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Kinematics

運動學(Kinematics),從幾何的角度(指不涉及物體本身的物理性質和加在物體上的力)描述和研究物體位置隨時間的變化規律的力學分支。以研究質點和剛體這兩個簡化模型的運動為基礎,并進一步研究變形體(彈性體、流體等)的運動。研究后者的運動,須把變形體中微團的剛性位移和應變分開。點的運動學研究點的運動方程、軌跡、位移、速度、加速度等運動特征,這些都隨所選參考系的不同而異;而剛體運動學還要研究剛體本身的轉動過程、角速度、角加速度等更復雜些的運動特征。
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