在當(dāng)前的電子信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高速發(fā)展的后PC時(shí)代，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地滲透到科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)、軍事技術(shù)、商業(yè)文化藝術(shù)、娛樂(lè)業(yè)以及人們?nèi)粘Ｉ钪械姆椒矫婷妗Ｅc此同時(shí)，PDA因其小巧，功能強(qiáng)大，日益受到人們的青睞。因此，對(duì)嵌入式Linux的PDA研究具有非常重要的意義。 本文的研究主要是基于ARM和Linux的PDA軟硬件平臺(tái)的開(kāi)發(fā)。硬件平臺(tái)的內(nèi)核模塊采用ARM920T核的S3C2410X嵌入式處理器，外部包含64M的SDRAM和64M的NAND Flash，硬件平臺(tái)還集成了液晶、觸摸屏等人機(jī)接口和嵌入式GPS模塊，同時(shí)提供了USB主機(jī)、SD卡擴(kuò)展接口。該平臺(tái)技術(shù)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)合理，功能較完備，整體性、可擴(kuò)充性強(qiáng)，還可以作為其他嵌入式系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)的良好平臺(tái)和有益借鑒。 在此硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上，本文深入探討和解決了Linux操作系統(tǒng)和嵌入式圖形用戶接口移植過(guò)程中所面臨的任務(wù)和難題。論文首先研究了硬件平臺(tái)下引導(dǎo)Linux啟動(dòng)的Bootloader的設(shè)計(jì)方法和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。然后，給出了Linux2.4內(nèi)核和YAFFS文件系統(tǒng)的啟動(dòng)分析和移植到硬件平臺(tái)的整個(gè)過(guò)程。并且，在Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模型的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了LCD幀緩沖顯示設(shè)備Framebuffer、觸摸屏、USB驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。最后，實(shí)現(xiàn)了圖形化用戶接口Qt/E在嵌入式Linux平臺(tái)上的移植。通過(guò)Linux操作系統(tǒng)和圖形化用戶接口Qt/E等軟件平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)，為PDA平臺(tái)提供了良好的圖形化操作系統(tǒng)支持，從而大大減少了PDA產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)難度和開(kāi)發(fā)周期。 另外，在開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)的PDA軟硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上給出了—個(gè)地圖的顯示以及實(shí)現(xiàn)放大、縮小等功能的程序，為綜合應(yīng)用了PDA平臺(tái)軟硬件資源提供了—個(gè)有用的實(shí)例。
標(biāo)簽： ARM PDA 軟硬件 平臺(tái)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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針對(duì)城市交通中的停車(chē)難問(wèn)題，課題組研制了有效的泊車(chē)管理系統(tǒng)，泊車(chē)手持機(jī)是泊車(chē)管理系統(tǒng)的重要組成部分之一，完成車(chē)輛的信息輸入任務(wù)及對(duì)車(chē)輛實(shí)現(xiàn)有效監(jiān)管。泊車(chē)手持機(jī)主要實(shí)現(xiàn)與泊車(chē)咪表的無(wú)線通信，讀寫(xiě)會(huì)員車(chē)主IC卡，車(chē)牌圖像的采集和提供友好的交互操作界面，并實(shí)時(shí)處理車(chē)輛的進(jìn)出信息，完成泊車(chē)費(fèi)用的結(jié)算。 提出了泊車(chē)手持機(jī)的硬件設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)描述了系統(tǒng)軟件模塊的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)過(guò)程。系統(tǒng)硬件平臺(tái)采用了基于ARM體系架構(gòu)的S3C2440作為核心處理器，外圍擴(kuò)展了nRF24E1無(wú)線收發(fā)芯片、ZLG500AGT讀卡模塊、CMOS7620攝像頭。在此硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上，探討并解決了嵌入式linux系統(tǒng)軟件平臺(tái)的搭建，包括以下方面：交叉編譯工具鏈的建立、QT的移植、Linux內(nèi)核移植、文件系統(tǒng)制作、嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)SQLite3的移植和GDB遠(yuǎn)程調(diào)試環(huán)境的建立。