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  • 永磁同步直線電機的矢量控制.rar

    本文分析了永磁同步直線電動機的運行機理與運行特性,并通過坐標變換,分別得出了電機在a—b—c,α—β、d—q坐標系下的數學模型。針對永磁同步直線電機模型的非線性與耦合特性,采用了次級磁場定向的矢量控制,并使id=0,不但解決了上述問題,還實現了最大推力電流比控制。為了獲得平穩的推力,采用了SVPWM控制,并對它算法實現進行了研究。 針對速度環采用傳統PID控制難以滿足高性能矢量控制系統,通過對傳統PID控制和模糊控制理論的研究,將兩者相結合,設計出能夠在線自整定的模糊PID控制器。將該控制器代替傳統的PID控制器應用于速度環,以提高系統的動靜態性能。 在以上分析的基礎上,設計了永磁同步直線電機矢量控制系統的軟、硬件。其中電流檢測采用了新穎的電流傳感器芯片IR2175,以解決溫漂問題;速度檢測采用了增量式光柵尺,設計了與DSP的接口電路,通過M/T法實現對電機的測速。最后在Matlab/Simlink下建立了電機及其矢量控制系統的仿真模型,并對分別采用傳統PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系統進行仿真,結果表明采用模糊PID控制具有更好的動態響應性能,能有效的抑制暫態和穩態下的推力脈動,對于負載擾動具有較強的魯棒性。

    標簽: 永磁同步 直線電機 矢量控制

    上傳時間: 2013-07-04

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  • 三極管代換手冊下載

    三極管代換手冊下載 前言 使用說明 三極管對照表 A B C D E F G H K L M …… 外形與管腳排列圖

    標簽: 三極管 代換手冊

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:zjf3110

  • TLC2543 中文資料

    TLC2543是TI公司的12位串行模數轉換器,使用開關電容逐次逼近技術完成A/D轉換過程。由于是串行輸入結構,能夠節省51系列單片機I/O資源;且價格適中,分辨率較高,因此在儀器儀表中有較為廣泛的應用。 TLC2543的特點 (1)12位分辯率A/D轉換器; (2)在工作溫度范圍內10μs轉換時間; (3)11個模擬輸入通道; (4)3路內置自測試方式; (5)采樣率為66kbps; (6)線性誤差±1LSBmax; (7)有轉換結束輸出EOC; (8)具有單、雙極性輸出; (9)可編程的MSB或LSB前導; (10)可編程輸出數據長度。 TLC2543的引腳排列及說明    TLC2543有兩種封裝形式:DB、DW或N封裝以及FN封裝,這兩種封裝的引腳排列如圖1,引腳說明見表1 TLC2543電路圖和程序欣賞 #include<reg52.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit clock=P1^0; sbit d_in=P1^1; sbit d_out=P1^2; sbit _cs=P1^3; uchar a1,b1,c1,d1; float sum,sum1; double  sum_final1; double  sum_final; uchar duan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar wei[]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};  void delay(unsigned char b)   //50us {           unsigned char a;           for(;b>0;b--)                     for(a=22;a>0;a--); }  void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d) {    P0=duan[a]|0x80;    P2=wei[0];    delay(5);    P2=0xff;    P0=duan[b];    P2=wei[1];    delay(5);   P2=0xff;   P0=duan[c];   P2=wei[2];   delay(5);   P2=0xff;   P0=duan[d];   P2=wei[3];   delay(5);   P2=0xff;   } uint read(uchar port) {   uchar  i,al=0,ah=0;   unsigned long ad;   clock=0;   _cs=0;   port<<=4;   for(i=0;i<4;i++)  {    d_in=port&0x80;    clock=1;    clock=0;    port<<=1;  }   d_in=0;   for(i=0;i<8;i++)  {    clock=1;    clock=0;  }   _cs=1;   delay(5);   _cs=0;   for(i=0;i<4;i++)  {    clock=1;    ah<<=1;    if(d_out)ah|=0x01;    clock=0; }   for(i=0;i<8;i++)  {    clock=1;    al<<=1;    if(d_out) al|=0x01;    clock=0;  }   _cs=1;   ad=(uint)ah;   ad<<=8;   ad|=al;   return(ad); }  void main()  {   uchar j;   sum=0;sum1=0;   sum_final=0;   sum_final1=0;    while(1)  {              for(j=0;j<128;j++)          {             sum1+=read(1);             display(a1,b1,c1,d1);           }            sum=sum1/128;            sum1=0;            sum_final1=(sum/4095)*5;            sum_final=sum_final1*1000;            a1=(int)sum_final/1000;            b1=(int)sum_final%1000/100;            c1=(int)sum_final%1000%100/10;            d1=(int)sum_final%10;            display(a1,b1,c1,d1);           }         } 

