介紹一種基于MSP430F2274單片機(jī)為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障,同時(shí)通過語音模塊來播報(bào)出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響,用溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測小車周圍環(huán)境的溫度并修正距離計(jì)算公式的參數(shù),采用光電編碼器來檢測小車的速度,運(yùn)用PID控制算法和PWM來控制小車的精確穩(wěn)定的運(yùn)行,從而達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
標(biāo)簽:
MSP
430
單片機(jī)
智能小車
上傳時(shí)間:
2014-12-26
上傳用戶:lnnn30