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Maxwell

  • 輪式機(jī)器人用無刷直流電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì).rar

    永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)具有慣量小、控制簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)良特性,因此在航天、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。無刷直流電機(jī)在國外已經(jīng)成功應(yīng)用于對(duì)系統(tǒng)要求較高的場(chǎng)合,近年來在國內(nèi)也引起了廣泛的興趣。本課題針對(duì)輪式機(jī)器人,設(shè)計(jì)了無刷直流電動(dòng)機(jī)并設(shè)計(jì)相應(yīng)控制系統(tǒng)。 首先,本課題分析了機(jī)器人用無刷直流電動(dòng)機(jī)的組成結(jié)構(gòu)、繞組連接,并對(duì)三相無刷直流電動(dòng)機(jī)星角接工作方式進(jìn)行比較,按照無刷直流電動(dòng)機(jī)兩種模式運(yùn)行、多極分?jǐn)?shù)槽等特點(diǎn)進(jìn)行局部設(shè)計(jì)。最終以爬坡時(shí)狀態(tài)為參考,經(jīng)過多次計(jì)算得到無刷直流電動(dòng)機(jī)的初始設(shè)計(jì)方案。 其次,為了提高設(shè)計(jì)的可靠性及設(shè)計(jì)成本,本課題用MaxwellRMxprt和Maxwell 2D有限元分析軟件來對(duì)所設(shè)計(jì)的電磁設(shè)計(jì)方案進(jìn)行驗(yàn)證。應(yīng)用Maxwell 2D軟件進(jìn)一步對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析和校驗(yàn),以校核仿真結(jié)果參數(shù)能否與設(shè)計(jì)方案相吻合。 最后設(shè)計(jì)了無刷直流電動(dòng)機(jī)的PIC單片機(jī)控制系統(tǒng)并對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)仿真。控制系統(tǒng)CPU采用PIC16F877單片機(jī),它能夠提供最佳的性能價(jià)格比。系統(tǒng)采用IGBT 專用柵極驅(qū)動(dòng)集成電路IR2130,來控制系統(tǒng)主電路。系統(tǒng)仿真采用MATLAB/SIMULINK軟件,檢驗(yàn)所設(shè)計(jì)電機(jī)在系統(tǒng)中的性能。 結(jié)論,本課題主要包括五部分:無刷直流電動(dòng)機(jī)繞組連接分析,初始數(shù)據(jù)方案設(shè)計(jì),Maxwell對(duì)電磁設(shè)計(jì)方案進(jìn)行驗(yàn)證,設(shè)計(jì)PIC單片機(jī)控制系統(tǒng),應(yīng)用MATLAB對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。通過這五部,本文完成了輪式機(jī)器人用無刷直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)及相應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: 輪式機(jī)器人 無刷直流電動(dòng)機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-07-28

    上傳用戶:long14578

  • 多相感應(yīng)電機(jī)的設(shè)計(jì)研究.rar

    自上世紀(jì)初以來,電力發(fā)電、輸配電系統(tǒng)都是三相系統(tǒng)。因此,大多數(shù)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)都是由三相電機(jī)與三相變頻器構(gòu)成的。但是目前三相電機(jī)的地位已經(jīng)受到一定的挑戰(zhàn),一是在低壓大功率的傳動(dòng)場(chǎng)合,二是在對(duì)系統(tǒng)可靠性要求很高的場(chǎng)合。而多相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)除了可以用低壓功率器件實(shí)現(xiàn)大功率等級(jí)外,具有多相冗余結(jié)構(gòu)使調(diào)速系統(tǒng)的可靠性得以改善。因此,多相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究受到日益廣泛的關(guān)注。 和常規(guī)的三相感應(yīng)電機(jī)相比多相感應(yīng)電機(jī)有著許多優(yōu)點(diǎn),例如多相感應(yīng)電機(jī)在一相或多相定子繞組開路和短路時(shí)仍然可以起動(dòng)或繼續(xù)運(yùn)行,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小,轉(zhuǎn)子損耗小,運(yùn)行性能好,可以在不提高相電壓的情況下增加電機(jī)的容量,比較適合應(yīng)用于艦艇推進(jìn)系統(tǒng)等方面。 本文在傳統(tǒng)的三相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,致力于研究多相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),以多相感應(yīng)電機(jī)為主要研究對(duì)象,進(jìn)行了深入的研究,主要包括以下幾個(gè)方面: 1、對(duì)多相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)作了較為全面的綜述,介紹了多相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。 2、研究了多相感應(yīng)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。從電機(jī)的繞組連接方式入手,對(duì)多相感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行了諧波分析,從理論上證明了多相電機(jī)相對(duì)于三相電機(jī)在減小諧波含量方面的優(yōu)越性,同時(shí)探討了多相感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。 3、在三相感應(yīng)電機(jī)電磁設(shè)計(jì)程序的基礎(chǔ)上整理推導(dǎo)了多相感應(yīng)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)程序,并用Visual C++編程語言開發(fā)了多相感應(yīng)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)軟件。 4、對(duì)多相感應(yīng)電機(jī)的電磁場(chǎng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析,運(yùn)用電磁場(chǎng)有限元分析軟件Maxwell 2D對(duì)本論文中的樣機(jī)的瞬態(tài)磁場(chǎng)進(jìn)行分析,分析結(jié)果同用VC所編寫的電磁設(shè)計(jì)程序的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)樣機(jī)數(shù)據(jù)的合理性。

