增強現實是一種將虛擬世界和真實環境相結合的技術。它將計算機繪制的虛擬模型疊加到使用者所看到的真實世界景象中，使用戶可以從虛擬模型中獲得額外的信息，增強了對現實的感知。涉及到的技術有圖像處理、位置跟蹤、三維注冊等。增強現實技術廣泛應用于裝配維修、醫療研究、軍事領域和商業應用。 第一部分，增強現實技術介紹。該部分首先闡述了增強現實的定義，接著介紹了該項技術的國內外發展狀況，以及在工業領域、醫療領域、建筑領域等的應用，最后分析了目前AR系統的缺點和不足，得出了在嵌入式增強現實研究具有重要意義。 第二部分，嵌入式硬件環境的設計。硬件電路由以下幾部分構成：USB控制器用于連接USB攝像頭設備，液晶顯示驅動用于控制顯示屏輸出，外圍電路主要有內存電路、Flash電路、時鐘電路和RS-232電路等。 第三部分，嵌入式軟件方案的設計。首先，選用U-boot1.2.0作為Bootloder，特點是U-boot的網絡功能較強，支持平臺較多。其次，移植Linux2.6.22內核作為系統核心，該版本內核具有實時性強等特點。再次，用busybox1.9.1構建基礎命令環境，并將轉為NandFlash設計的YAFFS文件系統安裝到開發板上。最后，在以上的軟件環境基礎上，開發了基于OV511芯片的USB設備驅動和FrameBuffer顯示驅動程序。 第四部分，開源視覺處理庫OpenCV的移植。該部分介紹了OpenCV的特性，常用的數據結構，在嵌入式Linux下的編譯選項配置，庫依賴文件安裝，底層文件修改，以及如何編譯、安裝OpenCV。 第五部分，基于OpenCV的攝像頭標定程序。該攝像頭標定程序是基于張氏標定算法的開發，本文首先闡述了攝像頭標定算法的核心內容，以及對應的OpenCV實現方案，然后給出了攝像頭標定程序在平臺運行的細節和結果。
上傳時間： 2013-07-06
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·摘要： 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗.通過實時考察實驗系統算法程序的運行情況可以看出,卡爾曼濾波算法能有效地提高陀螺精度,并且對于實時性要求高而計算量大的卡爾曼濾波算法
上傳時間： 2013-06-22
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鋰離子正極電池材料 1. 目前主要的技術工藝制法： 1.1. 高溫固相反應法：高溫固相反應法是以FeC2O4·2H2O，(NH4)H2PO4，Li2CO3等為原料，按LiFePO4的化學組成配料研磨混合均勻，在惰性氣氛（如Ar，N2）的保護下高溫焙燒反應制得。目前，由于高溫固相反應法存在合成溫度高、粒徑分布大、顆粒粗大等缺點，極大地限制了L iFePO4的電化學性能。 1.2. 溶膠——凝膠合成法：溶膠——凝膠法以三價鐵的醋酸鹽或硝酸鹽為原料，按化學計量加入LiOH后加入檸檬酸，然后再將其加入到H3PO4中，用氨水調節pH，加熱至60℃得到凝膠，加熱使凝膠分解，高溫燒結得到LiFePO4。溶膠——凝膠法的優點是前驅體溶液化學均勻性好，凝膠熱處理溫度低，粉體顆粒粒徑小而且分布窄，粉體燒結性能好，反應過程易于控制，設備簡單；但是在干燥時收縮大，工業化生產難度較大，合成周期較長。
上傳時間： 2013-11-16
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德州儀器 (TI) 宣布推出價格更低的、基于 Stellaris ARM Cortex™-M3 的全新微處理器產品，擴展了旗下微處理器 (MCU) 陣營，從而為開發人員滿足嵌入式設計需求提供了更高的靈活性。29 款全新 Stellaris MCU 包括針對運動控制應用、智能模擬功能以及擴展的高級連接選項等的獨特 IP，可為工業應用提供各種價格／性能的解決方案。此外，該產品系列還可提供更大范圍的存儲器引腳兼容以及最新緊湊型封裝，可顯著節省空間與成本。由于 Stellaris MCU 卓越的集成度已融入 TI 的規模效應之中，由此帶來的高效率可使整個 Stellaris 系列的價格平均下降 13%。TI 綜合 StellarisWare® 軟件可為每款器件提供支持，從而可加速能源、安全以及連接市場領域的應用開發。
上傳時間： 2013-11-02
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10月22日，德州儀器 (TI) 宣布推出價格更低的、基于 Stellaris ARM Cortex™-M3 的全新微處理器產品，擴展了旗下微處理器 (MCU) 陣營，從而為開發人員滿足嵌入式設計需求提供了更高的靈活性。29 款全新 Stellaris MCU 包括針對運動控制應用、智能模擬功能以及擴展的高級連接選項等的獨特 IP，可為工業應用提供各種價格／性能的解決方案。此外，該產品系列還可提供更大范圍的存儲器引腳兼容以及最新緊湊型封裝，可顯著節省空間與成本。由于 Stellaris MCU 卓越的集成度已融入 TI 的規模效應之中，由此帶來的高效率可使整個 Stellaris 系列的價格平均下降 13%。TI 綜合 StellarisWare® 軟件可為每款器件提供支持，從而可加速能源、安全以及連接市場領域的應用開發。
上傳時間： 2013-11-14
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AR-5001D 是 AOR 最新的寬帶接收機，頻率范圍為 40 MHz至 3,150 MHz，並提供專業級的監察功能。它提供多種頻率接收模式、數位訊號處理、同步接收和監測頻率、模擬視頻信號解調等功能。
上傳時間： 2013-11-02
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時間序列工具箱 ，內含雙譜，AR模型參數估計程序
上傳時間： 2015-02-08
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功率譜估計的應用范圍很廣，在各學科和應用領域中受到了極大的重視。在《現代信號處理》課程中講述了經典譜估計和現代譜估計這兩大類譜估計方法；經典譜估計是基于傅立葉變換的，雖然具有運算效率高的優點，但是頻譜分辨率低同時旁瓣泄漏嚴重，對長序列有著良好的估計。為了克服經典譜估計的缺點，人們開展了對現代譜估計方法的研究。現代譜估計是以隨機過程的參數模型為基礎的，有最大似然估計法、最大熵法、AR模型法、預測濾波器法。現代譜估計對短序列的估計精度高，同經典譜估計互為補充。在認真學習了現 代譜估計方法后，我選擇了現代譜估計中的AR模型法的仿真作為題目。下面給出AR模型的相關理論和仿真實現。
標簽： 功率譜估計
上傳時間： 2013-12-25
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現代譜估計用萊文森-德賓(Levinson-Durbin)算法求解尤利-沃克(Yule-Walker)方程。 形參說明： r:雙精度實型一維數組，存放Yule-Walker方程的元素r(0),r(1),...r(p)。 p:AR模型階數。 a:AR模型系數a(0),a(1),...a(p)。 v:預測誤差功率
標簽： Levinson-Durbin Yule-Walker 譜估計 算法
上傳時間： 2014-01-26
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在線簽名鑒定，內含AR實現算法和DTW算法源程序，并擁有應用實例
標簽：
上傳時間： 2013-12-24
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