完成了處理器與無(wú)線芯片的串口程序設(shè)計(jì)，讀卡設(shè)備的驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)，攝像模塊的驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)以及用戶界面軟件的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了泊車(chē)手持機(jī)的功能。通過(guò)調(diào)試表明，系統(tǒng)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)方案可行并具有良好的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： ARM 泊車(chē) 手持機(jī) 應(yīng)用技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-06-28
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隨著社會(huì)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的數(shù)量不斷的增加，造成了交通事故日益增多、交通擁擠等一系列社會(huì)急需解決的問(wèn)題。車(chē)載定位終端是嵌入式技術(shù)、ARM處理器技術(shù)、GPS技術(shù)、GPRS無(wú)線通訊技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，對(duì)智能交通的研究和發(fā)展具有重要意義，為現(xiàn)代交通運(yùn)輸提供了新穎，可靠，有效的控制和管理途徑。 本文先通過(guò)對(duì)GPS衛(wèi)星定位理論，衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理的深入研究，對(duì)GPRS移動(dòng)通信技術(shù)規(guī)范的細(xì)致分析以及ARM嵌入式硬件系統(tǒng)、Linux嵌入式操作系統(tǒng)等計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷實(shí)踐，提出一套基于GPRS無(wú)線通信技術(shù)的車(chē)載定位終端的設(shè)計(jì)方案。車(chē)載定位終端將GPS模塊傳輸過(guò)來(lái)的定位信息提取出來(lái)，一方面將定位信息顯示在界面上，一方面通過(guò)GPRS模塊將車(chē)輛信息發(fā)送給車(chē)輛監(jiān)控中心。本設(shè)計(jì)采用ARM920T核的S3C2410A微處理器作為硬件平臺(tái)，然后設(shè)計(jì)相應(yīng)的外圍電路，加上GPS模塊電路和GPRS模塊電路，構(gòu)成一個(gè)完整的硬件系統(tǒng)。軟件設(shè)計(jì)采用宿主機(jī)/目標(biāo)機(jī)的開(kāi)發(fā)模型，在構(gòu)建好交叉編譯環(huán)境后，向處理器上移植Bootloader和Linux操作系統(tǒng)。然后用Qt應(yīng)用軟件，采取多線程編程的方法完成GPS數(shù)據(jù)的提取、車(chē)輛信息發(fā)送和人機(jī)界面的實(shí)現(xiàn)。最后將編譯好的程序，下載到硬件平臺(tái)。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本文分析了國(guó)內(nèi)外電動(dòng)機(jī)保護(hù)的發(fā)展，針對(duì)當(dāng)前電動(dòng)機(jī)保護(hù)的現(xiàn)狀，介紹了一種嵌入式綜合電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置。該保護(hù)裝置設(shè)計(jì)基于ARM嵌入式微處理器，相比于傳統(tǒng)的保護(hù)裝置具有體積小、功耗低、性能高、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)，具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。保護(hù)裝置可以實(shí)時(shí)采集電動(dòng)機(jī)的三相輸入電壓、電流信號(hào)，對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)算法計(jì)算，監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，一旦有故障發(fā)生，則進(jìn)行相應(yīng)保護(hù)動(dòng)作，及時(shí)切斷電動(dòng)機(jī)電源。課題完成了基本的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件開(kāi)發(fā)。 硬件設(shè)計(jì)采用S3C2410作為處理器組成電動(dòng)機(jī)綜合保護(hù)裝置，使用S3C2410自帶的A/D轉(zhuǎn)換器采集電動(dòng)機(jī)的三相輸入電流、電壓信號(hào)，并通過(guò)鍵盤(pán)和LCD顯示器完成人機(jī)交互。 軟件的開(kāi)發(fā)分為開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立和應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立包含ARM平臺(tái)的BootLoader和嵌入式Linux的移植，交叉編譯環(huán)境的建立；應(yīng)用軟件方面包含驅(qū)動(dòng)程序，Qt界面程序，智能保護(hù)程序等幾個(gè)部分。 論文的最后對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)所完成的內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)，并提出了改進(jìn)方法。
