Modern C++ Design is an important book. Fundamentally, it demonstrates generic patterns or pattern templates as a powerful new way of creating extensible designs in C++--a new way to combine templates and patterns that you may never have dreamt was possible, but is. If your work involves C++ design and coding, you should read this book. Highly recommended.-Herb Sutter。好書!
標簽: Fundamentally demonstrates important patterns
上傳時間: 2013-11-29
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Modern C++ Design is an important book. Fundamentally, it demonstrates generic patterns or pattern templates as a powerful new way of creating extensible designs in C++--a new way to combine templates and patterns that you may never have dreamt was possible, but is. If your work involves C++ design and coding, you should read this book.
標簽: Fundamentally demonstrates important patterns
上傳時間: 2013-11-29
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This routine calls the glpk library to solve a LP/MIP problem. A typical LP problem has following structure: [min|max] C x s.t. Ax ["="|"<="|">="] b {x <= UB} {x >= LB} The calling syntax is: [XMIN,FMIN,STATUS,EXTRA]=glpkmex(SENSE,C,A,B,CTYPE,LB,UB,... VARTYPE,PARAM,LPSOLVER,SAVE)
標簽: problem following routine library
上傳時間: 2014-12-01
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10 C++ Books: *C++ Timesaving Techniques For Dummies (2005) *C-C++ Programmer s Reference, 3rd Edition (2003) *Creating Games In C++ - A Step By Step Guide (2006) *Cryptography In C And C++ (2001) *Effective C++, 3rd Edition (2005) *Exceptional C++ - 47 Engineering Puzzles, *Programming Problems, And Solutions (1999) *Exceptional C++ Style - 40 New Engineering Puzzles, Programming Problems, And Solutions (2004) *How Not To Program In C++ (2003) *Ivor Horton s Beginning Visual C++ 2005 (2006) *Learn To Program With C++ (2003)
標簽: Timesaving Techniques Programmer Reference
上傳時間: 2014-10-15
