在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
天涯進銷存系統，中小企業 個小店面、超市、外貿公司均可使用
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：集美慧
FPGA可促進嵌入式系統設計改善即時應用性能，臺灣人寫的，關于FPGA應用的技術文章
標簽： FPGA 嵌入式 系統 性能
上傳時間： 2013-08-20
上傳用戶：liuwei6419
在電源設計中，工程人員時常會面臨控制 IC 驅動電流不足的問題，或者因為閘極驅動損耗導致控制 IC 功耗過大。為解決這些問題，工程人員通常會採用外部驅動器。目前許多半導體廠商都有現成的 MOSFET 積體電路驅動器解決方案，但因為成本考量，工程師往往會選擇比較低價的獨立元件。
標簽： MOSFET 獨立元件
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：阿譚電器工作室
CMOS 邏輯系統的功耗主要與時脈頻率、系統內各閘極輸入電容及電源電壓有關，裝置尺寸縮小後，電源電壓也隨之降低，使得閘極大幅降低功耗。這種低電壓裝置擁有更低的功耗和更高的運作速度，因此系統時脈頻率可升高至 Ghz 範圍。
標簽： DDR 記憶體 電源
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：immanuel2006
PC電源測試系統chroma8000簡介
標簽： chroma 8000 電源測試系統
上傳時間： 2013-11-08
上傳用戶：xiehao13
一個很不錯的人事考勤系統,強烈講義大家下載,帶源碼,可以修改
標簽： 系統 家 修改
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：ccclll
可在Win32或是Unix或是其他作業系統下進行Unicode / Big5 雙向轉換
標簽： Unicode Unix Big5 Win
上傳時間： 2013-12-20
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Windows 95 系統程式設計大奧秘書籍源碼
標簽： Windows 95 系統 程式
上傳時間： 2014-01-06
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利用RTOS機制實現機械系統中的質量，阻尼等...也可利用鍵盤輸入m，k，c，來改變sin波的位移量
標簽： RTOS 系統
上傳時間： 2014-01-11
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