激光雷達是激光技術和雷達技術相結合的產物，其工作原理與傳統雷達基本相同，都是通過雷達發射信號，由接收系統收集從目標返回的信號，并對其進行觀察和處理來發現目標、測量目標的坐標和運動參數等1-7].由于激光雷達發射的激光頻率較微波高幾個數量級，故頻率的量變使得激光雷達技術產生了質的變革.因此，激光雷達在精度、分辨率、抗干擾性和某些特定參數測量能力方面都是普通雷達所無法比擬的.雷達系統的核心部分是三維成像激光雷達信號處理系統，其處理的數據量大、實時性要求高，因此，對信號處理系統的設計要求很高，由于FPGA運算速度快、實時性好，在數字信號處理方面有明顯的優勢，故設計一種基于FPGA和MCU的三維成像激光雷達信號處理系統，具有重要的現實意義.1成像激光雷達原理與系統方案設計激光雷達系統由雷達發射系統、接收系統、控制系統和信號處理系統等部分構成，其原理框圖見圖1.發射系統與接收系統用于發射一定的激光波束并接收目標的反射光信號，同時將光信號轉化為電信號，包括激光器、光電探測器、發射光學系統和接收光學系統幾部分；信號處理系統是將光電探測器接收到的信號進行放大，并從信號中提取有用信息，然后將這種信息轉化為所需要的信號形式，包括前置放大、信號處理和數據采集等部分；處理與顯示系統是整個成像系統的終端部分，其功能是將采集到的數據形成圖像并顯示.
上傳時間： 2022-06-24
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MCU與WIFI通信概述一、MCU與串口硬件通信接口電路框圖：WIFl模塊與MCU設備采用串口通信方式進行通信，命令和數據通過串口協議進行相互交互。WIFI模塊采用3.3V電源供電，MCU設備如果5V供電，在TXD線和RXD線串聯470歐的電阻.如果3.3V供電，則不需增加線上串聯電阻.UART參效設置：波特率：115200數據位；8位奇偶檢驗：無停止位：1位二、通信協議MCU發送通信格式：注：長度（H）（L）是從幀順序號開始算起到結束的字節數。比如數據內容中共有10個數據字節，那么長度為13，長度（H）=0，長度（L）=13注：ACK/NCK ACK表示操作成功（0x56）NCK表示操作失敗（0x15）數據內容：返回成功為0返回不成功的參數內容通信采用應答的格式，保證數據可靠性，同時也保證當前網絡的狀態
上傳時間： 2022-06-25
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ITU-T的H.323標準[1規定了如何在沒有QoS保證的分組網上實現多媒體通信的具體技術要求和規程，它為在IP網絡上進行聲音、視頻和數據通信建立了基礎。因為，目前IP網絡不能完全滿足會議系統所要求的多點對多點通信控制功能，需要有多點控制單元MCU處理多點視聽信號的分配、切換和管理。在Internet迅速發展和PC極為普及且性能較高的背景下，基于PC和IP網絡的桌面型視頻會議將有較好的應用前景。整個系統包括：終端、網關、網守和MCU，都是基于PC和Windows系統用VC+ +實現的。1 MCU的總體設計MCU支持同時舉行多個會議，會議的個數沒有限制，每個會議可以接入多個終端。MCU可接入終端的數量理論上只限制于Windows操作系統下可使用的SOCKET端口的數量，實際上主要的限制在于MCU接入的網絡帶寬和MCU主機的處理能力如CPU、內存等。
標簽： mcu
上傳時間： 2022-06-26
上傳用戶：wangshoupeng199
1、引言SFP光模塊的數字診斷監測主要是對光模塊的供電電壓、模塊溫度、偏置電流、接收光功率、發射光功率等5個模擬參量和各種監控信號實時監測。通過分析數字化測量結果判斷光模塊的通信工作狀況，這有利于光通信鏈路的維護目前大部分設計方案是采用MAXIM公司的DS1859，該芯片完全兼容SFF-8472協議，功能齊全，軟件編程簡便，但是該芯片價格比較貴，同樣很多空間已固定，不靈活，擴展性不好，對于以后版本的升級不方便。本方案采用一片MCU，EEPROM，數字控制電位器（DCP）替代DS1859，使用軟件編程達到滿足SFF-8472協議要求，用FLASH存儲A2H地址內容以及內外部校準相結合的新校準思想，具有性價比高，可靠性好，擴展性好，校準快速簡便等優點本文首先介紹五個模擬量的一種新校準原理，接若分析DDM系統的控制器MCU、限幅放大器、激光驅動器、存儲單元、DCP的原理與作用，然后給出軟件的設計思路和實現方案，最后通過實驗數據驗證該方案的可行性。2、參量校準原理根據SFF-8472協議，光模塊的供電電壓等五個模擬參量有內部校準和外部校準兩種方式，內部校準的參數固化在程序里面，雖然可以通過外部界面設置改變，但是不同型號激光器PD響應度不一樣，內部校準就很不靈活。外部校準，克服了內部校準的缺點，但是，由于要測量slope和offet兩個參數，需人工手調，在批量生產的情況下，測量效率低下。而使用內外部校準相結合的校準方式可以克服上述的缺點
上傳時間： 2022-06-26
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電源控制用主控芯片（MCU）項目立項申請報告
上傳時間： 2022-06-29
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大疆精靈飛控電路圖 包括傳感器和MCU的選型
上傳時間： 2022-07-04
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STM8L超低功耗MCU精彩問答
上傳時間： 2022-07-17
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dsPIC33FJ系列MCU移植uCOS筆記
上傳時間： 2022-07-21
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國產的32MCU, 后續會有更多的同類產品相繼出來， 這對于我們中國來講是值得驕傲的， 對于國內企業來說，可以直接降低產品的成本，并且對于工程師來講， 不需要過多的變更開發習慣和內容即可上手， 是個很出錯的MCU. 51的有STC, 32的有靈動， GD , 航順， 記得還有一款重慶的品牌， 現在還沒有量產， 但是應該很快也會面世， 供大家使用。 也希望MCU的廠商能夠盡量快的把相應的技術資料完善， 包括庫， 以及盡量完善一下例程德細節， 盡量多的給出例程。
上傳時間： 2022-07-28
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開源DS203袖珍示波器MCU源碼、APP源碼、原理圖、固件升級
上傳時間： 2022-07-29
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