G128最小系統使用說明 用于初學者了解，使用MC9s12 系列的芯片。
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本文首先介紹了CAN總線技術，然后給出了CAN總線技術在以摩托羅拉16位單片機MC9s12為中央控制器的某汽車儀表系統中的應用，并對該系統總體結構及其中CAN通信模塊的軟硬件設計作了詳細說明
上傳時間： 2013-12-24
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9s12xs512的can線例程，實現一發多收，5路can總線全啟動。
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