Matlab 畫三維立體圖形 The aim of geom3d library is to handle and visualize 3D geometric primitives such as points, lines, planes, polyhedra... It provides low-level functions for manipulating 3D geometric primitives, making easier the development of more complex geometric algorithms. Some features of the library are: - creation of various shapes (3D points, 3D lines, planes, polyhedra...) through an intuitive syntax. Ex: createPlane(p1, p2, p3) to create a plane through 3 points. - derivation of new shapes: intersection between 2 planes, intersection between a plane and a line, between a sphere and a line... - functions for 3D polygons and polyhedra. Polyhedra use classical vertex-faces arrays (face array contain indices of vertices), and support faces with any number of vertices. Some basic models are provided (createOctaedron, createCubeoctaedron...), as well as some computation (like faceNormal or centroid) - manipulation of planar transformation. Ex.: ROT = createRotationOx(THETA); P2 = transformPoint3d(P1, ROT); - direct drawing of shapes with specialized functions. Clipping is performed automatically for infinite shapes such as lines or rays. Ex: drawPoint3d([50 50 25; 20 70 10], 'ro'); % draw some points drawLine3d([X0 Y0 Z0 DX DY DZ]); % clip and draw straight line Some functions require the geom2d package. Additional help is provided in geom3d/Contents.m file, as well as summary files like 'points3d.m' or 'lines3d.m'.
標(biāo)簽： Matlab 畫三維立體圖形
上傳時(shí)間： 2015-11-02
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Basic introduction of Matlab functions Easy example code and explanation Fit those users who are not familiar with Matlab
標(biāo)簽： Matlab;trainning
上傳時(shí)間： 2015-12-22
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批處理感知器算法的代碼matlab w1=[1,0.1,1.1;1,6.8,7.1;1,-3.5,-4.1;1,2.0,2.7;1,4.1,2.8;1,3.1,5.0;1,-0.8,-1.3; 1,0.9,1.2;1,5.0,6.4;1,3.9,4.0]; w2=[1,7.1,4.2;1,-1.4,-4.3;1,4.5,0.0;1,6.3,1.6;1,4.2,1.9;1,1.4,-3.2;1,2.4,-4.0; 1,2.5,-6.1;1,8.4,3.7;1,4.1,-2.2]; w3=[1,-3.0,-2.9;1,0.5,8.7;1,2.9,2.1;1,-0.1,5.2;1,-4.0,2.2;1,-1.3,3.7;1,-3.4,6.2; 1,-4.1,3.4;1,-5.1,1.6;1,1.9,5.1]; figure; plot(w3(:,2),w3(:,3),'ro'); hold on; plot(w2(:,2),w2(:,3),'b+'); W=[w2;-w3];%增廣樣本規(guī)范化 a=[0,0,0]; k=0;%記錄步數(shù) n=1; y=zeros(size(W,2),1);%記錄錯(cuò)分的樣本 while any(y<=0) k=k+1; y=a*transpose(W);%記錄錯(cuò)分的樣本 a=a+sum(W(find(y<=0),:));%更新a if k >= 250 break end end if k<250 disp(['a為：',num2str(a)]) disp(['k為：',num2str(k)]) else disp(['在250步以內(nèi)沒有收斂，終止']) end %判決面：x2=-a2*x1/a3-a1/a3 xmin=min(min(w1(:,2)),min(w2(:,2))); xmax=max(max(w1(:,2)),max(w2(:,2))); x=xmin-1:xmax+1;%(xmax-xmin): y=-a(2)*x/a(3)-a(1)/a(3); plot(x,y)
