目前見到的許多關于直流電機的測速與控制類文獻中，以研究無刷直流電機較多，采用PID算法，PWM調速的居多。這些文獻所采用的控制器一般都是MOTOrola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片，雖然能實現直流電機的無級調速，但還存在一些問題，如無法與計算機直接接口，許多較為復雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現，控制器的人機界面不理想。總的來講，控制器的智能化程度不高，可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現電機無級調速的方案成本較低，但當控制器針對不同的應用場合增加多種附加功能時，其靈活性不夠，而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片（如DSP器件）的文獻，它們雖然具有較高的控制性能，但由于這些高檔處理器價格過高，需要更多的外圍器件，因此也不具備在通常情況下大規模使用的條件。 從發展趨勢上看，總體的研究方向是提出質量更高的算法和調速方案，以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上，有的采用軟件仿真，從理論作深入的研究；有的通過實踐總結提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法，模糊PID算法，結合神經算法的PID算法等；在調速方案上，有采用普通的PWM調速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調速以及其它調速方式。另外電機轉速測量方案通常有光電式和磁電式，也有用超聲波測量的方案。 直流電機，尤其是永磁直流無刷直流電機（PM-BLDC），由于其固有的許多特點，在加上我國的稀土資源豐富，被眾多電機專家認為是21世紀的新型換代產品。隨著半導體集成電路，電力電子器件，控制原理和稀土材料工業的發展，可以預見這種產品必然會逐步取代傳統結構的交流電動機加變頻調速器的模式，近年來已廣泛應用于家電、汽車、數控機床、機器人等更多的領域。
上傳時間： 2013-06-25
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M68HC11單片機原理、應用及技術手冊 【整理者】悠子 【提供者】drre 【詳細說明】M68HC11單片機原理、應用及技術手冊/MOTOrola單片機開發應用叢書 書名: M68HC11單片機原理、應用及技術手冊/MOTOrola單片機開發應用叢書 作者: 涂時亮主編 出版社: 復旦大學出版社 出版日期: 1992-11-01 簡介: 介紹了M68HC11單片機的系統結構、指令系統、程序設計方法和片內存貯器和它的定時系統、串行通訊口、串行外圍接口、A/D、脈沖累加器、Watchdog等各種I/O功能的結構和使用方法等。 第一章 MOTOrola單片機簡介 1.1 發展概述 1.2 MOTOrola單片機的結構特點 1.2.1 儲存器組織 1.2.2 OPU結構 1.2.3 中斷處理 1.2.4 并行I/O口 1.2.5 定時器系統 1.2.6 串行口 1.2.7 其他I/O功能 1.3MOTOrola單片機系列 1.3.1抵擋 8 位單片機 1.3.2高檔 8 位單片機 M68HO11 1.3.3MOTOrola模塊化單片機 .............................. ................................
上傳時間： 2014-12-25
上傳用戶：hz07104032
MC14489的輸入接口與MOTOrola公司/RCA公司的SPI串行接口以及美國國半公司的MICROWIRE串行接口安全兼容，也可以由任意一種單片機的I/O口線來進行隨機的顯示訪問。
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：qzhcao
本書以MCS系列單片機為主線，系統地介紹了單片機器件的接口方法、指令系統、引腳功能和技術參數。本書分為十章，分別介紹了MCS系列單片機、新型MCS系列單片機、MOTOrola單片機、PHILIPS單片機、常用外圍接口器件、單片機存儲器、顯示器件、A/D及D/A轉換和數字輸入輸出接口技術、常用總線、單片機開發系統等內容。
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：wtrl