標(biāo)簽： ARM 電動(dòng)機(jī) 保護(hù)裝置
上傳時(shí)間： 2013-06-16
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作為世界上最優(yōu)秀的操作系統(tǒng)之一，Linux不僅在服務(wù)器領(lǐng)域有著不可撼動(dòng)的地位，而且正在嵌入式領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。有專家預(yù)測(cè)，Linux將是未來(lái)最主要的嵌入式操作系統(tǒng)之一，將廣泛應(yīng)用在各種消費(fèi)電子和通信設(shè)備中。因此，產(chǎn)生并逐漸形成了嵌入式Linux這項(xiàng)技術(shù)。然而，面對(duì)嵌入式系統(tǒng)多樣化的硬件平臺(tái)以及多樣化的應(yīng)用，如何更快更好地建立基于Linux的軟件平臺(tái)成為一個(gè)必須解決的問(wèn)題。 本文正是針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，以Linux相關(guān)的基礎(chǔ)軟件為主要研究對(duì)象，在深入分析引導(dǎo)加載程序、Linux與處理器相關(guān)的代碼、文件系統(tǒng)以及設(shè)備驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上，對(duì)基于ARM的Linux軟件平臺(tái)進(jìn)行了創(chuàng)新性和探索性的研究。主要內(nèi)容為：在理解ARM體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過(guò)分析uboot源碼，詳細(xì)研究ARM處理器在上電后的啟動(dòng)過(guò)程和加載引導(dǎo)Iinux的過(guò)程；分析并總結(jié)Linux與處理器相關(guān)的接口，以中斷控制器、定時(shí)器以及串口為主，提出了移植Linux到新型處理器的思路和方法；研究Iinux文件系統(tǒng)的內(nèi)容、制作和使用；分析Linux的設(shè)備驅(qū)動(dòng)體系結(jié)構(gòu)以及設(shè)備驅(qū)動(dòng)的調(diào)用方式；在學(xué)習(xí)和研究的基礎(chǔ)之上，針對(duì)STMP36xx這款處理器，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)加載程序，完成Linux的移植、配置、編譯，解決Linux啟動(dòng)過(guò)程遇到的問(wèn)題，然后通過(guò)制作根文件系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)NandFlash、LCD的驅(qū)動(dòng)，完整地搭建起以Linux為核心的軟件平臺(tái)，并進(jìn)行了應(yīng)用驗(yàn)證。 在實(shí)際應(yīng)用中，嵌入式系統(tǒng)會(huì)使用很多不同類(lèi)型的處理器，因此迫切希望能夠找到一個(gè)準(zhǔn)則解決移植帶來(lái)的問(wèn)題。本文最重要的成果就是為L(zhǎng)inux在新型處理器上的移植提出了一個(gè)準(zhǔn)則，根據(jù)該準(zhǔn)則可以更加快速、更加準(zhǔn)確地將Linux應(yīng)用到不同的處理器上，因此具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。同時(shí)，本文將項(xiàng)目實(shí)踐貫穿于理論研究之中，涉及到Linux平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)的分析、相關(guān)工具的使用以及開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的分享，對(duì)學(xué)習(xí)嵌入式Linux和設(shè)計(jì)嵌入式Linux系統(tǒng)具有較高的參考和指導(dǎo)價(jià)值。此外，成功移植的STMP36xx已經(jīng)初具規(guī)模，可以通過(guò)二次開(kāi)發(fā)以形成完善的嵌入式產(chǎn)品。
上傳時(shí)間： 2013-06-01
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Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)工作涉及到相當(dāng)多的系統(tǒng)內(nèi)核細(xì)節(jié)，對(duì)開(kāi)發(fā)人員的要求很高。由于缺乏必要的可重用性，一個(gè)新設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)速度也很緩慢。為了簡(jiǎn)化其開(kāi)發(fā)流程和提高已有代碼的可重用性，該文將C+
標(biāo)簽： Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng) 程序
