本文分析了永磁同步直線電動機的運行機理與運行特性，并通過坐標變換，分別得出了電機在a—b—c，α—β、d—q坐標系下的數學模型。針對永磁同步直線電機模型的非線性與耦合特性，采用了次級磁場定向的矢量控制，并使id=0，不但解決了上述問題，還實現了最大推力電流比控制。為了獲得平穩的推力，采用了SVPWM控制，并對它算法實現進行了研究。 針對速度環采用傳統PID控制難以滿足高性能矢量控制系統，通過對傳統PID控制和模糊控制理論的研究，將兩者相結合，設計出能夠在線自整定的模糊PID控制器。將該控制器代替傳統的PID控制器應用于速度環，以提高系統的動靜態性能。 在以上分析的基礎上，設計了永磁同步直線電機矢量控制系統的軟、硬件。其中電流檢測采用了新穎的電流傳感器芯片IR2175，以解決溫漂問題；速度檢測采用了增量式光柵尺，設計了與DSP的接口電路，通過M/T法實現對電機的測速。最后在Matlab/Simlink下建立了電機及其矢量控制系統的仿真模型，并對分別采用傳統PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系統進行仿真，結果表明采用模糊PID控制具有更好的動態響應性能，能有效的抑制暫態和穩態下的推力脈動，對于負載擾動具有較強的魯棒性。
上傳時間： 2013-07-04
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三極管代換手冊下載 前言 使用說明 三極管對照表 A B C D E F G H K L M …… 外形與管腳排列圖
上傳時間： 2013-10-24
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TLC2543是TI公司的12位串行模數轉換器，使用開關電容逐次逼近技術完成A/D轉換過程。由于是串行輸入結構，能夠節省51系列單片機I/O資源；且價格適中，分辨率較高，因此在儀器儀表中有較為廣泛的應用。 TLC2543的特點 （1）12位分辯率A/D轉換器； （2）在工作溫度范圍內10μs轉換時間； （3）11個模擬輸入通道； （4）3路內置自測試方式； （5）采樣率為66kbps； （6）線性誤差±1LSBmax； （7）有轉換結束輸出EOC； （8）具有單、雙極性輸出； （9）可編程的MSB或LSB前導； （10）可編程輸出數據長度。 TLC2543的引腳排列及說明 TLC2543有兩種封裝形式：DB、DW或N封裝以及FN封裝，這兩種封裝的引腳排列如圖1，引腳說明見表1 TLC2543電路圖和程序欣賞 #include<reg52.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit clock=P1^0; sbit d_in=P1^1; sbit d_out=P1^2; sbit _cs=P1^3; uchar a1,b1,c1,d1; float sum,sum1; double sum_final1; double sum_final; uchar duan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar wei[]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe}; void delay(unsigned char b) //50us { unsigned char a; for(;b>0;b--) for(a=22;a>0;a--); } void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d) { P0=duan[a]|0x80; P2=wei[0]; delay(5); P2=0xff; P0=duan[b]; P2=wei[1]; delay(5); P2=0xff; P0=duan[c]; P2=wei[2]; delay(5); P2=0xff; P0=duan[d]; P2=wei[3]; delay(5); P2=0xff; } uint read(uchar port) { uchar i,al=0,ah=0; unsigned long ad; clock=0; _cs=0; port<<=4; for(i=0;i<4;i++) { d_in=port&0x80; clock=1; clock=0; port<<=1; } d_in=0; for(i=0;i<8;i++) { clock=1; clock=0; } _cs=1; delay(5); _cs=0; for(i=0;i<4;i++) { clock=1; ah<<=1; if(d_out)ah|=0x01; clock=0; } for(i=0;i<8;i++) { clock=1; al<<=1; if(d_out) al|=0x01; clock=0; } _cs=1; ad=(uint)ah; ad<<=8; ad|=al; return(ad); } void main() { uchar j; sum=0;sum1=0; sum_final=0; sum_final1=0; while(1) { for(j=0;j<128;j++) { sum1+=read(1); display(a1,b1,c1,d1); } sum=sum1/128; sum1=0; sum_final1=(sum/4095)*5; sum_final=sum_final1*1000; a1=(int)sum_final/1000; b1=(int)sum_final%1000/100; c1=(int)sum_final%1000%100/10; d1=(int)sum_final%10; display(a1,b1,c1,d1); } }
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：shen1230
