基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計。該機(jī)器人實現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時， 新 的需 求和任 務(wù) 也對 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計 ， 主 要 實現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說明 1．1功能簡介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 Isd語音芯片， P3，O~P3．5接 Isd語 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時間： 2022-02-13
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第一章引言目前基于單片微機(jī)的語音系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，如電腦語音鐘、語音型數(shù)字萬用表、手機(jī)話費(fèi)查詢系統(tǒng)、排隊機(jī)、監(jiān)控系統(tǒng)語音報警以及公共汽車報站器等等。本文作者用Flash單片機(jī)ANT89C51和錄放時間達(dá)90%的數(shù)碼語音芯片Isd2590設(shè)計了一套智能語音錄放系統(tǒng)，實現(xiàn)了譜音的分段錄取、組合回放，整段錄取.循環(huán)播放，通過軟件修改可以實現(xiàn)很多場合的應(yīng)用。第二章Isd2590語音芯片本系統(tǒng)采用關(guān)國Isd公司的Isd2590芯片，Isd2500系列具有抗斷電、音質(zhì)好，使用方便等優(yōu)點。它的最大特點在于片內(nèi)E2PROM容量為480K（1400系列為128K），所以錄放時間長；有10個地址輸入端（1400系列僅為8個），尋址能力可達(dá)1024位；最多能分600段；設(shè)有OVF（溢出）端，便于多個器件級聯(lián)。2.1內(nèi)部框圖圖2-1為Isd2590芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。錄音時，語音信號從MIC，MICREF（17，18）引聊輸入，經(jīng)過一個前置放大器放大，該放大器的增益由AGC（Auto Gain Control，19）引腳所接的器件的伯控制。經(jīng)放大的信號從ANAOUT腳輸出，經(jīng)過阻容注被后ANAIN進(jìn)入芯片內(nèi)部。然后經(jīng)過放大和濾波后存入EEPROM陣列中，放音時，在正確的時序控制的前提下，聲音信號將從EEPROM中經(jīng)濾波放大后從SP+，SP一中輸出。
標(biāo)簽： 89c51 單片機(jī) Isd2590 語音芯片
上傳時間： 2022-06-24
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STC12C5A60S2單片機(jī)是深圳宏晶科技有限公司的典型單片機(jī)產(chǎn)品，采用了增強(qiáng)型8051內(nèi)核，片內(nèi)集成了60KB程序Flash、1KB數(shù)據(jù)Flash（EEPROM）、1280字節(jié)RAM、2個16位定時/計數(shù)器、44根I/O口線、2個全雙工異步串行口（UART）、高速同步通信端口（SPI）、8通道10位ADC、2通道PWM/可編程計數(shù)器陣列/捕獲/比較單元（PWM/PCA/CCU）、MAX810專用復(fù)位電路和硬件看門狗等資源。STC12C5A60S2指令系統(tǒng)完全兼容8051單片機(jī)，并具有在系統(tǒng)可編程（ISP）功能和在系統(tǒng)調(diào)試（Isd）功能，可以省去價格較高的專門編程器，開發(fā)環(huán)境的搭建非常容易。STC12C5A60S2的所有指令和標(biāo)準(zhǔn)的8051內(nèi)核完全兼容，具有良好的兼容性和很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，所以，原來講解8051單片機(jī)的師資力量可以充分發(fā)揮以前講解單片機(jī)原理及應(yīng)用課程的經(jīng)驗；對于具有8051單片機(jī)知識的讀者，不存在轉(zhuǎn)型困難的問題。本書介紹了STC12C5A60S2單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)、匯編語言程序設(shè)計，并詳細(xì)介紹了應(yīng)用于單片機(jī)的C語言程序設(shè)計，以KeiluVision集成開發(fā)環(huán)境作為程序設(shè)計和調(diào)試環(huán)境介紹了程序的調(diào)試方法。以目前流行的智能車競寒中的智能汽車控制器以及壓力測控系統(tǒng)兩個綜合設(shè)計實例為背景，介紹了單片機(jī)中各部分的硬件功能和應(yīng)用設(shè)計以及相關(guān)的匯編語言、C語言程序設(shè)計與調(diào)試；特別介紹了嵌入式操作系統(tǒng)以C/OS-IⅡ的裁減和應(yīng)用。教材的每一章都給出了相應(yīng)的習(xí)題，便于教學(xué)。與教材配套的電子教案、書中的所有實例以及最后一章的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計相關(guān)內(nèi)容都可以從站上下載。
