大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽G題 手寫繪圖板 原理圖+PCB+論文摘要: 本設(shè)計(jì)目的得到一個(gè)較為精確的手寫繪圖板,我們通過一個(gè)恒流源接入覆銅板并將八個(gè)精密電阻引入,當(dāng)觸摸筆接觸到覆銅板任意一個(gè)位置時(shí)便會(huì)檢測(cè)到一個(gè)小電壓信號(hào),通過這一原理我們?cè)诟层~板上通過表筆的移動(dòng)采集差分信號(hào),差分信號(hào)有助于信號(hào)傳輸,我們將采集到得信號(hào)進(jìn)行電壓跟隨以提高電路帶負(fù)載的能力從而得到較為穩(wěn)定的小電壓信號(hào),再進(jìn)行前置高精度較高增益放大并通過低通濾波然電路后進(jìn)入電壓跟隨電路從而得到更穩(wěn)定的信號(hào)并提高信號(hào)準(zhǔn)確度及性價(jià)比。被放大的電壓信號(hào)被高精度的AD采集,經(jīng)過51單片機(jī)的處理得到信號(hào)數(shù)據(jù)并將處理的信號(hào)顯示到液晶上,從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示表筆的位置坐標(biāo)的要求及其他的顯示要求。
標(biāo)簽: 大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽
上傳時(shí)間: 2022-04-11
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PWM波形組成進(jìn)行理論分析的基礎(chǔ)上,提 出了可以通過一個(gè)低通濾波器把PWM中的DAC調(diào)制信 號(hào)解調(diào)出來,實(shí)現(xiàn)DAC。設(shè)計(jì)了兩組DAC電路實(shí)現(xiàn)方式,分別適合于不同的應(yīng)用場(chǎng)合。
標(biāo)簽: pwm 脈寬調(diào)制 數(shù)模轉(zhuǎn)換器
上傳時(shí)間: 2022-04-29
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本課題針對(duì)目前醫(yī)用紅外測(cè)溫儀的現(xiàn)狀,提出了一種新的環(huán)境溫度的補(bǔ)償方法。這種方法是根據(jù)熱釋電探測(cè)器的工作原理,以被測(cè)物體與環(huán)境溫度的差值作為參考量,根據(jù)其差值的大小確定補(bǔ)償量的多少。通過數(shù)字測(cè)溫芯片測(cè)量環(huán)境溫度,采用軟件補(bǔ)償?shù)姆绞剑苊饬艘酝脽崦綦娮璧娜秉c(diǎn)。 在紅外測(cè)溫系統(tǒng)中,紅外信號(hào)經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)的匯聚、斬波器的調(diào)制和熱釋電探測(cè)器的接收后轉(zhuǎn)變成頻率為20Hz的脈沖信號(hào)。此信號(hào)經(jīng)過放大、濾波、整形和A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),再送到單片機(jī)中進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理、補(bǔ)償和顯示。 在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,采用Wave6000單片機(jī)仿真系統(tǒng)對(duì)單片機(jī)進(jìn)行調(diào)試。為了保持各部分之間正確的時(shí)序關(guān)系,軟件全部采用匯編語(yǔ)言來編寫。系統(tǒng)經(jīng)過定標(biāo)和測(cè)試表明:本系統(tǒng)在測(cè)量的精度和穩(wěn)定性上有所提高。
標(biāo)簽: 紅外測(cè)溫儀 溫度補(bǔ)償技術(shù)
上傳時(shí)間: 2022-06-04
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針對(duì)四軸飛行器飛行性能不穩(wěn)定和慣性測(cè)量單元(IMU)易受干擾、存在漂移等問題,利用慣性傳感器MPU6050采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),以經(jīng)典互補(bǔ)濾波為基礎(chǔ),提出一種可以自適應(yīng)補(bǔ)償系數(shù)的互補(bǔ)濾波算法,該算法在低通濾波環(huán)節(jié)加入PI控制器,依據(jù)陀螺儀測(cè)得的角速度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)PI控制器補(bǔ)償系數(shù)。飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)PID控制方法,姿態(tài)解算的歐拉角作為系統(tǒng)外環(huán),陀螺儀角速度作為系統(tǒng)內(nèi)環(huán)。最后,搭建以NI my RIO為核心控制器的四軸飛行器,通過Lab VIEW實(shí)現(xiàn)算法和仿真,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,自適應(yīng)互補(bǔ)濾波算法可以準(zhǔn)確解算姿態(tài)信息,雙閉環(huán)PID控制超調(diào)量小、反應(yīng)靈敏,控制系統(tǒng)基本滿足飛行要求。
標(biāo)簽: mpu6050 互補(bǔ)濾波 四旋翼飛控系統(tǒng) 雙閉環(huán)PID LabVIEW語(yǔ)言
上傳時(shí)間: 2022-06-13
