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Micro-grids

Computational+Intelligence

The large-scale deployment of the smart grid (SG) paradigm could play a strategic role in supporting the evolution of conventional electrical grids toward active, flexible and self- healing web energy networks composed of distributed and cooperative energy resources. From a conceptual point of view, the SG is the convergence of information and operational technologies applied to the electric grid, providing sustainable options to customers and improved security. Advances in research on SGs could increase the efficiency of modern electrical power systems by: (i) supporting the massive penetration of small-scale distributed and dispersed generators; (ii) facilitating the integration of pervasive synchronized metering systems; (iii) improving the interaction and cooperation between the network components; and (iv) allowing the wider deployment of self-healing and proactive control/protection paradigms.

標(biāo)簽： Computational Intelligence

上傳時(shí)間： 2020-06-10

上傳用戶：shancjb
常用接插件USB座 SD卡 TF卡 RJ45 AD集成庫(kù)ALITUM庫(kù)49個(gè)合集（原理圖庫(kù)+PCB封

常用接插件USB座 SD卡 TF卡 RJ45 AD集成庫(kù)ALITUM庫(kù)49個(gè)合集（原理圖庫(kù)+PCB封裝庫(kù)），集成封裝庫(kù)型號(hào)列表：Library Component Count : 49Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------3F07 立體聲耳機(jī)插座6.3mm插簧 6.3mm插簧Battery 備份電池CON 2X16 DIN41612 DIN 41612CON 2X32 DIN41612 DIN 41612CON50A D Connector 15 VGAD Connector 9 串口DB25 并口DG141 DIMM-100 接插件EMIF 接插件FIN 散熱片F(xiàn)PC-30P FPC排線連接器FPC-40P FPC排線連接器HR5803 以太網(wǎng)接口HR911103A 網(wǎng)絡(luò)接口HR911105A 以太網(wǎng)接口Header 10 接插件Header 10X2 接插件Header 14X2A 接插件Header 15X2 接插件Header 16 接插件Header 16X2 接插件Header 17X2 接插件Header 2 接插件Header 2X2 接插件Header 3 接插件Header 30 接插件Header 32X2 接插件Header 4 接插件Header 40 接插件Header 5X2 接插件Header 6 接插件Header 7X2 接插件Header 8 接插件Header 8X2 接插件Header_AMP50 控制器接插件LCD_CON37 LCD接口Light_Pipe 燈柱PJ-306 立體聲耳機(jī)插座PWRCON 直流電源端子RCA RCA Phono JackSDCARD SD卡自彈SDCARD-M TF卡槽SU-25-3 接線叉USB USB接口USB_M Micro/Mini USBZIF20 接插件

標(biāo)簽： 插件 usb pcb

上傳時(shí)間： 2021-11-21

上傳用戶：slq1234567890
PADS LAYOUT.pdf

PADS Layout 的用戶接口具有非常易于使用和有效的特點(diǎn)。PADS Layout 在滿足專業(yè)用戶需要的同時(shí)，還考慮到一些初次使用PCB 軟件的用戶需求。教程的這節(jié)將將覆蓋以下內(nèi)容：· 使用PADS Layout 進(jìn)行交互操作· 工作空間的使用· 設(shè)置柵格(Grids)· 使用取景(Pan)和縮放(Zoom)· 面向目標(biāo)(Object Oriented)的選取方式

標(biāo)簽： pads

上傳時(shí)間： 2021-11-28

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PADS_教程完全版.pdf

PADS Logic 的用戶界面設(shè)計(jì)得非常易于使用，PADS Logic 在努力滿足高級(jí)用戶需要的同時(shí)，還考慮到許多初次使用PADS 軟件的人員情況。本節(jié)教程包含以下內(nèi)容：· PADS Logic 中的交互操作過(guò)程· 工作空間的使用· 設(shè)置柵格(Grids)· 使用取景( Pan)和縮放(Zoom)· 常用參數(shù)的設(shè)置

