靠性和機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程的安全性，最終實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)包括：關(guān)節(jié)的伺服控制和制動(dòng)問(wèn)題、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)書的運(yùn)動(dòng)情況、機(jī)器人的示教編程和在線修改程序、設(shè)置參考點(diǎn)和回參考點(diǎn)。關(guān)鍵詞：機(jī)器人，示教編程，伺服，制動(dòng)在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的有效辦法；程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。機(jī)器人的出現(xiàn)并得到應(yīng)用，為這些作業(yè)的機(jī)械化奠定了良好的基礎(chǔ)。“工業(yè)機(jī)器人”（Industrial Robot）：多數(shù)是指程序可變（編）的獨(dú)立的自動(dòng)抓取、搬運(yùn)工件、操作工具的裝置（國(guó)內(nèi)稱作工業(yè)機(jī)器人或通用機(jī)器人）。機(jī)器人是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動(dòng)化裝置。機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、維修容易的優(yōu)勢(shì)，但功能較少，適應(yīng)性較差。目前我國(guó)常把具有上述特點(diǎn)的機(jī)器人稱為專用機(jī)器人，而把工業(yè)機(jī)械人稱為通用機(jī)器簡(jiǎn)而言之，機(jī)器人就是用機(jī)器代替人手，把工件由某個(gè)地方移向指定的工作求以操縱工件進(jìn)行加.
標(biāo)簽： 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械手
上傳時(shí)間： 2022-05-28
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sony CMOS傳感器datasheet，IMX178LQJ-C_Data_SheetDescriptionThe IMX178LQJ-C is a diagonal 8.92 mm (Type 1/1.8) CMOS active pixel type image sensor with a square pixelarray and 6.44 M effective pixels. This chip operates with analog 2.9 V, digital 1.2 V and interface 1.8 V triple powersupply, and has low power consumption.High sensitivity, low dark current and no smear are achieved through the adoption of R, G and B primary colormosaic filters.This chip features an electronic shutter with variable charge-integration time.(Applications: Surveillance cameras, FA cameras, Industrial cameras)
標(biāo)簽： CMOS傳感器 IMX178LQJ-C
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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Spartane-6 LXand LXT FPGAs are available in various speed grades, with -3 having the highest performance. The DC and AC electrical parameters of the Automotive XA Spartan-6 FPGAs and Defense-grade Spartan-6Q FPGAs devices are equivalent to the commercial specifications except where noted. The timing characteristics of the commercial(XC)-2 speed grade industrial device are the same as for a-2 speed grade commercial device. The -2Q and -3Q speed grades are exclusively for the expanded(Q) temperature range. The timing characteristics are equivalent to those shown for the-2 and-3speed grades for the Automotive and Defense-grade devices.Spartan-6 FPGA DC and AC characteristics are specified for commercial (C), industrial (), and expanded (Q) temperature ranges. Only selected speed grades and/or devices might be available in the industrial or expanded temperature ranges for Automotive and Defense-grade devices.
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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German universities and scientists have repeatedly set the intermational standard in drive technology. Identification and active compensation of natural frequencies in oscillatory mechanics, status controls with monitoring structures incorporating acceleration sensors, adaptive compensation of measurement system deficiencies, self-adjusting detent torque compensation… everything invented with only a single aim in mind: to continue improv-ing the motion control, dynamics, precision and processing speed of your machines. For the industrial applicabability of this technology scientific publications in proceedings and laboratory test rigs are not enough. These features consequenty need to be converted into cost-efficient and easily manageable products. That 's exactly what we have done.So in future, if you should need more than today ' smarket can offer you, now everything isgoing to be alright. With our new high-performance ServoOne drive series you will experi-ence