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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《LINUX與UNIX SHELL編程指南》共分五部分，詳細(xì)介紹了shell編程技巧，各種UNIX命令及語(yǔ)法，還涉及了UNIX下的文字處理以及少量的系統(tǒng)管理問(wèn)題。本書(shū)內(nèi)容全面、文字簡(jiǎn)潔流暢，適合She
標(biāo)簽： LINUX SHELL UNIX 編程指南
上傳時(shí)間： 2013-07-24
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本文主要研究一種在嵌入式系統(tǒng)上的GPS終端的軟件設(shè)計(jì)方法。隨著GPS技術(shù)在包括道路測(cè)控、汽車(chē)導(dǎo)航、交通管理、石油勘探、海上作業(yè)和緊急救援等軍事和民用的眾多領(lǐng)域中的越來(lái)越廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，GPS系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)、生活的影響也愈加深遠(yuǎn)。另一方面，硬件開(kāi)發(fā)與嵌入式操作系統(tǒng)以及軟件研發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展促使移動(dòng)計(jì)算技術(shù)在手持設(shè)備中也得到廣泛的應(yīng)用，掌上電腦(PDA)與智能手機(jī)等移動(dòng)式計(jì)算系統(tǒng)日益普及，功能日漸完善，在手持式設(shè)備中實(shí)現(xiàn)GPS移動(dòng)定位、導(dǎo)航等功能具有良好的市場(chǎng)前景。 鑒于嵌入式GPS系統(tǒng)要求處理速度快，占用存貯空間小，根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的人機(jī)交互特點(diǎn)，論文采用基于ARM架構(gòu)的S3C2410處理器作為基礎(chǔ)硬件平臺(tái)，以O(shè)penSource的Linux作為操作系統(tǒng)平臺(tái)，MiniGui為圖形用戶界面支持系統(tǒng)，SQLite為數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)研究并設(shè)計(jì)了應(yīng)用嵌入式地圖的GPS定位系統(tǒng)。 該系統(tǒng)不僅為用戶提供基本的地圖信息，還利用GPS儀器實(shí)現(xiàn)在地圖上定位功能，使用戶獲得當(dāng)前位置相關(guān)的附屬信息。該系統(tǒng)簡(jiǎn)單可行，不依賴其他服務(wù)器工作，可用在移動(dòng)設(shè)備、車(chē)載導(dǎo)航等領(lǐng)域。 論文研究了Linux在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用與MiniGUI圖形界面和SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)向Arm-Linux系統(tǒng)上的移植；闡述了Linux下觸摸屏驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用；分析了GPS系統(tǒng)中地理坐標(biāo)系統(tǒng)的定義和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基本原理；根據(jù)轉(zhuǎn)換公式實(shí)現(xiàn)地理經(jīng)緯度坐標(biāo)、平面直角坐標(biāo)以及屏幕窗口坐標(biāo)間的相互轉(zhuǎn)換；分析了MapInfo電子地圖文件的基本格式；設(shè)計(jì)了用于存儲(chǔ)地圖信息及附屬信息的SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)；通過(guò)Linux與GPS接收器的通訊從GPS設(shè)備采集定位信息并進(jìn)行解析；在MiniGui上實(shí)現(xiàn)電子地圖與定位信息的顯示，支持觸摸屏上的人機(jī)交互；并在電子地圖上實(shí)現(xiàn)放大縮小、測(cè)距、查詢等基本功能。 論文最后同時(shí)給出了目標(biāo)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)結(jié)果，并分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一些不足，提出了在以后的工作中改進(jìn)系統(tǒng)效能的設(shè)想。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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心血管疾病是當(dāng)今世界危害人類(lèi)健康的頭號(hào)殺手，主要由高血壓和動(dòng)態(tài)粥樣硬化等病癥引起，早期這些病癥不明顯，但是一些相關(guān)的參數(shù)都己發(fā)生變化。因此通過(guò)檢測(cè)這些參數(shù)就可以及早診斷出心血管疾病的潛在危險(xiǎn)，也可以評(píng)估病人的病況和預(yù)示疾病的程度。因此若能及時(shí)檢查這些參數(shù)就可以及早診斷出心血管疾病的潛在危險(xiǎn)，為其預(yù)防和治療爭(zhēng)取了寶貴的時(shí)間。