標(biāo)簽： pads

上傳時(shí)間： 2021-11-28

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USB_MICRO USB_MNI USB扁口座 TF卡槽 SOIC8 LQFP32芯片ALTIU

USB_MICRO USB_MNI USB扁口座 TF卡槽 SOIC8 LQFP32芯片ALTIUM 庫(kù)（3D PCB封裝庫(kù)）, 3D封裝，已在項(xiàng)目中使用，可以做為你的設(shè)計(jì)參考。詳細(xì)列表如下：Component Count : 94Component Name-----------------------------------------------32165032-8MHZAMS1117ANT2AntennaBATbuzzerCapCAP-0805CAP-3216CD32Crystal Oscillator 3225HC-06KEY-2PINLED-0603LQFP-100LQFP32LQFP44LQFP44 10X10_LLQFP44 10X10_MLQFP44 10X10_NLQFP48LQFP48 7X7_LLQFP48 7X7_MLQFP48 7X7_NLQFP64 10x10_LLQFP64 10x10_MLQFP64 10x10_NMagMOTONRF24L01NRF24L01-modeOLED-0.96-PIN7QFN20_4X4QFN24_4X4QFN32_5X5remoteRES-0603RFX2401CRPSG90SH1.0mm-4PINSH1.0MM-5PINSH1.0mm-6PINSMA-ANTSMA/DO-214SOIC-8SOP16SOT-23-3SOT-23-5SOT-89SOT-223SPL06-001STM32F030C8T6STM32F030F4P6STM32F103C8T6straight-1x2pinstraight-1x2pin - duplicatestraight-1x2pin - duplicate1straight-1x3pinstraight-1x3pin - duplicatestraight-1x3pin - duplicate1straight-1x4pinstraight-1x4pin - duplicatestraight-1x5pinstraight-1x8pinstraight-1x8pin - duplicatestraight-2x2pinstraight-2x3pinstraight-2x4pinstraight-2x5pinSW-NO/OFF-PIN3SW-SMD1SW-SMD2SWITCH-DIP-6*6*7SX1308TF-CARDTO-263-5TP4056USBUSB_MICROUSB_MNI_BUSB-MICRO-1winding_1x2pinwinding_1x3pinwinding_1x4pinwinding_1x5pinwinding_1x8pinwinding_2x2pinwinding_2x3pinwinding_2x4pinwinding_2x5pinXTAL-5070/SMDXTAL-QC49/SMD

標(biāo)簽： usb

上傳時(shí)間： 2021-12-02

上傳用戶：aben
STM32L475開(kāi)發(fā)板PDF原理圖+AD集成3D封裝庫(kù)+主要器件技術(shù)手冊(cè)

STM32L475開(kāi)發(fā)板PDF原理圖+AD集成3D封裝庫(kù)+主要器件技術(shù)手冊(cè)，集成封裝庫(kù)型號(hào)列表如下：Library Component Count : 44Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------ANT-2.4G ANT,2.4G,PCB天線ATK-TEST-1*4-2.54mm 測(cè)試點(diǎn)ATK_MODULE 單排母,1*6,2.54mmBEEP 3.3V有源蜂鳴器BUTTON_DIP3 撥動(dòng)開(kāi)關(guān)SS-12F44C-0402-SMD C-0603-SMD C-CAP-SMD-220uF/10V C-CEP-220uF/16V D-1N4148 Header-1*3-2.54mm 單排針-2.54mmHeader-2*10-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*2-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*3-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*4-2.54mm 雙排座-2.54mmIR-LED 1206紅外發(fā)射管（側(cè)）IR-LF0038GKLL-1 紅外接收管SMDJ-MICRO-USB-5S Micro USB 5.9有柱腳長(zhǎng)1.25加長(zhǎng)針L-0420-4.7uH 電感,4.7uH,3ALCD-TFT-H13TS38A LCD,TFT,1.3'240*240,禹龍LED-0603-RED 發(fā)光二極管-紅色LED-RGB-1615-0603 RGB,共陽(yáng),1615,0603MIC-6022 MICMotor-SMD 電機(jī),SMDPhone-3-M 耳機(jī)座,三節(jié)R-0402-SMD 貼片電阻R-0805-SMD 貼片電阻RT9193-3.3S-KEY-SMD-324225 KEY,SMD,324225S8050-SMD SD-MICRO-TF SD,MICRO,TFU-AHT10 Sensor,溫濕度傳感器U-AP3216C Sensor.光照/距離U-AP6181 WIFI Module,SDIOU-ES8388 AUDIO,2-ch DAC,2-ch ADCU-ICM-20608 三軸陀螺儀/三軸加速度計(jì),U-L9110S 電機(jī)驅(qū)動(dòng),800mAU-RT9013-3.3 LDO,500mAU-STM32F103C8T6 U-STM32L475VET6 MCU,LQFP100,512K FLASH,128K RAMU-W25Q128 SPI FLASH,16MY-12M-SMD 晶振 - 12M貼片Y-3215-32.768K XTAL,3215,32.768KY-3215-8M XTAL,3215,8MHz