    標簽: 2543 TLC

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:shen1230

  • C++完美演繹 經典算法 如 /* 頭文件:my_Include.h */ #include <stdio.h> /* 展開C語言的內建函數指令 */ #define PI 3.141

    C++完美演繹 經典算法 如 /* 頭文件:my_Include.h */ #include <stdio.h> /* 展開C語言的內建函數指令 */ #define PI 3.1415926 /* 宏常量,在稍后章節再詳解 */ #define circle(radius) (PI*radius*radius) /* 宏函數,圓的面積 */ /* 將比較數值大小的函數寫在自編include文件內 */ int show_big_or_small (int a,int b,int c) { int tmp if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } if (b>c) { tmp = b b = c c = tmp } if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } printf("由小至大排序之后的結果:%d %d %d\n", a, b, c) } 程序執行結果: 由小至大排序之后的結果:1 2 3 可將內建函數的include文件展開在自編的include文件中 圓圈的面積是=201.0619264

    標簽: my_Include include define 3.141

    上傳時間: 2014-01-17

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  • Easy_Buy是一個在線銷售系統

    Easy_Buy是一個在線銷售系統,是一個B-C模式的電子商務系統,由前臺的B/S模式購物系統和后臺的C/S模式的管理系統兩部分組成。該電子商務系統可以實現會員注冊、瀏覽商品、查看商品詳細信息、選購商品、取消訂單和查看訂單等功能。

    標簽: Easy_Buy 銷售

    上傳時間: 2015-04-28

    上傳用戶:luke5347

  • 一、RSA基本原理 對明文分組M和密文分組C

    一、RSA基本原理 對明文分組M和密文分組C,加密與解密過程如下: C = POW (M , e) mod n M = POW(C , d) mod n = POW(POW( M ,e), d) mod n=POW( M,e*d) 其中POW是指數函數,mod是求余數函數。 其中收發雙方均已知n,發送放已知e,只有接受方已知d,因此公鑰加密算法的公鑰為 KU={ e , n},私鑰為KR={d , n}。該算法要能用做公鑰加密,必須滿足下列條件: 1. 可以找到e ,d和n,使得對所有M<n ,POW(M ,e*d)=M mod n . 2. 對所有 M<n,計算POW (M , e)和POW(C , d)是比較容易的。 3. 由e 和n確定d是不可行的

    標簽: RSA 分組

    上傳時間: 2014-08-04

    上傳用戶:sevenbestfei

  • 提供了一種簡單的單向“進程間通信”(interprocess communication, I P C)機制。這個機制的名字非常古怪

    提供了一種簡單的單向“進程間通信”(interprocess communication, I P C)機制。這個機制的名字非常古怪,叫作“郵槽”(M a i l s l o t)。用最簡單的話來說,通過 郵槽,客戶機進程可將消息傳送或廣播給一個或多個服務器進程。

    標簽: communication interprocess 機制 進程間通信

    上傳時間: 2014-01-26

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  • 光學設計軟件zemax源碼: This DLL models an nular aspheric surface as described in: "Annular surfaces in

    光學設計軟件zemax源碼: This DLL models an nular aspheric surface as described in: "Annular surfaces in annular field systems" By Jose M. Sasian Opt. eng. 36 (12) P 3401-3401 December 1997 This surface is essentially an odd aspheric surface with an offset in the aspheric terms. The sag is given by: Z = (c*r*r) / (1+(1-((1+k)*c*c*r*r))^ 1/2 ) + a*(r-q)^2 + b*(r-q)^3 + c*(r-q)^4 + ... Note the terms a, b, c, ... have units of length to the -1, -2, -3, ... power.

    標簽: described aspheric surfaces Annular

    上傳時間: 2014-01-08

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  • This section contains a brief introduction to the C language. It is intended as a tutorial on the la

    This section contains a brief introduction to the C language. It is intended as a tutorial on the language, and aims at getting a reader new to C started as quickly as possible. It is certainly not intended as a substitute for any of the numerous textbooks on C. 2. write a recursive function FIB (n) to find out the nth element in theFibanocci sequence number which is 1,1,2,3,5,8,13,21,34,55,…3. write the prefix and postfix form of the following infix expressiona + b – c / d + e * f – g * h / i ^ j4. write a function to count the number of nodes in a binary tr

    標簽: introduction the contains intended

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:liansi

  • 該源碼是一個問題的解決方法。問題是給你個長為L的串

    該源碼是一個問題的解決方法。問題是給你個長為L的串,串中可以出現n種字符,還給出m個子串,求有多少個長為n的只由這些字串組成的串。輸入例子:4 5 6 ABB BCA BCD CAB CDD DDA 結果為2.而5 4 5 E D C B A的結果為625

    標簽: 源碼

    上傳時間: 2014-01-12

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