大量的臨床實(shí)測(cè)結(jié)果證實(shí)，脈搏波的波形特征與心血管疾病密切相關(guān)。因此，系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)脈搏信號(hào)來(lái)檢測(cè)心血管參數(shù)。 便攜式醫(yī)療儀器具有很大的市場(chǎng)，醫(yī)療儀器已從傳統(tǒng)的PC和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)向嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。隨著微處理器運(yùn)算能力的增加，ARM微處理器及其優(yōu)越的性能必將成為心血管檢測(cè)系統(tǒng)的的主要平臺(tái)。本系統(tǒng)采用三星ARM920作為處理器，通過(guò)脈搏傳感器采集脈搏信號(hào)，并基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示脈搏波波形，選擇顯示心血管參數(shù)。本論文詳細(xì)闡述了如何通過(guò)檢測(cè)脈搏波來(lái)計(jì)算心血管參數(shù)；具體分析了系統(tǒng)的硬件平臺(tái)；主要論述了軟件的實(shí)現(xiàn)，包括bootload的移植，嵌入式Linux系統(tǒng)的移植，驅(qū)動(dòng)程序的移植；應(yīng)用程序的編寫(xiě)；基于QT的圖形界面開(kāi)發(fā)。采用高性能的ARM處理器作為系統(tǒng)的控制核心，不但能實(shí)時(shí)檢測(cè)到脈搏信號(hào)，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理，而且集成了豐富的外設(shè)接口，有利于整個(gè)系統(tǒng)的集成。進(jìn)一步提高通過(guò)脈搏波信號(hào)計(jì)算心血管參數(shù)的精度，系統(tǒng)的集成化和小型化，對(duì)參數(shù)異常處理的進(jìn)一步處理是今后工作的發(fā)展趨勢(shì)。 隨著醫(yī)療衛(wèi)生事業(yè)的發(fā)展，心血管疾病的預(yù)防和治療急需解決，心血管檢測(cè)系統(tǒng)具有廣闊的市場(chǎng)空間，不僅適合臨床使用，也適合普通家庭的應(yīng)用。
標(biāo)簽： ARM 參數(shù)檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：shawvi
隨著社會(huì)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，電能質(zhì)量問(wèn)題不斷惡化，使得高效的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)變得越來(lái)越重要。傳統(tǒng)的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)儀器往往功能單一、缺少網(wǎng)絡(luò)功能，不能滿足實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)的要求。本文提出了一種基于ARM的遠(yuǎn)程電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)的方法，系統(tǒng)完成實(shí)時(shí)信號(hào)的采集，并利用嵌入式linux自帶的TCP/IP協(xié)議棧內(nèi)建一個(gè)WEB服務(wù)器，且提供現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)界面。網(wǎng)絡(luò)用戶可以在任何一個(gè)WEB瀏覽器訪問(wèn)這個(gè)系統(tǒng)。 本文首先闡述了電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)儀的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r和電能質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)，并給出相應(yīng)的測(cè)量方法，然后分別從硬件和軟件方面構(gòu)建監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。硬件方面主要討論了硬件系統(tǒng)各個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)軟件方面首先構(gòu)建嵌入式linux系統(tǒng)，并編寫(xiě)和修改了linux操作系統(tǒng)下的接口驅(qū)動(dòng)程序，主要是編寫(xiě)了A/D轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動(dòng)，并且移植了嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)sqlite；應(yīng)用程序中主要介紹了數(shù)據(jù)處理中最重要的諧波算法(FFT算法)的實(shí)現(xiàn)、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)Boa服務(wù)器的配置以及QT的顯示界面的制作。
標(biāo)簽： ARM 遠(yuǎn)程電能 質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-13
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