linux 中斷和設(shè)備驅(qū)動
本章介紹L i n u x內(nèi)核是如何維護(hù)它支持的文件系統(tǒng)中的文件的，我們先介紹 V F S ( Vi r t u a lFile System，虛擬文件系統(tǒng))，再解釋一下L i n u x內(nèi)核的真實文件系統(tǒng)是如何得到支持的。L i n u x的一個最重要特點就是它支持許多不同的文件系統(tǒng)。這使 L i n u x非常靈活，能夠與許多其他的操作系統(tǒng)共存。在寫這本書的時候， L i n u x共支持1 5種文件系統(tǒng)： e x t、 e x t 2、x i a、 m i n i x、 u m s d o s、 msdos 、v f a t、 p r o c、 s m b、 n c p、 i s o 9 6 6 0、 s y s v、 h p f s、 a ffs 和u f s。無疑隨著時間的推移，L i n u x支持的文件系統(tǒng)數(shù)還會增加。
為了實現(xiàn)鐵路道口列車接近定時報警，提出了一種基于軌道電路的列車測速系統(tǒng)設(shè)計方法。在鐵路道口的遠(yuǎn)端設(shè)置兩段相鄰的25 m軌道電路，列車接近時，兩段軌道電路依次動作。采用單片機(jī)電路測出兩段軌道電路動作的時間間隔，即可計算出列車的行駛速度。將列車的速度信息發(fā)送給道口控制中心，確定道口合理的關(guān)閉時機(jī)。實驗結(jié)果表明，測速精度可達(dá)到0.1 m /s，能夠滿足系統(tǒng)的要求。
This diskette (version 1.0) contains demonstration programs and source codes in MATLAB (v.5.2) for algorithms listed in the textbook Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration, by M. S. Grewal, Lawrence Weill, and A. P. Andrews, published by John Wiley and Sons, 2000.
Contents: MATLAB (Version 5.2) Demonstrations & Scripts
Chapter4
ephemeris.m calculates the GPS satellite position in ECEF coordinates from its ephemeris parameters.
Chapter5
Klobuchar_fix.m calculates the ionospheric delay.
Chapter6 (shows the quaternion utilities)
metricmatlab
ch ¬ ng 4
Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n.
4.1 Kh¸ i niÖ m:
- Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® a vµ o xö lý d íi d¹ ng ma trË n.
- Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® î c gä i lµ ma trË n cì n m. § î c ký hiÖ u An m
- PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j .
- Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét.
- Ma trË n hµ ng ( 1 m ) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n mét hµ ng.
a11 a12 a13 ... a1m
- Ma trË n cét ( n 1) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n 1 cét.
This function is used to evaluate the max height and the max
distance of a projectile and plot the trajectory.
Inputs
v0 : The initial velocity in m/s
theta: The angle at which the projectile is fired in degrees
Outputs
hmax : The maximum hieght in m
dmax : The maximum distance in m