上傳時(shí)間： 2016-11-07
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此模型是的信號(hào)發(fā)生器是由b.mat的simulink模型動(dòng)態(tài)生成，共有10個(gè)用戶，擴(kuò)頻信號(hào)是由gold碼或產(chǎn)生，共有恒模算法、子空間算法、改進(jìn)型恒模算法和最小能量檢測算法等幾個(gè)算法程序。
上傳時(shí)間： 2017-05-04
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利用前代法求解下三角方程的Ax=b問題。
上傳時(shí)間： 2017-11-20
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書名：bessel functions and their applications 作者：B. G. Korenev
上傳時(shí)間： 2019-12-30
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測量和被動(dòng) 式測 量 。主動(dòng)式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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摘要：隨薦電力電子設(shè)備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負(fù)荷的大量接入電網(wǎng)，引起了電網(wǎng)無功功率不足、電壓波動(dòng)與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質(zhì)景問題，并嚴(yán)重威脅著電力系繞的安全穩(wěn)定運(yùn)行。首先，本文介紹了無功功率的基本概念，介紹了無功功率對電力系統(tǒng)的影響以及無功補(bǔ)償?shù)淖饔茫⒃敱M的閘述了國內(nèi)外無功補(bǔ)償裝置的歷史以及現(xiàn)狀。其次，本文詳細(xì)分析了靜止無功補(bǔ)償器（SVC）和靜止無功發(fā)生器（SVC）的基本結(jié)構(gòu)，控制方法和工作原理，以及各自優(yōu)特點(diǎn)。并且闡述了它們的工作特性。再次，本文著重進(jìn)行了對SVG型靜止無功補(bǔ)償器提高系統(tǒng)電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對SVG工作方式及利用SVG動(dòng)態(tài)提高系統(tǒng)電壓的原理進(jìn)行仿真研究。并對仿真結(jié)果進(jìn)行了全面外析VRe，本完成了（利t功補(bǔ)t控制器的設(shè)計(jì)，該控a器a系統(tǒng)硬件上采用了由STC生產(chǎn)的STCIOFO8X單片機(jī)作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測芯片，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)參數(shù)的精確深樣與計(jì)算，在系統(tǒng)軟件上采用品剛管控制投切電容器，實(shí)現(xiàn)了電容器的快速，無弧的投切。采用全中文液品顯示界面實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀況.關(guān)；無，SVG，svc，STC10FO8X隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，大量大功率、非線性負(fù)荷的接入電網(wǎng)中，使得電網(wǎng)供電質(zhì)量受到了嚴(yán)重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機(jī)、整流橋等非線性和沖擊性負(fù)荷的大量使用是導(dǎo)致電能質(zhì)量惡化的最主要來源，造成了一系列嚴(yán)重的影響理想狀態(tài)的電力供應(yīng)要求頻率為50Hz，電壓幅值穩(wěn)定在額定值的標(biāo)準(zhǔn)正弦波形。在三相電網(wǎng)供電系統(tǒng)中，A，B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當(dāng)電力用戶的各種用電裝置接入電力系統(tǒng)后，電力供應(yīng)由理想的電力供應(yīng)變成了電壓電流偏離這種狀態(tài)的非理想狀態(tài)。電網(wǎng)中的許多用電負(fù)荷都具有低功率因數(shù)、非線性、不平衡性和沖擊性的特征，這些特征嚴(yán)重地危害著電網(wǎng)的電力供應(yīng)，可表現(xiàn)在：電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發(fā)生閃變、電壓電流波形失真等，這樣便出現(xiàn)了電能質(zhì)量問題。實(shí)際電網(wǎng)中的電能質(zhì)量問題主要表現(xiàn)如下：