標(biāo)簽： stm32l475 開(kāi)發(fā)板

上傳時(shí)間： 2021-12-15

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PLC多種液體自動(dòng)混合

采用的PLC是西門子S7-200系列，仿真編程軟件為STEP7-Micro。在初始狀態(tài)，容器是空的，各閥門皆關(guān)閉，Y1、Y2、Y3燈皆暗和M攪拌機(jī)均為OFF，液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3為關(guān)，加熱器H為關(guān)。若要啟動(dòng)操作，按下啟動(dòng)按鈕(I0.0)，開(kāi)始下列操作：（1）Y1、Y2為ON，液體A和B同時(shí)注入容器，當(dāng)液面達(dá)到L2時(shí)，L2為ON，使Y1、Y2為OFF，Y3為ON，即關(guān)閉Y1、Y2閥門，打開(kāi)液體C的閥門Y3。（2）液面達(dá)到L1時(shí)，Y3為OFF，M為ON，即關(guān)閉閥門Y3，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)開(kāi)始攪拌。（3）經(jīng)10S攪勻后，M為OFF，停止攪拌，H為ON，加熱器開(kāi)始加熱。 4、當(dāng)混合液體溫度達(dá)到某一指定值時(shí)，T為ON，H為OFF，停止加熱，使電磁閥Y4為ON，開(kāi)始放出混合液體。（4）當(dāng)液體高度降為L(zhǎng)3后，L3從ON到OFF，再經(jīng)5S，容器放空，Y4為OFF，開(kāi)始下一周期。當(dāng)按下停止按鈕后，在當(dāng)前的混合操作處理完畢后，停止操作，停在初始狀態(tài)。