C++完美演繹 經典算法 如 /* 頭文件：my_Include.h */ #include <stdio.h> /* 展開C語言的內建函數指令 */ #define PI 3.1415926 /* 宏常量，在稍后章節再詳解 */ #define circle(radius) (PI*radius*radius) /* 宏函數，圓的面積 */ /* 將比較數值大小的函數寫在自編include文件內 */ int show_big_or_small (int a,int b,int c) { int tmp if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } if (b>c) { tmp = b b = c c = tmp } if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } printf("由小至大排序之后的結果:%d %d %d\n", a, b, c) } 程序執行結果： 由小至大排序之后的結果:1 2 3 可將內建函數的include文件展開在自編的include文件中 圓圈的面積是=201.0619264
標簽： my_Include include define 3.141
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：epson850
Easy_Buy是一個在線銷售系統，是一個B-C模式的電子商務系統，由前臺的B/S模式購物系統和后臺的C/S模式的管理系統兩部分組成。該電子商務系統可以實現會員注冊、瀏覽商品、查看商品詳細信息、選購商品、取消訂單和查看訂單等功能。
上傳時間： 2015-04-28
上傳用戶：luke5347
一、RSA基本原理 對明文分組M和密文分組C，加密與解密過程如下： C = POW (M , e) mod n M = POW(C , d) mod n = POW(POW( M ,e), d) mod n=POW( M,e*d) 其中POW是指數函數，mod是求余數函數。 其中收發雙方均已知n，發送放已知e，只有接受方已知d，因此公鑰加密算法的公鑰為 KU={ e , n},私鑰為KR={d , n}。該算法要能用做公鑰加密，必須滿足下列條件： 1. 可以找到e ，d和n，使得對所有M<n ,POW(M ,e*d)=M mod n . 2. 對所有 M<n,計算POW (M , e)和POW(C , d)是比較容易的。 3. 由e 和n確定d是不可行的
上傳時間： 2014-08-04
上傳用戶：sevenbestfei
提供了一種簡單的單向“進程間通信”（interprocess communication, I P C）機制。這個機制的名字非常古怪，叫作“郵槽”（M a i l s l o t）。用最簡單的話來說，通過 郵槽，客戶機進程可將消息傳送或廣播給一個或多個服務器進程。
標簽： communication interprocess 機制 進程間通信
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：二驅蚊器
光學設計軟件zemax源碼： This DLL models an nular aspheric surface as described in: "Annular surfaces in annular field systems" By Jose M. Sasian Opt. eng. 36 (12) P 3401-3401 December 1997 This surface is essentially an odd aspheric surface with an offset in the aspheric terms. The sag is given by: Z = (c*r*r) / (1+(1-((1+k)*c*c*r*r))^ 1/2 ) + a*(r-q)^2 + b*(r-q)^3 + c*(r-q)^4 + ... Note the terms a, b, c, ... have units of length to the -1, -2, -3, ... power.
標簽： described aspheric surfaces Annular
上傳時間： 2014-01-08
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This section contains a brief introduction to the C language. It is intended as a tutorial on the language, and aims at getting a reader new to C started as quickly as possible. It is certainly not intended as a substitute for any of the numerous textbooks on C. 2. write a recursive function FIB (n) to find out the nth element in theFibanocci sequence number which is 1,1,2,3,5,8,13,21,34,55,…3. write the prefix and postfix form of the following infix expressiona + b – c / d + e * f – g * h / i ^ j4. write a function to count the number of nodes in a binary tr
標簽： introduction the contains intended
上傳時間： 2013-12-23
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該源碼是一個問題的解決方法。問題是給你個長為L的串，串中可以出現n種字符，還給出m個子串，求有多少個長為n的只由這些字串組成的串。輸入例子：4 5 6 ABB BCA BCD CAB CDD DDA 結果為2.而5 4 5 E D C B A的結果為625
標簽： 源碼
上傳時間： 2014-01-12
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