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 55資源包含以下內(nèi)容：1. 初學(xué)單片機(jī)幾個不易掌握的概念.pdf2. 單片機(jī)應(yīng)用編程技巧(FAQ).pdf3. 單片機(jī)課程設(shè)計的項目選取與教學(xué)改革.pdf4. 采用XC164CS的CAN系統(tǒng)解決方案.pdf5. DS18B20中文手冊.pdf6. 《單片機(jī)原理與應(yīng)用》教學(xué)大綱--周美娟.pdf7. 采用TMS320F2812的CAN系統(tǒng)解決方案.pdf8. 基于ATmega8515L的舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf9. 單片機(jī)原理與應(yīng)用（李精華）.pdf10. 基于AT89C2051單片機(jī)的防盜自動報警電子密碼鎖系統(tǒng)的設(shè).pdf11. 基于80C196KC的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制器的設(shè)計與應(yīng)用.pdf12. 《單片機(jī)及可編程控制器》課程實驗教學(xué)大綱.pdf13. 觸摸屏的基本指令演示.pdf14. 單片機(jī)實現(xiàn)的LED點陣圖文顯示系統(tǒng)設(shè)計.pdf15. 普通單片機(jī)讀寫U盤使用指南.pdf16. 基于單片機(jī)高速高精度步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf17. 單片機(jī)電話遠(yuǎn)程通信系統(tǒng).pdf18. 單片機(jī)程序掩膜.pdf19. 多CPU單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計在社區(qū)安防系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf20. MCS-51單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù)（一）.pdf21. 倚天版編程試驗一體化自學(xué)8051單片機(jī)開發(fā)套件.pdf22. 基于PIC16F877單片機(jī)的空調(diào)車檢測儀設(shè)計.pdf23. 交流伺服電機(jī)的單片機(jī)控制及其應(yīng)用.pdf24. uC/GUI在單片機(jī)系統(tǒng)上的移植.pdf25. 應(yīng)用PCI 9656的數(shù)據(jù)接收卡設(shè)計.pdf26. 特殊功能集成電路.pdf27. 基于MC8051軟核的星載智能1394終端.pdf28. 單片機(jī)快速進(jìn)階-C8051F02X系列單片機(jī)基本應(yīng)用指導(dǎo)系統(tǒng).pdf29. 應(yīng)用8098單片機(jī)實現(xiàn)直流伺服電機(jī)PWM調(diào)速控制.pdf30. 單片機(jī)演示實驗.pdf31. 單片機(jī)在木材干燥中的應(yīng)用.pdf32. 可編程控制器應(yīng)用.PPT33. LG-32K單片機(jī)仿真機(jī)使用說明.pdf34. 多功能51系列實驗板.pdf35. USB全自動在線編程STC單片機(jī)實驗板簡介.pdf36. 單片機(jī)開發(fā)板使用手冊.pdf37. SH69P8XX系列單片機(jī)定時/計數(shù)器使用指南.pdf38. 《單片機(jī)原理與應(yīng)用》實訓(xùn)教學(xué)大綱.pdf39. SUPER-08三星單片機(jī)學(xué)習(xí)板介紹.pdf40. Study 51單片機(jī)仿真機(jī)說明書.pdf41. 宏晶STC90C58AD系列單片機(jī)器件手冊.pdf42. HT48RA0-3/HT48CA0-3遙控型八位單片機(jī).pdf43. STC89C52芯片的編程.pdf44. 手把手教你學(xué)單片機(jī)的C語言程序設(shè)計--編譯預(yù)算處理.pdf45. 基于MC9S12NE64型單片機(jī)的嵌入式以太網(wǎng)連接.pdf46. STC8051系列單片機(jī)器件手冊.pdf47. 