標(biāo)簽： servoone
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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摘要：介紹了以FreeModbus協(xié)議找在嵌入式搶占實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-l的STM32平臺(tái)上，成功實(shí)現(xiàn)了Modbus協(xié)議的移植。通過(guò)詳細(xì)分析FreeModbus協(xié)議花并編寫STM32F103VET6微處理器的底層驅(qū)動(dòng)，成功實(shí)現(xiàn)了工業(yè)Modbus協(xié)議RTU和ASCll兩種模式的通信功能。測(cè)試結(jié)果表明，在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)控制和儀表開發(fā)中，應(yīng)用Freemodbus協(xié)議，完全符合工業(yè)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理等廠級(jí)重復(fù)性和精確度要求，在一定程度上降低了工業(yè)儀表開發(fā)的周期及成本。關(guān)鍵詞：實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，uC/OS-ll，F(xiàn)reeModbus，Modbus協(xié)議，STM32Abstract:This paper introduces FreeModbus stack transplanted to the STM32 platform which has been embedded in the preemptive real-time operating system uC/OS-ll，in order that the transplantation of the Modbus protocol is successfuly im-plemented.The FreeModbus stack is analyzed in detail and STM32F103VET6 microprocessor underlying driver is writed，so that the two Modbus industrial communication function RTU and ASCll are successfully realized.Keywords:time operating system，uC/OS-ll，.FreeModbus，Modbus協(xié)議，STM32
標(biāo)簽： freemodbus 通信協(xié)議
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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隨著信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，我們發(fā)現(xiàn)身邊的電子產(chǎn)品越來(lái)越多，它們給我們的生活帶來(lái)巨大便利，極大地提高我們工作效率。當(dāng)設(shè)備的工作性能達(dá)到要求后，我們還追求它的小型化和便攜性能，并且我們希望不同設(shè)備間能夠互聯(lián)。于是情況發(fā)生了變化，我們發(fā)現(xiàn)不管怎樣竭盡全力，也還是掩蓋不住我們周邊設(shè)備間的連線在家庭和辦公室四處蔓延，為此我們的生活越來(lái)越感到煩躁，人類的需求是無(wú)止境的，正是這種需求推動(dòng)著技術(shù)不斷地向前發(fā)展。藍(lán)牙技術(shù)就是為了滿足人們對(duì)個(gè)人操作空間的無(wú)線互聯(lián)而設(shè)計(jì)的。它使得我們周圍互聯(lián)的設(shè)備形成了一個(gè)無(wú)線個(gè)人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)，真正實(shí)現(xiàn)了設(shè)備之間可移動(dòng)的、自動(dòng)的互聯(lián)。她正慢慢地成為個(gè)人區(qū)域網(wǎng)或短距離無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)。藍(lán)牙Bluetooth技術(shù)是一種低成本、低功耗、近距離的無(wú)線連接技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，它使用2.4G無(wú)需申請(qǐng)的ISM（Industrial，Scientific，Medical）頻段，是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與語(yǔ)音無(wú)線傳輸?shù)拈_放性技術(shù)規(guī)范。藍(lán)牙系統(tǒng)采用GFSK調(diào)制，抗信號(hào)衰落性能好，同時(shí)應(yīng)用快跳頻和短包技術(shù)以減少同頻干擾，保證傳輸?shù)目煽啃?。作為目前發(fā)展最快的短距離無(wú)線技術(shù)，藍(lán)牙技術(shù)全面革新了個(gè)人通信領(lǐng)域。它主要針對(duì)個(gè)人連接，目前廣泛應(yīng)用于個(gè)人網(wǎng)絡(luò)設(shè)備如手提電腦、掌上電腦、耳機(jī)、以及車載免提、醫(yī)療系統(tǒng)等領(lǐng)域，使得用戶擺脫電纜的束縛，享受更多的自由。
標(biāo)簽： 藍(lán)牙協(xié)議 hci l2cap
上傳時(shí)間： 2022-07-12
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A German-Chinese company with almost 100 years experience in automobileelectronics industry·Founded in 2004 Joyson and Preh in 1919·Working since 1988 in the automotive industry·More than 40 years experience in industrial auomationOne of the biggest merger of China and Germany,company in automotive industry,listed in Shanghai(code 600699)Strong worldwide market:·Ningbo/China·Headquarters·Automotive Components Division (Joyson)Bad Neustadt/Deutschland·Electronics Division(Preh)·Automation Division(PIA)
上傳時(shí)間： 2022-08-09
