摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統的有效性。關鍵詞：非完整約束；自動導航車；CAN現場總線；滑模變結構控制
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：youmo81
AVRVI ETHERNET IO KIT單片機上網套件
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：宋桃子
利用LPC微控制器進行低成本的模/數轉換 AN10187 datasheet 要想利用數字計算機來處理連續變化的數據，就必須將模擬值轉換成數字量。模/數轉換器（ADC）根據不同的原理工作，其性能、效果和成本都會發生變化。某些微控制器具有能夠提供10位及更高分辨率的集成ADC，但所需的芯片面積和為了保證要求精度而進行的全面試驗增加了此類裝置的成本。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：清山綠水
單片機入門知識手冊 說到單片機，首先想到的是中央處理器（CPU），學過微型計算機的人都知道，CPU是計算機最核心的部分，它可以完成算術運算和邏輯運算，CPU再配上外部存儲器，輸入輸出單元就構成一臺微型計算機。其實單片機可以看成一臺微型計算機，它具有CPU的功能，并且自身帶有存儲器，帶有輸入輸出接口（如串行UART、AD轉化、PWM控制），單片機配上一些簡單的外圍電路，就可以完成智能控制或數據采集等。所以，單片機的英文名叫MCU（Micro Chip Uint），翻譯成中文是微控制單元。 單片機能干什么？通俗一點講，單片機只有兩個功能：一個是數據采集，另一個是控制。其實都很好理解，數據采集實際上是從外間輸入，如從AD（模數轉化）口讀入一個電壓值，從串口接收一個數據等等。控制實際上是輸出，51單片機有32個IO口，每個IO口可以驅高或驅低，單片機以此來實現對外間的控制。一個單片機系統都可以用下面這個框圖來說明：
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：zhaoman32
PHILIPS 的P89LPC900 系列FLASH 單片機部分型號提供了8 位精度的AD 轉換器，為許多控制系統帶來方便，諸如溫度控制、運動控制等，在MCU 發出控制指令后，常常需要將執行機構的情況反饋給MCU，從而構成一個閉環系統，達到精細控制的目的。這一檢測過程一般由各種傳感器完成，在某些對成本有高要求的場合，為了控制成本，也常使用一些簡單的分立元件替代數字傳感器，通常送到MCU 接口的都是一些經過處理的電壓信號，內帶ADC 的芯片能夠簡化設計，并使成本進一步降低。一般來說，8 位的AD 精度已經足以應對，但是在一些對精度要求比較高的場合，可能會需要10 位或者更高精度，細心的用戶通過仔細研究P89LPC900 單片機的特點，發現P89LPC900 系列單片機ADC 的特點非常適合進行ADC 過采樣，本文正是結合P89LPC900 的特點，介紹該單片機在高精度模數轉換場合的應用，以及使用過采樣技術需要滿足的條件和需注意事項。使這種低成本高精度的AD技術得以應用。
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：gokk
SPCE061A單片機硬件結構 從第一章中SPCE061A的結構圖可以看出SPCE061A的結構比較簡單，在芯片內部集成了ICE仿真電路接口、FLASH程序存儲器、SRAM數據存儲器、通用IO端口、定時器計數器、中斷控制、CPU時鐘、模-數轉換器AD、DAC輸出、通用異步串行輸入輸出接口、串行輸入輸出接口、低電壓監測低電壓復位等若干部分。各個部分之間存在著直接或間接的聯系，在本章中我們將詳細的介紹每個部分結構及應用。2.1 μ’nSP™的內核結構μ’nSP™的內核如0所示其結構。它由總線、算術邏輯運算單元、寄存器組、中斷系統及堆棧等部分組成，右邊文字為各部分簡要說明。算術邏輯運算單元ALUμ’nSP™的ALU在運算能力上很有特色，它不僅能做16位基本的算術邏輯運算，也能做帶移位操作的16位算術邏輯運算，同時還能做用于數字信號處理的16位×16位的乘法運算和內積運算。1． 16位算術邏輯運算不失一般性，μ’nSP™與大多數CPU類似，提供了基本的算術運算與邏輯操作指令，加、減、比較、取補、異或、或、與、測試、寫入、讀出等16位算術邏輯運算及數據傳送操作。2． 帶移位操作的16位算邏運算對圖2.1稍加留意，就會發現μ’nSP™的ALU前面串接有一個移位器SHIFTER，也就是說，操作數在經過ALU的算邏操作前可先進行移位處理，然后再經ALU完成算邏運算操作。移位包括：算術右移、邏輯左移、邏輯右移、循環左移以及循環右移。所以，μ’nSP™的指令系統里專有一組復合式的‘移位算邏操作’指令；此一條指令完成移位和算術邏輯操作兩項功能。程序設計者可利用這些復合式的指令，撰寫更精簡的程序代碼，進而增加程序代碼密集度 (Code Density)。在微控制器應用中，如何增加程序代碼密集度是非常重要的議題；提高程序代碼密集度意味著：減少程序代碼的大小，進而減少ROM或FLASH的需求，以此降低系統成本與增加執行效能。
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：星仔
IO口狀態切換說明
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：truth12
新版交通燈模組范例代碼、電路原理圖、PCB圖、使用說明書和產品說明書（快速上手）。
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：edward_0608
我國的骨干通信網上的傳輸速率已經向40 GB/s甚至是160 GB/s發展，傳輸線路以光纖作為主要的傳輸通道。與光纖相關的損耗和單模光纖的主要色散，即偏振模色散，不僅僅限制了光信號在通信過程中的傳輸距離，還很大程度上影響其通信容量。其中，偏振模色散對單模光纖高速和長距離通信的影響尤為突出。因此應現代光纖通信技術網的高速發展的需要，把當前流行的FPGA技術應用到單模光纖的偏振模色散的自適應補償技術中，用硬件描述語言來實現，可以大大提高光纖的偏振模色散自適應補償對實時性和穩定性的要求。
上傳時間： 2013-11-15
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出于提高船載測控通信設備監控系統信息化水平及模擬訓練能力，在深入研究船載測控通信設備原理及組成的基礎上，利用虛擬儀器技術與HLA技術，以網絡為傳輸媒介，開發了船載測控通信設備監控模訓綜合系統。鑒于設備監控系統與模擬訓練系統共同的特性，該系統利用SQL Server的ADO功能、Web服務和XML技術實現數據的匯總與跨網同步，選用LabWindows/CVI平臺開發監控系統本地監控終端及模訓系統界面，采用Ajax技術架構與VML語言完成數據的Web發布，最終使系統可靠性、接入便捷性、網絡數量流量控制及構件重用性均達到最優。
上傳時間： 2013-11-03
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