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USB Power Delivery 快速充電通信原理本篇文章講的快速充電是指USB 論壇所發(fā)布的USB Power Delivery 快速充電規(guī)范(通過VBUS 直流電平上耦合FSK 信號(hào)來請(qǐng)求充電器調(diào)整輸出電壓和電流的過程),不同于本人發(fā)布的另一篇文章所講的高通Quick Charger 2.0 規(guī)范,因?yàn)楦咄≦C2.0是利用D+ 和D- 上的不同的直流電壓來請(qǐng)求充電器動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出電壓和電流實(shí)現(xiàn)快速充電的過程。USB PD 的通信是將協(xié)議層的消息調(diào)制成24MHZ 的FSK 信號(hào)并耦合到VBUS上或者從VBUS 上獲得FSK 信號(hào)來實(shí)現(xiàn)手機(jī)和充電器通信的過程。如圖所示, 在USB PD 通信中, 是將24MHz 的FSK 通過cAC-Coupling 耦合電容耦合到VBUS 上的直流電平上的, 而為了使24MHz 的FSK 不對(duì)Power Supply或者USB Host 的VBUS 直流電壓產(chǎn)生影響,在回路中同時(shí)添加了zIsolation 電感組成的低通濾波器過濾掉FSK 信號(hào)。
標(biāo)簽: USB-PD協(xié)議
上傳時(shí)間: 2022-06-21
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本文首先對(duì)感應(yīng)加熱電源的發(fā)展現(xiàn)狀及前景作了分析,并闡述了感應(yīng)加熱的基本原理。從適用于大功率應(yīng)用場(chǎng)合的電流型并聯(lián)負(fù)載諧振逆變器出發(fā),對(duì)比了并聯(lián)諧振逆變器各種調(diào)功方式的優(yōu)缺點(diǎn),提出采用高頻Buck斬波器做為調(diào)節(jié)電源輸出功率的手段。文中重點(diǎn)對(duì)并聯(lián)諧振逆變器進(jìn)行分析,對(duì)比其各工作狀態(tài),指出為保證逆變器可靠運(yùn)行采用固定重疊角的控制策略,逆變器譜振負(fù)載工作在容性準(zhǔn)諧振狀態(tài);采用基于DSP的數(shù)字鎖相、頻率自動(dòng)跟蹤控制策略,逆變器開關(guān)頻率快速跟隨負(fù)載固有頻率的變化,諧振負(fù)載工作在所期望的弱容性準(zhǔn)諧振狀態(tài)。文中提出了一種精確計(jì)算輸出功率的方法,提高了電源的輸出控制精確度。本文詳細(xì)闡述了并聯(lián)型感應(yīng)加熱電源的設(shè)計(jì)過程,分析了主電路的設(shè)計(jì)方法以及關(guān)鍵器件的選型,控制系統(tǒng)采用T1公司的TMS320LF2407A DSP作為控制核心,設(shè)計(jì)了一種可靠的運(yùn)行保護(hù)機(jī)制,并對(duì)電源的散熱系統(tǒng)進(jìn)行了仿真設(shè)計(jì)。在上述分析的基礎(chǔ)上,本文成功研制出了一臺(tái)功率為60kw的高性能的并聯(lián)型中頻感應(yīng)加熱電源。試驗(yàn)結(jié)果表明,該電源的電氣性能達(dá)到了預(yù)期的指標(biāo)要求,有利于提高感應(yīng)加熱熱場(chǎng)的穩(wěn)定性,有利于提高感應(yīng)加熱的諧振頻率。
標(biāo)簽: igbt 感應(yīng)加熱電源
上傳時(shí)間: 2022-06-21
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CCD( Charge Coupled Device )全稱為電荷耦合器件,是70 年代發(fā)展起來的新型半導(dǎo)體器件。它是在MOS集成電路技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,為半導(dǎo)體技術(shù)應(yīng)用開拓了新的領(lǐng)域。它具有光電轉(zhuǎn)換、信息存貯和傳輸?shù)裙δ埽哂屑啥雀摺⒐男 ⒔Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、壽命長(zhǎng)、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),故在固體圖像傳感器、信息存貯和處理等方面得到了廣泛的應(yīng)用。CCD圖像傳感器能實(shí)現(xiàn)信息的獲取、轉(zhuǎn)換和視覺功能的擴(kuò)展,能給出直觀、真實(shí)、多層次的內(nèi)容豐富的可視圖像信息,被廣泛應(yīng)用于軍事、天文、醫(yī)療、廣播、電視、傳真通信以及工業(yè)檢測(cè)和自動(dòng)控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)室用的數(shù)碼相機(jī)、光學(xué)多道分析器等儀器,都用了CCD作圖象探測(cè)元件。一個(gè)完整的CCD器件由光敏單元、轉(zhuǎn)移柵、移位寄存器及一些輔助輸入、輸出電路組成。CCD工作時(shí),在設(shè)定的積分時(shí)間內(nèi)由光敏單元對(duì)光信號(hào)進(jìn)行取樣,將光的強(qiáng)弱轉(zhuǎn)換為各光敏單元的電荷多少。取樣結(jié)束后各光敏元電荷由轉(zhuǎn)移柵轉(zhuǎn)移到移位寄存器的相應(yīng)單元中。移位寄存器在驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘的作用下,將信號(hào)電荷順次轉(zhuǎn)移到輸出端。將輸出信號(hào)接到示波器、圖象顯示器或其它信號(hào)存儲(chǔ)、處理設(shè)備中,就可對(duì)信號(hào)再現(xiàn)或進(jìn)行存儲(chǔ)處理。由于CCD光敏元可做得很小(約10um),所以它的圖象分辨率很高。
上傳時(shí)間: 2022-06-23