單片機(jī)原理與應(yīng)用（曾屹）.pdf48. Isd1420/Isd1110高級語音合成編程拷貝機(jī)-QL1.pdf49. STC12C5A60AD/STC12C5201AD系列單片機(jī).pdf50. SPCE061A單片機(jī)在USB通訊中的應(yīng)用.pdf51. QL310多功能識別主人電話遙控報警芯片用戶手冊.pdf52. SPMC65P2404A在電動自行車中的應(yīng)用.pdf53. 基于STM32微控制器的MP3播放器設(shè)計.pdf54. Isd系列語音錄放芯片的內(nèi)容復(fù)制.pdf55. 普通單片機(jī)讀寫U盤開發(fā)板.pdf56. 基于單片機(jī)控制的智能搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計與開發(fā).pdf57. 基于ispPAC和單片機(jī)的熱電偶實驗儀.pdf58. AVR高檔性能低檔價格的單片機(jī)ATmega8的開發(fā)與應(yīng)用.pdf59. 用HC08GR8單片機(jī)實現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)家電控制器.pdf60. 鍵盤顯示驅(qū)動芯片HD7279A及其應(yīng)用.pdf61. SL-AVRL AVR單片機(jī)下載線使用說明.pdf62. SUNPLUSIT編程工具Q-Writer使用說明書.pdf63. 無線收發(fā)模塊nRF401在礦山中的應(yīng)用.pdf64. SinoWealth 4-bit單片機(jī)基本介紹.pdf65. SPMC65系列單片機(jī)編程工具Q-Writer使用說明書.pdf66. ADS7852在雙目測距中的應(yīng)用.pdf67. QTH單片機(jī)仿真開發(fā)系統(tǒng)V2003.1概述.pdf68. 基于NRF9E5射頻無線遙控系統(tǒng)的設(shè)計.pdf69. ATR2406在無線音頻傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf70. 來電解碼器及其在客戶關(guān)系管理中的應(yīng)用.pdf71. 會議芯片M34116聲音產(chǎn)生功能的應(yīng)用.pdf72. 基于ADE7753的電力機(jī)車能耗監(jiān)測終端設(shè)計.pdf73. V6155的原理和應(yīng)用.pdf74. P87LPC762/P87LPC764 OTP單片機(jī)原理.pdf75. 基于DS18B20的自動調(diào)溫光療系統(tǒng)設(shè)計.pdf76. P87C51RA2/P87C51RB2/P87C51RC2/.pdf77. 基于SPCE061A的SPLC501液晶顯示模塊的應(yīng)用設(shè)計.pdf78. 基于單片機(jī)多譜勒效應(yīng)實驗儀的設(shè)計.pdf79. 瑞薩QzROM單片機(jī)應(yīng)用于家電及消費(fèi)類電子的解決方案.pdf80. NS8C15步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器.pdf81. PIC系列單片機(jī)簡介.pdf82. 單片機(jī)通過CH375讀寫U盤時的注意事項.pdf83. Microchip PIC18家族指令集.doc84. MICROCONTROL MSP430系列單片機(jī)的指令系統(tǒng).pdf85. P87LPC768 OTP單片機(jī)原理.pdf86. MPTZ100-24E1無線單片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)模組.pdf87. PC機(jī)與多單片機(jī)之間串口通訊的設(shè)計方法.pdf88. MPTZ100-9E5無線單片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)模組.pdf89. Mini Isp Box單片機(jī)下載盒產(chǎn)品使用說明書.pdf90. ME-3200單片機(jī)仿真器使用手冊.pdf91. MDT20xx系列OTP單片機(jī).pdf92. AGV及其滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計.pdf93. MDT10P21A OTP單片機(jī).pdf94. 單片機(jī)的發(fā)展暨SPCE061A單片機(jī)的介紹.ppt95. 基于單片機(jī)的注塑機(jī)節(jié)能控制技術(shù)研究.pdf96. 單片機(jī)基礎(chǔ)知識.ppt97. 凌陽單片機(jī)應(yīng)用實驗教學(xué)大綱.pdf98. ADuC831/MCS-51單片機(jī)實驗--擴(kuò)展存儲器讀寫實驗.pdf99. 單片機(jī)應(yīng)用“做中學(xué)”--“單片機(jī)應(yīng)用”課程教學(xué)方式探討.pdf100. 單片機(jī)與PC機(jī)通信中的糾錯編碼.pdf
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