標(biāo)簽： 電力系統(tǒng) 無功補(bǔ)償器
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（84）資源包含以下內(nèi)容：1. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的PS/2鼠標(biāo)與VGA控制模塊.2. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的VGA彩條信號(hào)顯示控制器.3. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的VGA圖像顯示控制器.4. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的PS/2和VGA控制顯示控制器.5. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的USB控制模塊程序.6. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的32位Nios CPU嵌入式系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì).7. 基于fpga和sopc的用VHDL語言編寫的EDA的32位Nios CPU嵌入式系統(tǒng)及其DMA設(shè)計(jì)俄羅斯方塊游戲機(jī).8. 北京革新公司的2410的看門狗測試程序.9. 基于PHILIPS ARM7的I2C驅(qū)動(dòng)程序.10. rf cc2420開發(fā)的PROTEL原理圖 處理器mega128 公司內(nèi)部資料.11. MP4 AVI CODE AND TFT LCD CODE.12. 鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)范例.13. 采用CPLD來培植ALTERA公司的CYCLONE系列FPGA.14. DVB系統(tǒng)的SDI數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)傳輸接口.15. VHDL數(shù)字鐘 數(shù)字電子鐘 此數(shù)字電子鐘具有的功能包括： 1. 計(jì)時(shí).16. 這十篇論文主要講述了VXWORKS對外設(shè)的控制和通訊.17. 這是語音芯片ISD4004的操作代碼.18. 這是芯片PMC6388的硬件初始化程序.19. 優(yōu)先級(jí)算法以及調(diào)度算法中其他的算法。想要下載的朋友可以看看.20. 基于DAM6416開發(fā)板的PCI下載程序.21. 基于DAM6416的通過PCI的主機(jī)和視頻口的通信程序.22. 基于DAM6416的通過PCI的視頻口和主機(jī)的通信程序.23. 自己編制的加法器的verilog程序 希望對大家有所幫助.24. 在win(2000/2003)下面制作CRAMFS映像文件 專門用于嵌入式Linux開發(fā) 由于網(wǎng)絡(luò)上沒有類似的軟件 索性自己寫了一個(gè) 經(jīng)過測試OK 全部源代碼.25. 51按鍵典型程序 51按鍵典型程序.26. 液晶顯示控制模塊T6963的完整C函數(shù),包括圖形文本方式顯示.27. arm開發(fā)板資料CPLD源代碼armcore9.28. G729編碼和解碼的Matlab源程序 調(diào)用方法： 1.需要編碼時(shí).29. 我編的遺傳算法matlab程序.30. MPS430ZIGBB PPT文檔 相關(guān)介紹 對了解有一定作用.31. 該程序用來測試89C51與IDE硬盤的接口.32. 一個(gè)使用PROTEL99設(shè)計(jì)的一款程控濾波器.33. 2410開發(fā)板底板原理圖.34. 大學(xué)當(dāng)中跟別人做的一個(gè)東西.35. C8051F350的抗干擾數(shù)據(jù)采集程序.36. 完整的在Windows下 PCI CAN卡的驅(qū)動(dòng)程序及測試程序.37. 功能：雙字節(jié)十六進(jìn)制小數(shù)轉(zhuǎn)換成雙字節(jié)ＢＣＤ碼小數(shù) 入口條件：待轉(zhuǎn)換的雙字節(jié)十六進(jìn)制小數(shù)在R2、R3中。 出口信息：轉(zhuǎn)換后的雙字節(jié)ＢＣＤ碼小數(shù)仍在R2、R3中。 影響資源：PSW、A、B、R2.38. 浮點(diǎn)數(shù)代數(shù)值比較（不影響待比較操作數(shù)） 入口條件：待比較操作數(shù)分別在[R0]和[R1]中。 出口信息：若CY=1.39. 功能：浮點(diǎn)取整函數(shù) 入口條件：操作數(shù)在[R0]中。 出口信息：結(jié)果仍在[R0]中。 影響資源：PSW、A、R2、R3、R4、位PFA 堆棧需求： ６字節(jié).40. 功能：浮點(diǎn)倒數(shù)函數(shù) 入口條件：操作數(shù)在[R0]中。 出口信息：OV=0時(shí).
標(biāo)簽： 顯微
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matlab數(shù)學(xué)建模算法全收錄 超清書簽版
標(biāo)簽： matlab 數(shù)學(xué)建模 收錄 算法
上傳時(shí)間： 2013-05-15
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