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（104）資源包含以下內(nèi)容：1. mips命令集詳解.2. 數(shù)碼相框原理圖,ZXDP-010 (8302+720).3. CBM2090單片8BIT 16BIT共板原理圖.4. 紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。由于紅外線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強(qiáng)、成本低等特點(diǎn).5. 時(shí)間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式 使用8051系列微控制器開發(fā)可靠應(yīng)用.6. 關(guān)于555時(shí)基電路原理以及應(yīng)用的介紹說(shuō)明.7. 一個(gè)關(guān)于s3c2410_LCD_640*480的驅(qū)動(dòng)程序.8. ipod——touch攻略.9. SDMMC 源碼 SD、MMC卡的讀寫程序.10. 嵌入式試驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)簡(jiǎn)介.11. Mobile phone MMI design reference..12. 我寫的stv2248 芯片的驅(qū)動(dòng)程序.13. 應(yīng)用于S60平臺(tái)的示例程序.14. YAFFS (Yet Another Flash File System) is now in its second generation and provides a fast robust fil.15. 關(guān)于h264的演示 內(nèi)容不錯(cuò) 希望大家喜歡..16. Michael Barr是Netrino公司的總裁兼創(chuàng)始人.17. 2006年軟考的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師考試題及答案.18. S3C2440開發(fā)板原理圖以及成品圖片.是硬件開發(fā)工程師的好參考資料.19. 一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)器軟件。.20. 一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的最新版客戶端軟件。.21. 東軟嵌入式高級(jí)C培訓(xùn)(2007)).22. 最新的uffs,目前是1.1.2版本.23. NokiaSeries40Book1,介紹了40平臺(tái)的手機(jī)開發(fā).24. 數(shù)控編程開發(fā)事例,對(duì)數(shù)控機(jī)床的直線和圓戶進(jìn)行插補(bǔ),.25. 用STR710控制串口及CC1100進(jìn)行無(wú)線通信.26. 非常不錯(cuò)的單片機(jī)開發(fā)板原理圖.27. s3c44b0bootloader分析.28. 以 DSpic30f4011為 SPI SLAVE的范例程式.29. 漢字與字符顯示函數(shù)。對(duì)于任一主函數(shù).30. 最詳細(xì)最專業(yè)的MODBus協(xié)議介紹。 給MODBus總線開發(fā)的朋友們一些參考！.31. 本文較為詳細(xì)的介紹了雙CPU的C51系統(tǒng)設(shè)計(jì)中.32. c51的時(shí)鐘芯片讀寫函數(shù).33. 本書介紹了PCI局部總線的基本概念,功能,操作規(guī)則和使用方法.34. Intel公司的閃存轉(zhuǎn)換層(Flash Translaion Layer)規(guī)范指導(dǎo)文件.35. h.261 player with running h.261,p24,h26 file.36. I2C接口協(xié)議.37. First of all we would like to thank God Almighty for giving us the strength and confidence in pursi.38. 2008年最新出版Silverlight及Blend學(xué)習(xí)電子書教程合集.39. 利用VB與VC程式整合開發(fā)實(shí)現(xiàn)影像物體分類辨識(shí)的PLC輸送帶系統(tǒng).40. 凌陽(yáng)公司機(jī)sunplus1002在這個(gè)芯片下.
標(biāo)簽： 光電子
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（158）資源包含以下內(nèi)容：1. PCB設(shè)計(jì)與技巧.2. 測(cè)溫控制系統(tǒng)(C程序).3. 單片機(jī)開發(fā).4. 本書為L(zhǎng)inux編程工具書.5. PIC16F877_DS1302時(shí)鐘程序.6. 圖形接口ucGUI的內(nèi)核的詳細(xì)說(shuō)明手冊(cè)中文版.7. aduc845 N30部分 手冊(cè).8. 這是與ge 90-30通訊的教學(xué).9. c++視頻教程.10. 軟件代碼閱讀方法與實(shí)踐 英文原版.11. 請(qǐng)?jiān)诒灸夸洿娣臮COS 2.52源代碼.12. 24c04詳細(xì)使用說(shuō)明.13. The widespread use of embedded systems mandates the development of industrial software design method.14. 個(gè)人用CADENCE的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),希望對(duì)大家有所裨益.15. 游戲機(jī)電路圖 開發(fā).16. 模糊控制,單片機(jī)實(shí)現(xiàn),是超星格式文件,包括模糊理論和單片機(jī)程序.17. e2prom通過(guò)i2c總線的讀寫 注釋少了點(diǎn) 自己編的.18. SPI Master Core Specification.19. Protel_dxp2004的簡(jiǎn)要使用說(shuō)明.20. ARM嵌入式入門級(jí)教程。學(xué)習(xí)ARM的參考資料！.21. tcp,udp程序.22. matlab的應(yīng)用.23. 從西門PLC讀取數(shù)據(jù).24. 華東師大碩士論文嵌入式圖形用戶界面系統(tǒng)的研究與開發(fā).25. ARM7 LPC2114自已工作中編寫的直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)源程序。 文件： uart_motor.HEX Uart_motor.mcp LPC2294.h 等相關(guān)文件。.26. 54x54-bit Radix-4 Multiplier based on Modified Booth Algorithm.27. 單片機(jī)之間的通訊（多個(gè)） 可以設(shè)定選擇接收端 KEIL C 開發(fā)平臺(tái) PROTEUS 測(cè)試過(guò) 附有proteus 原理圖.28. keil c51實(shí)用技巧.29. 西門子300的一個(gè)程序.30. Terawins的芯片T112的源程序.31. 博創(chuàng)ARM3000原理圖.32. 硬件PCB圖.33. 硬件PCB圖2.34. 完整的wav文件播放程序采用lpc2148芯片.35. EP9315的PCB原理圖.36. 漢字在計(jì)算機(jī)內(nèi)存放分為兩種情況.37. 手持機(jī)嵌入式開發(fā),本代碼是基于c-c++..38. S3C2440核心板原理圖.39. 詳細(xì)描述了如何用CPLD來(lái)做IDE的PIO時(shí)序.40. 這是一個(gè)實(shí)用于Winrunner的記事本程序自動(dòng)測(cè)試腳本和GUI文件.
標(biāo)簽： 無(wú)線電遙控
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