本書是作者多年來從事計算機控制技術，特別是單片機應用系統的教學、科研工作經驗的總結，同時也是近年來在模糊控制應用技術開發中所取得的部分成果。全書本著理論和實踐相結合的原則，在保證其理論的完整性基礎上，更加強調基實用性。按照先易后難、由淺入深、具體應用實例三個層次，首先簡要介紹了模糊控制技術的理論基礎，然后重點介紹了當前流行的MOTOrola系列單片機和Toshiba系列單片機及其在工程和家用電器模糊控制中的應用實例，詳細敘述了模糊控制應用系統的硬件設計和軟件設計方法。 本書的最大特點是資料新穎、技術先進且具有較強的實用性、可移植性。特別適合從事單片機應用技術和模糊控制技術的工程技術人員使用，也可做為電子技術、計算機控制技術、自動化有儀表類的老師和學生的參考書，對家用電器領域的維修人員也大有裨益。
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：baby25825
概述 BL22P02是一款低功耗8位OTP型微控制器單元（MCU），適用于各類小家電控制。 主要特點 8位CISC結構CPU（MOTOrola HC05兼容）17個通用IO口8位實時定時器/計數器，其信號源和觸發沿可由軟件設定，可設置溢出中斷7路鍵盤中斷（KBI）2路外中斷（INT）振蕩模式晶振：32K晶振：432K-8MHz內部RC：2MHz@5V、4MHz@5V、6MHz@5V外接電阻低功耗設計（靜態功耗<1uA@5V）內部自振式看門狗計數器（WDT）64byteRAM2K*8bitOTPROM串行燒寫接口電路程序加密功能工作電壓2.0-5.5V@（432K-4M）2.7-5.5V@（432K-8M）封裝形式：DIP20、SOP20、DIP18、SOP18、DIP16、SOP16、DIP14、SOP14、DIP8、SOP8
上傳時間： 2013-10-15
上傳用戶：佳期如夢
簡述：本編程器利用MOTOrola 68HC908系列單片機的MON模式，通過PC串口實現在線編程、調試。用戶在設計電路時，增加一個在線編程接口，不需要芯片拆離用戶板，即可完成對單片機的編程，使用簡單方便，適用于絕大部分68HC908系列單片機。
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：小眼睛LSL
要搞清楚單片機與PLC的異同，首先得明確什幺是單片機，什幺是PLC。對此，我們簡要回顧一下計算機的發展歷程也許有幫助，按計算機專家的原始定義，計算機系統由五大部分--即控制單元（CU）、算術運算單元（ALU）、存儲器（Memory）、輸入設備（Input）、輸出設備（Output）組成。早期計算機（晶體管的或集成電路的，不包括電子管的）的CU或ALU由一塊甚至多塊電路板組成，CU和ALU是分離的，隨著集成度的提高，CU和ALU合在一塊就組成了中央處理單元（CPU）,接著將CPU集成到單塊集成電路中就產生MPU或MCU,出現了如Intel4004、8008、8080，8085、8086、8088、Z80等MPU。此后，MPU的發展產生了兩條分支，一支往高性能、高速度、大容量方向發展，典型芯片如：Intel80186、286、386、486、586、P2、P3、P4等，速度從4.7MHz到現在的3.2GHz。另一支則往多功能方向發展，將存儲器(ROM、PROM、EPROM、EEPROM、FLASHROM、SRAM等)、輸入/出接口（Timer/Counter、PWM、ADC/DAC、UART、IIC、SPI、RTC、PCA、FPGA等）全部集成在一塊集成電路中而成為SOC。依愚之見，這就是當今廣泛應用的單片計算機，簡稱單片機。這一分支可謂品種繁多，位寬從8位到32位，引腳數從6個到幾百個，工作頻率從幾十KHz到幾百MHz,體系結構既有CISC也有RISC,數不勝數。常用的有MCS-51系列、MCS-96系列、PIC系列、AVR系列、ARM7/9系列、TMS320系列、MSP430系列、MOTOrola眾多的單片機等等。
上傳時間： 2013-10-16
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摘要：介紹了一種基于MOTOrola公司生產的68HC908MR16單片機的光伏正弦波逆變電源。該系統應用SPWM技術將經太陽電池陣壓，逆變為標準的正弦單相220V、50Hz交流電壓，同時采用新型的數字式PI調節器實現穩壓控制，并通過與外界鍵盤監控系數調節和系統監控。關鍵詞：光伏逆變；MR16單片機；PI調節器；串行通信
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：y13567890
摘要：MOTOrola新推出的MC68HC908系列8位單片機，采用片內FLASH取代過去常的片內ROM或EPROM，使單片機具有了在線編程寫入或擦除的功能，其應用范圍和方便性也因此而大大增加了。
上傳時間： 2013-10-11
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