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C語言是一門通用計算機編程語言,應用廣泛。C語言的設計目標是提供一種能以簡易的方式編譯、處理低級存儲器、產生少量的機器碼以及不需要任何運行環境支持便能運行的編程語言。 C語言也很適合搭配匯編語言來使用(往往可以通過內聯匯編語言或與匯編語言目標文件一起連接。對于任何一種操作系統環境,C函數的ABI(Application Binary Interface)與匯編語言的子過程(routine/procedure)的ABI一定是完全兼容的。 盡管C語言提供了許多低級處理的功能,但仍然保持著良好跨平臺的特性,以一個標準規格寫出的C語言程序可在許多電腦平臺上進行編譯,甚至包含一些嵌入式處理器(單片機或稱MCU)以及超級電腦等作業平臺。 二十世紀八十年代,為了避免各開發廠商用的C語言語法產生差異,由美國國家標準局為C語言訂定了一套完整的國際標準語法,稱為ANSI C,作為C語言的標準。二十世紀八十年代至今的有關程序開發工具,一般都支持符合ANSI C的語法
上傳時間: 2015-05-29
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隨著中國二代導航系統的建設,衛星導航的應用將普及到各個行業,具有自主知識產權的衛星導航接收機的研究與設計是該領域的一個研究熱點。在接收機的設計中,對于成熟技術將利用ASIC芯片進行批量生產,該芯片是專用芯片,一旦制造成型不能改變。但是對于正在研究的接收機技術,特別是在需要利用接收機平臺進行提高接收機性能研究時,利用FPGA通用可編程門陣列芯片是非常方便的。在FPGA上的研究成果,一旦成熟可以很方便的移植到ASIC芯片,進行批量生產。本課題就是基于FPGA研究GPS并行捕獲技術的硬件電路,著重進行了其中一個捕獲通道的設計和實現。 GPS信號捕獲時間是影響GPS接收機性能的一個關鍵因素,尤其是在高動態和實時性要求高的應用中或者對弱GPS信號的捕獲方面。因此,本文在滑動相關法基礎上引出了基于FFT的并行快速捕獲方法,采用自頂向下的方法對系統進行總體功能劃分和結構設計,并采用自底向上的方法對系統進行功能實現和驗證。 本課題以Xilinx公司的Spartan3E開發板為硬件開發平臺,以ISE9.2i為軟件開發平臺,采用Verilog HDL編程實現該系統。并利用Nemerix公司的GPS射頻芯片NJ1006A設計制作了GPS中頻信號產生平臺。該平臺可實時地輸出采樣頻率為16.367MHz的GPS數字中頻信號。 本課題主要是基于采樣率變換和FFT實現對GPS C/A碼的捕獲。該算法利用平均采樣的方法,將信號的采樣率降低到1.024 MHz,在低采樣率下利用成熟的1024點FFT IP核對C/A碼進行粗捕,給出GPS信號的碼相位(精度大約為1/4碼片)和載波的多普勒頻率,符合GPS后續跟蹤的要求。 同時,由于FFT算法是以資源換取時間的方法來提高GPS捕獲速度的,所以在設計時,合理地采用FPGA設計思想與技巧優化系統。基于實用性的要求,詳細的給出了基于FFT的GPS并行捕獲各個模塊的實現原理、實現結構以及仿真結果。并達到降低系統硬件資源,能夠快速、高效地實現對GPS C/A碼捕獲的要求。 本研究是導航研究所承擔的國家863課題“利用多徑信號提高GNSS接收機性能的新技術研究”中關于接收機信號捕獲算法的一部分,對接收機的設計具有一定的參考價值。
上傳時間: 2013-07-22
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全球定位系統(Global Positioning System—GPS)是新一代衛星導航定位系統,具有全球、全天候、連續、高精度導航與定位功能,能夠為廣大用戶提供精確的三維坐標、速度和時間信息。因此,GPS系統被廣泛地應用于生活中的各個領域。GPS系統用戶主要是各種型號的接收機,而捕獲跟蹤技術是接收機的關鍵技術,同時也是一個技術難點。在GPS接收機中,導航電文是用戶定位和導航的數據基礎,為了得到導航電文必須要對GPS信號進行捕獲跟蹤。本文詳細研究了GPS信號捕獲跟蹤技術,并進行了FPGA設計。 @@ 本文首先概述了GPS系統信號結構和GPS接收機工作原理,對GPS信號調制機理進行詳細地闡述,重點分析了C/A碼生成原理和特性。 @@ 其次敘述了GPS信號捕獲的基礎理論,重點研究時域滑動相關捕獲方法,深入分析其算法和性能。用MATLAB中Simulink軟件包搭建了可自由修改參數的GPS中頻發生器,并在此平臺上,對GPS信號時域滑動相關捕獲算法進行仿真與分析。 @@ 接著重點研究了GPS信號跟蹤技術,系統分析碼跟蹤環路和載波跟蹤環路結構框圖以及算法。在碼跟蹤環路方面,選用并分析了能分離載波的非相干超前滯后碼鎖定環的工作機理。在載波跟蹤環路中選用對導航電文數據相位翻轉不敏感的科斯塔斯環,并用數學模型分析GPS信號的解調過程。之后對整個跟蹤環路進行MATLAB仿真,結果表明環路參數設計滿足要求,并能成功解調出GPS導航電文。 @@ 最后本文在QuartusII環境下完成對GPS信號捕獲跟蹤系統的FPGA設計。根據對相關器硬件結構框架,對算法中各個模塊的實現進行詳細的說明,包括頂層設計到CA碼、NCO等重要模塊設計,并給出了仿真結果。 @@關鍵詞:GPS接收機;捕獲;跟蹤;MATLAB仿真:FPGA
上傳時間: 2013-06-16
