Matlab 畫三維立體圖形 The aim of geom3d library is to handle and visualize 3D geometric primitives such as points, lines, planes, polyhedra... It provides low-level functions for manipulating 3D geometric primitives, making easier the development of more complex geometric algorithms. Some features of the library are: - creation of various shapes (3D points, 3D lines, planes, polyhedra...) through an intuitive syntax. Ex: createPlane(p1, p2, p3) to create a plane through 3 points. - derivation of new shapes: intersection between 2 planes, intersection between a plane and a line, between a sphere and a line... - functions for 3D polygons and polyhedra. Polyhedra use classical vertex-faces arrays (face array contain indices of vertices), and support faces with any number of vertices. Some basic models are provided (createOctaedron, createCubeoctaedron...), as well as some computation (like faceNormal or centroid) - manipulation of planar transformation. Ex.: ROT = createRotationOx(THETA); P2 = transformPoint3d(P1, ROT); - direct drawing of shapes with specialized functions. Clipping is performed automatically for infinite shapes such as lines or rays. Ex: drawPoint3d([50 50 25; 20 70 10], 'ro'); % draw some points drawLine3d([X0 Y0 Z0 DX DY DZ]); % clip and draw straight line Some functions require the geom2d package. Additional help is provided in geom3d/Contents.m file, as well as summary files like 'points3d.m' or 'lines3d.m'.
標簽： Matlab 畫三維立體圖形
上傳時間： 2015-11-02
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Basic introduction of Matlab functions Easy example code and explanation Fit those users who are not familiar with Matlab
標簽： Matlab;trainning
上傳時間： 2015-12-22
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批處理感知器算法的代碼matlab w1=[1,0.1,1.1;1,6.8,7.1;1,-3.5,-4.1;1,2.0,2.7;1,4.1,2.8;1,3.1,5.0;1,-0.8,-1.3; 1,0.9,1.2;1,5.0,6.4;1,3.9,4.0]; w2=[1,7.1,4.2;1,-1.4,-4.3;1,4.5,0.0;1,6.3,1.6;1,4.2,1.9;1,1.4,-3.2;1,2.4,-4.0; 1,2.5,-6.1;1,8.4,3.7;1,4.1,-2.2]; w3=[1,-3.0,-2.9;1,0.5,8.7;1,2.9,2.1;1,-0.1,5.2;1,-4.0,2.2;1,-1.3,3.7;1,-3.4,6.2; 1,-4.1,3.4;1,-5.1,1.6;1,1.9,5.1]; figure; plot(w3(:,2),w3(:,3),'ro'); hold on; plot(w2(:,2),w2(:,3),'b+'); W=[w2;-w3];%增廣樣本規范化 a=[0,0,0]; k=0;%記錄步數 n=1; y=zeros(size(W,2),1);%記錄錯分的樣本 while any(y<=0) k=k+1; y=a*transpose(W);%記錄錯分的樣本 a=a+sum(W(find(y<=0),:));%更新a if k >= 250 break end end if k<250 disp(['a為：',num2str(a)]) disp(['k為：',num2str(k)]) else disp(['在250步以內沒有收斂，終止']) end %判決面：x2=-a2*x1/a3-a1/a3 xmin=min(min(w1(:,2)),min(w2(:,2))); xmax=max(max(w1(:,2)),max(w2(:,2))); x=xmin-1:xmax+1;%(xmax-xmin): y=-a(2)*x/a(3)-a(1)/a(3); plot(x,y)
上傳時間： 2016-11-07
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此模型是的信號發生器是由b.mat的simulink模型動態生成，共有10個用戶，擴頻信號是由gold碼或產生，共有恒模算法、子空間算法、改進型恒模算法和最小能量檢測算法等幾個算法程序。
上傳時間： 2017-05-04
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利用前代法求解下三角方程的Ax=b問題。
上傳時間： 2017-11-20
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書名：bessel functions and their applications 作者：B. G. Korenev
上傳時間： 2019-12-30