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四軸起飛時(shí),發(fā)出觸發(fā)信號(hào)使導(dǎo)航模塊開始工作,同時(shí)讀取ICM20602的加速度計(jì)、陀螺儀數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算,對(duì)角度與角速度采取串級(jí)PID調(diào)節(jié)。控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)主要有ICM20602濾波算法,姿態(tài)解算算法、串級(jí)PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限,下面介紹最重要的串級(jí)PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標(biāo)系中重力的水平分量為零,僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)無法計(jì)算出航向角,由于巡線機(jī)器人保持穩(wěn)定飛行只需要橫滾角(roll)和俯仰角(pitch),所以四元數(shù)轉(zhuǎn)換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制,定高控制的輸出最后與姿態(tài)控制的輸出疊加到四個(gè)電機(jī)的控制中。數(shù)據(jù)濾波使用的是低通濾波,采用近三次的平均值。為了防止姿態(tài)對(duì)激光測(cè)距的影響及減小高度控制對(duì)姿態(tài)控制的干擾使用歐拉角來校正高度值,即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數(shù)轉(zhuǎn)換后的歐拉角與陀螺儀測(cè)出來的角速度進(jìn)行串級(jí)PID控制,其中歐拉角作為外環(huán),角速度作為內(nèi)環(huán)。外環(huán)的PID以及內(nèi)環(huán)的PD設(shè)定值為測(cè)試數(shù)據(jù)值。由于內(nèi)環(huán)的角速度控制不需要無靜差,所以內(nèi)環(huán)采用PD控制,為防止測(cè)量的誤差造成較大影響,外環(huán)積分需要限幅。
標(biāo)簽: 傳感器
上傳時(shí)間: 2022-06-24
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【摘要】介紹一種濾波器輔助設(shè)計(jì)軟件Filter Solutions,利用其設(shè)計(jì)一款常用的帶通濾波器,并將仿真曲線與實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行比較。【關(guān)鍵詞】Filter Solutions;濾波器;輔助設(shè)計(jì)Use Filter Solutions aid filter design Abstract:Introduce a software-Filter Solutions,which aid to design filter.Use it to digign a common band pass filter,then compare the result ofreslstemeasweothe simuetur,I1.Com Key words:Filter Solutions;filter;aid design1引言廣義上的濾波器深入到我們生活中的每一個(gè)角落,人眼對(duì)圖像的反應(yīng)符合低通濾波器的特征,人耳對(duì)聲音的反應(yīng)則符合帶通濾波器的特征。隨著近年來電子工業(yè)的飛速發(fā)展,濾波器已成為電子技術(shù)應(yīng)用中不可缺少的基礎(chǔ)器件之一,尤其廣泛地應(yīng)用于通信領(lǐng)域。能快捷而準(zhǔn)確地設(shè)計(jì)出預(yù)期特性的濾波器已成為所有電子工程師越來越強(qiáng)烈的需要。
標(biāo)簽: 濾波器 輔助設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2022-06-25
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摘要:本系統(tǒng)以ICL8038集成塊為核心器件,制作一種函數(shù)信號(hào)發(fā)生器,制作成本較低。適合學(xué)生學(xué)習(xí)電子技術(shù)測(cè)量使用。ICL8038是一種具有多種波形輸出的精密振蕩集成電路,只需要個(gè)別的外部元件就能產(chǎn)生從0.001Hz~30KlHz的低失真正弦波、三角波、矩形波等脈沖信號(hào)。輸出波形的頻率和占空比還可以由電流或電阻控制。另外由于該芯片具有調(diào)制信號(hào)輸入端,所以可以用來對(duì)低頻信號(hào)進(jìn)行頻率調(diào)制。關(guān)鍵詞:函數(shù)信號(hào)發(fā)生器頻率調(diào)制Abstract:The system ICL8038 integrated block as the core device,producing a kind of function signal generator,producing low cost.Suitable for students to learn the use of electronic technology measurement.ICL8038 is a kind of multi-precision oscillator waveform output integrated circuits,a separate external components only need to be able to generate from the 0.001Hz ~30KHz low-distortion sine wave,triangle wave,square wave pulse signal,etc..Output waveform of the frequency and duty cycle can also be controlled by a currentor resistance.In addition,as the chip has a modulated signal input terminal,it can be used to low-frequency signal is frequency modulation.
標(biāo)簽: icl8038 函數(shù)發(fā)生器 電路
上傳時(shí)間: 2022-07-04
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