摘要: 智能機器人仿真系統(tǒng)，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數(shù)學(xué)運動模型， 然后設(shè)計與機器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機器人智能自動控制和人工...
本書是對以數(shù)據(jù)深度需求為中心的科學(xué)、研究以及針對計算和統(tǒng)計方法的參考書。本書共五章，每章介紹一到兩個Python數(shù)據(jù)科學(xué)中的重點工具包。首先從IPython和Jupyter開始，它們提供了數(shù)據(jù)科學(xué)家需要的計算環(huán)境；第2章講解能提供ndarray對象的NumPy，它可以用Python高效地存儲和操作大...
對于復(fù)雜FPGA系統(tǒng)設(shè)計，尤其是多片F(xiàn)PGA設(shè)計，涉及IO分配，布局規(guī)劃，利用FSP可高效快速完成，較少來回Swap Pins提供效率。FSP 工具是 cadence 公司為了 FPGA/PCB 協(xié)同設(shè)計而推出的一個解決方案工具包。它的主 要工作是由軟件來自動生成、優(yōu)化 FPGA 芯片的管腳分配，...
本書是全球第一本系統(tǒng)講解使用LabVIEW直接對STM32進行開發(fā)編程的寶典書籍。眾所周知，STM32是目前全球使用最為廣泛、出貨量最多的ARM芯片之一，其中，又以Cortex-M3/M4/M7內(nèi)核最具代表性。而LabVIEW也已經(jīng)成為業(yè)界事實上的標(biāo)準(zhǔn)化圖形編程軟件。借助LabVIEW嵌入式開發(fā)工具...
Cadence PSD 15.0 是 Cadence 公司推出的功能強大的 EDA 開發(fā)工具包，它提供了從原理圖設(shè)計輸入、 分析，PCB 設(shè)計、PCB 制造文件輸出等一整套工具。 本書立足于工程實踐，結(jié)合作者多年的工作經(jīng)驗，系統(tǒng)地介紹了 Concept HDL 和 Allegro 在原理圖和 P...