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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摘要：隨薦電力電子設備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負荷的大量接入電網，引起了電網無功功率不足、電壓波動與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質景問題，并嚴重威脅著電力系繞的安全穩定運行。首先，本文介紹了無功功率的基本概念，介紹了無功功率對電力系統的影響以及無功補償的作用，并詳盡的閘述了國內外無功補償裝置的歷史以及現狀。其次，本文詳細分析了靜止無功補償器（SVC）和靜止無功發生器（SVC）的基本結構，控制方法和工作原理，以及各自優特點。并且闡述了它們的工作特性。再次，本文著重進行了對SVG型靜止無功補償器提高系統電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對SVG工作方式及利用SVG動態提高系統電壓的原理進行仿真研究。并對仿真結果進行了全面外析VRe，本完成了（利t功補t控制器的設計，該控a器a系統硬件上采用了由STC生產的STCIOFO8X單片機作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測芯片，實現電網參數的精確深樣與計算，在系統軟件上采用品剛管控制投切電容器，實現了電容器的快速，無弧的投切。采用全中文液品顯示界面實時顯示系統運行狀況.關；無，SVG，svc，STC10FO8X隨著現代電力電子技術的飛速發展，大量大功率、非線性負荷的接入電網中，使得電網供電質量受到了嚴重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機、整流橋等非線性和沖擊性負荷的大量使用是導致電能質量惡化的最主要來源，造成了一系列嚴重的影響理想狀態的電力供應要求頻率為50Hz，電壓幅值穩定在額定值的標準正弦波形。在三相電網供電系統中，A，B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當電力用戶的各種用電裝置接入電力系統后，電力供應由理想的電力供應變成了電壓電流偏離這種狀態的非理想狀態。電網中的許多用電負荷都具有低功率因數、非線性、不平衡性和沖擊性的特征，這些特征嚴重地危害著電網的電力供應，可表現在：電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發生閃變、電壓電流波形失真等，這樣便出現了電能質量問題。實際電網中的電能質量問題主要表現如下：
上傳時間： 2022-06-17
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（84）資源包含以下內容：1. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的PS/2鼠標與VGA控制模塊.2. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的VGA彩條信號顯示控制器.3. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的VGA圖像顯示控制器.4. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的PS/2和VGA控制顯示控制器.5. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的USB控制模塊程序.6. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的32位Nios CPU嵌入式系統軟硬件設計.7. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的32位Nios CPU嵌入式系統及其DMA設計俄羅斯方塊游戲機.8. 北京革新公司的2410的看門狗測試程序.9. 基于PHILIPS ARM7的I2C驅動程序.10. rf cc2420開發的PROTEL原理圖 處理器mega128 公司內部資料.11. MP4 AVI CODE AND TFT LCD CODE.12. 鼠標驅動范例.13. 采用CPLD來培植ALTERA公司的CYCLONE系列FPGA.14. DVB系統的SDI數據數據傳輸接口.15. VHDL數字鐘 數字電子鐘 此數字電子鐘具有的功能包括： 1. 計時.16. 這十篇論文主要講述了VXWORKS對外設的控制和通訊.17. 這是語音芯片ISD4004的操作代碼.18. 這是芯片PMC6388的硬件初始化程序.19. 優先級算法以及調度算法中其他的算法。想要下載的朋友可以看看.20. 基于DAM6416開發板的PCI下載程序.21. 基于DAM6416的通過PCI的主機和視頻口的通信程序.22. 基于DAM6416的通過PCI的視頻口和主機的通信程序.23. 自己編制的加法器的verilog程序 希望對大家有所幫助.24. 在win(2000/2003)下面制作CRAMFS映像文件 專門用于嵌入式Linux開發 由于網絡上沒有類似的軟件 索性自己寫了一個 經過測試OK 全部源代碼.25. 51按鍵典型程序 51按鍵典型程序.26. 液晶顯示控制模塊T6963的完整C函數,包括圖形文本方式顯示.27. arm開發板資料CPLD源代碼armcore9.28. G729編碼和解碼的Matlab源程序 調用方法： 1.需要編碼時.29. 我編的遺傳算法matlab程序.30. MPS430ZIGBB PPT文檔 相關介紹 對了解有一定作用.31. 該程序用來測試89C51與IDE硬盤的接口.32. 一個使用PROTEL99設計的一款程控濾波器.33. 2410開發板底板原理圖.34. 大學當中跟別人做的一個東西.35. C8051F350的抗干擾數據采集程序.36. 完整的在Windows下 PCI CAN卡的驅動程序及測試程序.37. 功能：雙字節十六進制小數轉換成雙字節ＢＣＤ碼小數 入口條件：待轉換的雙字節十六進制小數在R2、R3中。 出口信息：轉換后的雙字節ＢＣＤ碼小數仍在R2、R3中。 影響資源：PSW、A、B、R2.38. 浮點數代數值比較（不影響待比較操作數） 入口條件：待比較操作數分別在[R0]和[R1]中。 出口信息：若CY=1.39. 功能：浮點取整函數 入口條件：操作數在[R0]中。 出口信息：結果仍在[R0]中。 影響資源：PSW、A、R2、R3、R4、位PFA 堆棧需求： ６字節.40. 功能：浮點倒數函數 入口條件：操作數在[R0]中。 出口信息：OV=0時.
標簽： 顯微
上傳時間： 2013-04-15
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matlab數學建模算法全收錄 超清書簽版
上傳時間： 2013-05-15
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