基于紅外技術的智能機器人控制系統(tǒng)
基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統(tǒng)的設計。該機器人實現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設 計 ， 主 要 實現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統(tǒng)框圖 機 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現(xiàn) 兩片單 片機 工 作 的協(xié)
資源簡介：基于紅外技術的智能機器人控制系統(tǒng)基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統(tǒng)的設計。該機器人實現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局...
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
資源簡介：Internet現(xiàn)已成為社會重要的信息流通渠道。嵌入式系統(tǒng)能夠連接到 Internet上面將信息傳送到幾乎世界上的任何一個地方。嵌入式設備與Internet的結合代表著嵌入式系統(tǒng)和網絡技術的真正未來。隨著IPv6的應用，設備都可能獲得一個全球唯一的IP地址，通過IP地址和...
上傳時間： 2013-06-04
上傳用戶：WS Rye
資源簡介：·基于ARM的智能家居控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：我們的船長
資源簡介：基于H83664的智能小車控制系統(tǒng) machine_austop.c、iodefine.h、intprg.c
上傳時間： 2015-07-04
上傳用戶：zhouli
資源簡介：一篇論文,基于ARM的智能灌溉控制系統(tǒng),比較好,推薦
上傳時間： 2014-11-17
上傳用戶：dancnc
資源簡介：基于單片機的智能溫度控制系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)對溫度的自動控制
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：duoshen1989
資源簡介：基于msp430f149的智能溫度控制系統(tǒng)
上傳時間： 2017-03-26
上傳用戶：hwl453472107
資源簡介：詳細介紹了一款基于單片機的智能鍋爐控制系統(tǒng)的設計。該系統(tǒng)能根據(jù)鍋爐現(xiàn)場檢測的各個狀態(tài)做出實時精 確的自動控制,如實現(xiàn)溫度、壓力、水位等的監(jiān)控,具有事件與參數(shù)記錄、數(shù)碼管顯示、報警、系統(tǒng)參數(shù)設置、手自動切換控制 及與網絡、打印機通信的功能。能夠...
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：libenshu01
資源簡介：基于arm的智能灌溉控制系統(tǒng)這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-29
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資源簡介：基于GSM的智能家居控制系統(tǒng)這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-05
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資源簡介：基于單片機的智能流量控制系統(tǒng)這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-07
上傳用戶：canderile
資源簡介：(完整版)基于單片機的智能照明控制系統(tǒng)畢業(yè)設計論文共47頁這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-10
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資源簡介：該文檔為基于單片機的智能家居控制系統(tǒng)總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-06
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資源簡介：該文檔為基于PLC的智能倉儲控制系統(tǒng)設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-05-06
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資源簡介：該設計完成了基于ESP8266的智能家居控制系統(tǒng),該系統(tǒng)通過局域網完成對家居設備的組網,能實現(xiàn)對室內環(huán)境中溫濕度和可燃氣體濃度的檢測,用戶可以通過終端電子設備對整個系統(tǒng)進行查詢和控制.
上傳時間： 2022-06-16
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資源簡介：娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發(fā)展為一種產業(yè)。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機器人的核心，在機器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統(tǒng)的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設...
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：macarco
資源簡介：摘要：基于ATmega128單片機的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實現(xiàn)對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算．產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號，實現(xiàn)對車速的快速調整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度...
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：清風冷雨
資源簡介：近年來，隨著電子技術的發(fā)展，消費電子產品(Consumer Electronics)已與計算機(Computer)、通信(Communication)兩項產品的技術結合在一起，成為目前所統(tǒng)稱的3C產品，并使家用電子電器產品步向智能家居的方向。但是目前大多數(shù)智能家居系統(tǒng)其控制器一般由8位或16...
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：haobin315
資源簡介：基于ATmega16單片機的智能傘控制系統(tǒng)的設計
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：基于DS18B20和RS232的智能溫度控制系統(tǒng)，實現(xiàn)溫度采集和遠程控制
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：silenthink
資源簡介：基于PIC單片機的智能電話控制系統(tǒng)，這是我本科的畢業(yè)設計，可是優(yōu)秀畢業(yè)設計，在此上傳，希望對有需要的人有所幫助。
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：baiom
資源簡介：基于MCS—51系列單片機的智能烹飪控制系統(tǒng)的代碼開發(fā)
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：mikesering
資源簡介：此為基于AT89C51及DS18B20實現(xiàn)的智能溫度控制系統(tǒng)的模型，
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：ve3344
資源簡介：基于DS18B20和RS232的智能溫度控制系統(tǒng)，實現(xiàn)溫度采集和遠程控制C源碼，已經通過運行
上傳時間： 2017-02-26
上傳用戶：541657925
資源簡介：根據(jù)目前智能家居系統(tǒng)的需求發(fā)展，完成一種基于N10SⅡ處理器的智能家居控制系統(tǒng)的設計。系統(tǒng)在FPGA 上搭建硬件平臺，利用以太網實現(xiàn)對家居系統(tǒng)的遠程智能控制，給出軟件設計的主要流程以及部分設計要點，并編寫了客戶 端的桌面控制軟件，最后，對實驗系統(tǒng)進行...
上傳時間： 2015-05-05
上傳用戶：yezi123
資源簡介：該文檔為基于51單片機的智能小車控制系統(tǒng)簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-17
上傳用戶：jiabin
資源簡介：該文檔為基于51單片機的智能小車控制系統(tǒng)簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-17
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資源簡介：基于89C51單片機控制的智能濕度控制系統(tǒng)設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-01-04
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資源簡介：基于MSP430單片機和藍牙的智能家居控制系統(tǒng)設計基于MSP430單片機和藍牙的智能家居控制系統(tǒng)設計
上傳時間： 2022-01-29
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資源簡介：基于51單片機的智能溫度控制系統(tǒng)這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-04
上傳用戶：aben