    標(biāo)簽: 多相 感應(yīng)電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-07-30

    上傳用戶:是王洪文

  • 三相異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì).rar

    異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)有別于調(diào)速永磁同步電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)子上設(shè)有起動(dòng)繞組,具有在某一頻率和電壓下的自行起動(dòng)能力,同傳統(tǒng)的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相比,具有在寬負(fù)載范圍內(nèi)效率高、功率因數(shù)高的優(yōu)點(diǎn),符合國家“節(jié)能環(huán)保”的指導(dǎo)方向,有廣泛的應(yīng)用前景。 這種電機(jī)自問世以來,就受到普遍關(guān)注與重視,經(jīng)過二十幾年的研究與發(fā)展,三相異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)技術(shù)逐漸成熟,并且已經(jīng)開始被用于某些工業(yè)場(chǎng)合,但由于轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,電動(dòng)機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法尚不完善,因而一直以來未得到大范圍內(nèi)的推廣和應(yīng)用。 本課題以此為切入點(diǎn),以小功率三相異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的批量生產(chǎn)為目標(biāo),本著轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單、加工工藝盡可能簡(jiǎn)化、同時(shí)電機(jī)性能盡可能提高的原則,對(duì)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法進(jìn)行研究。在研究過程中,作者應(yīng)用Maxwell、Magneforce和Magnet等電機(jī)設(shè)計(jì)仿真軟件,系統(tǒng)分析了永磁體的嵌放深度、定轉(zhuǎn)子的齒槽配合、以及定轉(zhuǎn)子的磁路飽和等問題對(duì)電機(jī)性能的影響,最終設(shè)計(jì)并制成一臺(tái)容量為1.1kW的四極徑向磁路式異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī),樣機(jī)的性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真所得結(jié)果吻合,成本預(yù)算與各方面性能指標(biāo)均滿足設(shè)計(jì)需求。 在樣機(jī)制成后,作者進(jìn)一步對(duì)樣機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了優(yōu)化,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明所設(shè)計(jì)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)完全可以替代同規(guī)格的1.1kW,Y90S-4感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。

    標(biāo)簽: 三相異步 起動(dòng) 永磁同步電動(dòng)機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-07-31

    上傳用戶:壞壞的華仔

  • 電動(dòng)油泵用無刷直流電機(jī)及其無位置傳感器控制系統(tǒng)的研究.rar

    電動(dòng)油泵在國外高中檔汽車中已有廣泛應(yīng)用,在國內(nèi),一些國產(chǎn)汽車也開始使用電動(dòng)燃油泵,目前油泵電機(jī)普遍采用有刷直流電機(jī),從而帶來壽命短、可靠性低、EMC性能差等不利影響。本論文基于實(shí)際需要,采用Magneforce/BIDC軟件,設(shè)計(jì)了一臺(tái)無刷直流電機(jī)油泵電機(jī)代替原有有刷直流電機(jī),以期改善原有電動(dòng)油泵的運(yùn)行性能,提高可靠性,延長使用壽命。文中給出了兩種滿足性能指標(biāo)的方案,并對(duì)它們的工作特性及額定運(yùn)行性能作了比較。并就其中一種方案(四極六槽結(jié)構(gòu))研究了磁鋼極弧寬度、超前導(dǎo)通角對(duì)電機(jī)性能的影響,以及一系列設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)定位轉(zhuǎn)矩的影響。之后,論文采用了ANSOFT/Maxwell軟件對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了磁場(chǎng)分析,得出了樣機(jī)在一個(gè)電周期內(nèi)空載和負(fù)載時(shí)的磁場(chǎng)分布規(guī)律。另外論文采用了ANSYS軟件,分析了樣機(jī)的溫度場(chǎng)分布。 為了進(jìn)一步分析無刷直流油泵電機(jī)的可靠性,論文建立了帶霍爾位置傳感器的無刷直流電機(jī)的Simulink仿真模型,并利用該仿真模型對(duì)無刷直流電機(jī)所可能發(fā)生的故障進(jìn)行了仿真研究。仿真了無刷直流電機(jī)常見的包括電機(jī)本體、逆變器及位置傳感器在內(nèi)的三類故障運(yùn)行情況,在理論上對(duì)各個(gè)故障仿真結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)分析,并在樣機(jī)上實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了仿真結(jié)果,這對(duì)進(jìn)一步提高無刷直流電機(jī)的故障診斷水平及提高電機(jī)的可靠性具有重要的指導(dǎo)意義。 論文還根據(jù)樣機(jī)的性能參數(shù)及實(shí)際應(yīng)用的需要,研制了一臺(tái)基于ML4425的無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制器。實(shí)驗(yàn)證明,該無位置傳感器控制無刷直流油泵電機(jī)可以取代原有的有刷電機(jī),滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。