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衛星導航定位系統可以為公路、鐵路、空中和海上的交通運輸工具提供導航定位服務。它能夠軍民兩用,戰略作用與商業利益并舉。只要持有便攜式接收機,則無論身處陸地、海上還是空中,都能收到衛星發出的特定信號。接收機選取至少四顆衛星發出的信號進行分析,就能確定接收機持有者的位置。 GPS導航定位接收機的理論基礎即是擴頻通信理論,擴頻通信技術與常規的通信技術相比,具有低截獲率,強抗噪聲,抗干擾性,具有信息隱蔽和多址通信等特點,目前己從軍事領域向民用領域迅速發展,成為進入信息時代的高新技術通信傳輸方式之一。擴頻通信技術中,最常見的是直接序列擴頻通信(DSSS)系統,本文所研究的就是這一類系統。 目前在衛星信號的捕獲上一般使用兩種方法:順序捕獲方法(時域法,基于大規模并行相關器)和并行捕獲方法(頻域法,基于FFT)。本文在第二章分別分析了現有順序捕獲和并行捕獲技術的原理,并給出了它們的優缺點。 本文第三章對長碼的直接捕獲進行了深入的研究,基于對國內外相關文獻中長碼直捕方法的分析與對比,并且結合在實際過程中硬件資源需求的考慮,應用了基于分段補零循環相關和FFT搜索頻偏的直捕方法。此方法大大減少了計算量,加快了信號捕獲的速度。本方法利用FFT實現接收信號與本地長碼的并行相關,同時完成頻偏的搜索,將傳統的二維搜索轉換為并行的一維搜索,從而能快速實現長碼捕獲。 GPS信號十分微弱,靈敏度低,在戰場環境下,GPS接收機會面臨各種人為的干擾。如何從復雜的干擾信號中實現對GPS信號的捕獲,即抗干擾技術的研究,是GPS也是本文研究一個的方面。第四章即研究了GPS接收機干擾抑制算法,在強干擾環境下,需要借助信號處理技術在不增加信號帶寬的條件下提高系統的抗干擾能力,以保證后續捕獲跟蹤模塊有充足的處理增益。 本文在第五章給出了GPS接收機長碼捕獲以及干擾抑制的FPGA實現方案,并對各主要子模塊進行了詳細地分析。基本型接收機中長碼捕獲采用頻域方法,選用Altera StratixⅡ EP2S180芯片實現;抗干擾型接收機中選用Xilinx xc4vlx100芯片。實現了各模塊的單獨測試和整個系統的聯調,通過聯調驗證,本文提出的長碼直接捕獲方法正確、可行。 本文提出的長碼直捕方法可以在不需要C/A碼輔助捕獲下完成對長碼的直接捕獲,可以應用于GPS接收機,監測站接收機的同步等,對我國自主研發導航定位接收機也有重大的現實及經濟意義。
上傳時間: 2013-06-18
上傳用戶:wang5829
GPS技術在導航、定位及精確打擊等方面產生了重要影響,已經廣泛地應用在各種武器平臺上。但是,在干擾環境下也顯現出許多問題。由于其到達地球表面的信號極其微弱(-160dBW),在現在復雜的電磁環境中容易受到干擾,尤其是C/A碼信號更易受到干擾,并且隨著導航戰的發展對GPS的抗干擾已成為爭取導航資源的有效措施。因此,研究干擾環境下的GPS接收機設計具有重要意義。 本文首先簡要介紹了GPS信號的結構及構成,通過對GPS信號特征以及接收機抗干擾能力的分析,結合干擾對接收機的作用方式及效果,確定GPS最易受的干擾類型為阻塞式干擾,然后針對這種干擾類型提出了一種有效的抗干擾技術-----自適應調零天線技術。接下來,著重研究了GPS接收機在此抗干擾技術前提下的若干抗干擾方法,并對其進行了詳細的分析和討論。 研究過程中,通過對最佳化準則和空域自適應濾波的理解,首先對不同天線陣列結構進行了性能仿真和比較分析,然后在對稱圓形天線陣列的基礎上對空域自適應算法進行了仿真分析,針對其自由度有限的問題接著對空時濾波方法做了詳細討論,在7元對稱圓形陣列的基礎上仿真說明了二者各自的優缺點。考慮到實際的干擾環境和本課題研究的初期階段,因此選用了適合本課題干擾環境的空域濾波方法,并對其自適應算法進行了適當的改進,使得其抗干擾性能獲得了一定程度的改善。 最后,詳細說明了該接收機抗干擾模塊的FPGA實現原理。詳細給出了頂層及各子模塊的設計流程與RTL視圖,實驗結果驗證了該算法的有效性。
上傳時間: 2013-06-03
上傳用戶:xfbs821
GPS(全球定位系統)是美國建立的高精度衛星定位導航系統,高動態GPS接收機可應用于衛星、飛機、高速列車等許多場合。高動態給GPS信號帶來很大的多普勒頻移和多普勒頻移變化率,普通民用接收機無法正常工作。適用于高動態條件的接收機可以有效消除多普勒頻移及其變化率對信號接收的影響,提高導航定位精度。 本文在深入研究GPS的系統組成、工作原理以及信號格式的基礎上,重點研究高動態條件下C/A碼和載波的捕獲與跟蹤方案。論文的主要工作如下: 1.深入研究擴頻信號的各種捕獲算法,提出了一種適用于高動態的基于FFT的C/A碼快速捕獲算法; 2.研究擴頻碼跟蹤和載波跟蹤技術,設計了載波輔助的碼跟蹤環路——數字延遲鎖定環(DLL)及一種叉積自動頻率跟蹤環(CPAFC)與科斯塔斯(Costas)環相結合的載波跟蹤方案,并在MATLAB環境下建立系統模型,對環路參數進行了詳細的設計; 3.初步完成了GPS接收機基帶處理模塊核心單元的FPGA設計和功能仿真。
上傳時間: 2013-07-10
上傳用戶:suxuan110425