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Linux-<b>rtai</b>

  • 將魔王的語言抽象為人類的語言:魔王語言由以下兩種規則由人的語言逐步抽象上去的:α-〉β1β2β3…βm ;θδ1δ2…-〉θδnθδn-1…θδ1 設大寫字母表示魔王的語言

    將魔王的語言抽象為人類的語言:魔王語言由以下兩種規則由人的語言逐步抽象上去的:α-〉β1β2β3…βm ;θδ1δ2…-〉θδnθδn-1…θδ1 設大寫字母表示魔王的語言,小寫字母表示人的語言B-〉tAdA,A-〉sae,eg:B(ehnxgz)B解釋為tsaedsaeezegexenehetsaedsae對應的話是:“天上一只鵝地上一只鵝鵝追鵝趕鵝下鵝蛋鵝恨鵝天上一只鵝地上一只鵝”。(t-天d-地s-上a-一只e-鵝z-追g-趕x-下n-蛋h-恨)

    標簽: 語言 抽象 字母

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:aix008

  • 本代碼為編碼開關代碼

    本代碼為編碼開關代碼,編碼開關也就是數字音響中的 360度旋轉的數字音量以及顯示器上用的(單鍵飛梭開 關)等類似鼠標滾輪的手動計數輸入設備。 我使用的編碼開關為5個引腳的,其中2個引腳為按下 轉輪開關(也就相當于鼠標中鍵)。另外3個引腳用來 檢測旋轉方向以及旋轉步數的檢測端。引腳分別為a,b,c b接地a,c分別接到P2.0和P2.1口并分別接兩個10K上拉 電阻,并且a,c需要分別對地接一個104的電容,否則 因為編碼開關的觸點抖動會引起輕微誤動作。本程序不 使用定時器,不占用中斷,不使用延時代碼,并對每個 細分步數進行判斷,避免一切誤動作,性能超級穩定。 我使用的編碼器是APLS的EC11B可以參照附件的時序圖 編碼器控制流水燈最能說明問題,下面是以一段流水 燈來演示。

    標簽: 代碼 編碼開關

    上傳時間: 2017-07-03

    上傳用戶:gaojiao1999

  • 【問題描述】 在一個N*N的點陣中

    【問題描述】 在一個N*N的點陣中,如N=4,你現在站在(1,1),出口在(4,4)。你可以通過上、下、左、右四種移動方法,在迷宮內行走,但是同一個位置不可以訪問兩次,亦不可以越界。表格最上面的一行加黑數字A[1..4]分別表示迷宮第I列中需要訪問并僅可以訪問的格子數。右邊一行加下劃線數字B[1..4]則表示迷宮第I行需要訪問并僅可以訪問的格子數。如圖中帶括號紅色數字就是一條符合條件的路線。 給定N,A[1..N] B[1..N]。輸出一條符合條件的路線,若無解,輸出NO ANSWER。(使用U,D,L,R分別表示上、下、左、右。) 2 2 1 2 (4,4) 1 (2,3) (3,3) (4,3) 3 (1,2) (2,2) 2 (1,1) 1 【輸入格式】 第一行是數m (n < 6 )。第二行有n個數,表示a[1]..a[n]。第三行有n個數,表示b[1]..b[n]。 【輸出格式】 僅有一行。若有解則輸出一條可行路線,否則輸出“NO ANSWER”。

    標簽: 點陣

    上傳時間: 2014-06-21

    上傳用戶:llandlu

  • Most satellite dish actuators send a series of pulses to indicate their position. By counting pulse

    Most satellite dish actuators send a series of pulses to indicate their position. By counting pulses the positioner knows where the dish is pointing. It is possible to use a serial port and Linux with RTAI patches in order to count these pulses, thus minimising the external hardware required for a positioner. The zip contains instructions, circuit diagrams and example code.

    標簽: satellite actuators counting indicate

    上傳時間: 2014-12-03

    上傳用戶:netwolf

  • TCP/IP Socket軟件設計

    獲取計算機IP地址等網絡參數 UDP聊天程序 TCP聊天程序 瀏覽器的實現

    標簽: 獲取計算機的名稱和IP地址 基本C/S模式的通信實驗

    上傳時間: 2015-04-12

    上傳用戶:scnbyh

  • (免費)基于FPGA的機器人視覺系統模塊的設計.doc

    基于FPGA的機器人視覺系統模塊的設計 關鍵字: 機器人 視覺系統 集成電路 FPGA     一、概述   視覺技術是近幾十年來發展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作,特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術條件下,機器視覺功能還處于初級水平,但其潛在的應用價值引起了世界各國的高度重視,發達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究,近年來已經在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展,機器視覺在車輛安全技術、自動化技術等應用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據最新的CMOS圖像采集芯片設計了一種通用的視覺系統模塊,經過編制不同的圖像處理、模式識別算法程序本模塊可以應用到足球機器人,無人車輛等各種場合。

    標簽: FPGA的機器人視覺系統

    上傳時間: 2015-04-25

    上傳用戶:justgo123

  • NFS服務器實現文件共享

    NFS服務器實現文件共享

    標簽: NFS 嵌入式Linux

    上傳時間: 2015-05-13

    上傳用戶:yangkang1192

  • fft analysis

          Use the fast Fourier transform function fft to analyse following signal. Plot the original signal, and the magnitude of its spectrum linearly and logarithmically. Apply Hamming window to reduce the leakage.   .   The hamming window can be coded in Matlab as   for n=1:N hamming(n)=0.54+0.46*cos((2*n-N+1)*pi/N); end;   where N is the data length in the FFT.

    標簽: matlab fft

    上傳時間: 2015-11-23

    上傳用戶:石灰巖123

  • fft analysis

    Use fft to analyse signal by plotting the original signal and its spectrum.  

    標簽: matlab fft

    上傳時間: 2015-11-23

    上傳用戶:石灰巖123

  • PCI 總線學習筆記

    一、地址映射與數據傳輸 二、PCI9054的基本知識 三、PCI9054的寄存器之間的關系

    標簽: PCI 總線學習筆記

    上傳時間: 2016-02-15

    上傳用戶:4722656

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