    標(biāo)簽: 電動(dòng) 無刷直流電機(jī) 無位置傳感器

    上傳時(shí)間: 2013-05-29

    上傳用戶:LCMayDay

  • 超級(jí)電容十大不可替代的原因

    以前,在使用單一能源設(shè)備滿足某一產(chǎn)品的用電規(guī)格時(shí),要求設(shè)計(jì)人員或者針對(duì) 電力進(jìn)行設(shè)計(jì)(有時(shí)提供過量能源),或者針對(duì)能源進(jìn)行設(shè)計(jì)(有時(shí)提供不足量 的電力)。與其他能源儲(chǔ)存設(shè)備相比,超級(jí)電容,即人們熟知的電化學(xué)雙層電容, 具有獨(dú)一無二的功能。透過利用這些獨(dú)一無二的功能,可以更為靈活地設(shè)計(jì)供電 系統(tǒng)。 Maxwell公司的BOOSTCAP?超級(jí)電容可以使身系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員開發(fā)出比 非混合解決方案更節(jié)省成本然而性能卻更好的混合電源系統(tǒng)解決方案。

    標(biāo)簽: 超級(jí)電容

    上傳時(shí)間: 2013-06-09

    上傳用戶:lksms

  • 四相交錯(cuò)并聯(lián)變換器中耦合電感的對(duì)稱化

    為了提高交錯(cuò)并聯(lián)變換器的性能,對(duì)四相交錯(cuò)并聯(lián)雙向DC/DC變換器中不對(duì)稱耦合電感進(jìn)行分析,推導(dǎo)出等效穩(wěn)態(tài)電感和等效暫態(tài)電感的數(shù)學(xué)表達(dá)式。結(jié)合提出的耦合電感結(jié)構(gòu)進(jìn)行不對(duì)稱耦合電感對(duì)稱化研究。通過Saber和3D Maxwell軟件進(jìn)行仿真驗(yàn)證和樣機(jī)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了理論分析和仿真結(jié)果的正確性。

    標(biāo)簽: 交錯(cuò)并聯(lián) 變換器 耦合電感 對(duì)稱

    上傳時(shí)間: 2013-10-19

    上傳用戶:wangfei22

  • 找到了本征模式

    找到了本征模式,運(yùn)用matlab語言編寫的程序,對(duì)科技工作者有很有幫助,可以解決Maxwell方程

    標(biāo)簽: 模式

    上傳時(shí)間: 2015-11-16

    上傳用戶:qb1993225

  • This book provides the reader with the basics in radio engineering, the techniques needed to genera

    This book provides the reader with the basics in radio engineering, the techniques needed to generate, control, detect, and use radio waves. The text approaches the relevant problems both from the electromagnetic theory based on Maxwell抯 equations and from the circuit theory based on Kirchoff and Ohm抯 laws. Brief introductions to the electromagnetic theory as well as to the circuit theory are provided. Besides passive transmission lines and components, active RF circuits are also addressed.

    標(biāo)簽: the engineering techniques provides

    上傳時(shí)間: 2014-01-17

    上傳用戶:rocketrevenge

  • ansoft_Maxwell_v11_userguide

    ansoft Maxwell 用戶手冊(cè),PDF,比較清晰 ansoft Maxwell(ansoft Maxwell EM)是一種工業(yè)應(yīng)用中的電磁軟件,是電磁場(chǎng)分析軟件,ANSOFT制作發(fā)行于2003年。工業(yè)應(yīng)用中的電磁元件,如傳感器,調(diào)節(jié)器,電動(dòng)機(jī),變壓器,以及其他工業(yè)控制系統(tǒng)比以往任何時(shí)候都使用得更加廣泛。

    標(biāo)簽: ansoft_Maxwell_v userguide 11

    上傳時(shí)間: 2017-12-03

    上傳用戶:MoTinte

  • LTE-Advanced+and+Next+Generation

    In the nineteenth century, scientists, mathematician, engineers and innovators started investigating electromagnetism. The theory that underpins wireless communications was formed by Maxwell. Early demonstrations took place by Hertz, Tesla and others. Marconi demonstrated the first wireless transmission. Since then, the range of applications has expanded at an immense rate, together with the underpinning technology. The rate of development has been incredible and today the level of technical and commercial maturity is very high. This success would not have been possible without understanding radio- wave propagation. This knowledge enables us to design successful systems and networks, together with waveforms, antennal and transceiver architectures. The radio channel is the cornerstone to the operation of any wireless system.

    標(biāo)簽: LTE-Advanced Generation Next and

    上傳時(shí)間: 2020-05-27

    上傳用戶:shancjb

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