標(biāo)簽： plc 多種液體自動(dòng)混合西門子 S7-200

上傳時(shí)間： 2021-12-31

上傳用戶：XuVshu
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究

用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機(jī) 器人三維位置測(cè) 量的新方法。筆者通過(guò) 深入分析研究各種位置測(cè) 控方法與系統(tǒng) ，提出采用單目視覺(jué)方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點(diǎn) 法實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器人的三維位置測(cè) 量。驗(yàn) 證性實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表明，本研究提出的測(cè) 量原理和系統(tǒng)是正確可行的。關(guān)鍵詞：機(jī) 器人；位置測(cè)量；CCD傳感器；單目視覺(jué) ；攝像機(jī) 標(biāo) 定中圖分類號(hào) ：TP242．6 文獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技術(shù)是智能機(jī) 器人的關(guān)鍵技術(shù) ，是各種機(jī)器人控制系統(tǒng) 中極為重要的環(huán)節(jié) ，也是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)所在。按照測(cè)試系統(tǒng) 與被測(cè)機(jī) 器人的關(guān) 系，可以將位置測(cè)量技術(shù) 分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測(cè)量系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程中或多或少地對(duì)機(jī)器人施加了載荷，因而僅適用于靜態(tài) 位置測(cè) 量。而動(dòng) 態(tài) 位置測(cè)量系統(tǒng) 主要分 5類：①激光跟蹤系統(tǒng) ；@ CCD交互測(cè)量收稿日期：2001—07—03 基金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技研究資助項(xiàng) 目(9804-06)；教育部高等學(xué)校骨干教師資助計(jì) 3t,j項(xiàng) 目作者簡(jiǎn) 介：張智海 (1973一 )，男，工學(xué)碩士，主要研究方向為智能機(jī) 器人測(cè) 控技術(shù) 。系統(tǒng) ；③ 超聲波測(cè)量系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測(cè) 量系統(tǒng) ；⑤ 帶有接近覺(jué) 傳感器的測(cè)量系統(tǒng) 。位置測(cè)量還可以從另一個(gè)分類角度劃分為主動(dòng)式測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量。主動(dòng)式測(cè) 量主要可以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光自動(dòng)聚焦法兩類。被動(dòng)式測(cè)量主要可以分為雙目視覺(jué) 、三目視覺(jué) 、單目視覺(jué) 等方法。對(duì) 比以上各種方法的優(yōu)缺點(diǎn) ，針對(duì) 筆者研制的微小爬壁機(jī)器人的空間三維位置測(cè)量的要求，測(cè)量系統(tǒng) 必須滿足尺寸小、分辨率高、穩(wěn)定性和可靠性好、時(shí) 間響應(yīng)快等特點(diǎn) ，提出了采用單目視覺(jué)方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的三維位置測(cè)量，并用 Matlab和 V

標(biāo)簽： 機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-12

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Altium Designer常用器件集成庫(kù)PCB封裝庫(kù)原理圖庫(kù)3D庫(kù)元件庫(kù)

Altium Designer常用器件集成庫(kù)PCB封裝庫(kù)原理圖庫(kù)3D庫(kù)元件庫(kù)集成庫(kù)原理圖器件型號(hào)列表：76個(gè)13W3 2N7002 74HC0474HC0874HC244D74HC595 74LS138 80508550 8P4R_0603ADM2582EADM3053AS5145B AT24C02BAT54SBUZZ BatteryCCT6806CD4001CD4053CapacitorDS18B20Diode Diode SchottkyFP6101FT2232DFUSEHMC5883LINA118IR2010IR2101SIR2136SIRF1010EIRFP7404ISO7240InductorLEDLF444LG9110SLM339LM393LMV7239MAX232MCP2551MCP6022MCP6024MPU6050Mic2941Micro SD CardMicro USBNuMicro-M051OPTOISOIPESDxS2UATPT2272PVI1050PhonejackResistanceSN65VHD230STC12LE5202STM32F103CBT6STM32F103RBT6STM32F103VCT6STM32F407VSwitchTJA1050TLV5638ITMS320F28035PAGTMS320F28035PNTOP242U18UC3854ULN2803USB A-BVBUS Xtal 集成庫(kù)PCB封裝列表：76個(gè)8P4R_060313W30805DBC04-BBT_CR1220BUZZC0201C0402C0603C0805C1206CD127CPX-32CRYSTALD1206DC-0003DC-0005DIP-4DIP-6DIP-8DO-201ADDO-214AADO-214ABDO-214ACF5mmFUSEFUSE_001FUSE_LFUSE2HC-49/U-SHDRX3L-330uHLCC-24NLPCC-16NLQFP-48LQFP-64LQFP-80Micro SD CardMicro USBR0201R0402R0603R0805R1206R1210R2512SDRH5D18-220NSIP-3SMD CRYSTALSMD-8SOIC-4SOIC-8SOIC-14SOIC-16SOIC-16WSOIC-18SOIC-20SOIC-24SOIC-28SOT-23SOT23-5SOT23-6SWSwitch1TD-19XATO-92TO-92ATO-220-2TO-220ATO-220BTO-247ACTO-263-5TQFP-100TSSOP-16USB DIPUSB-A

標(biāo)簽： altium designer pcb

上傳時(shí)間： 2022-02-12

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SD卡 USB VGA DB9 RJ45 RJ22 通訊接口封裝Altium Designer AD

SD卡 USB VGA DB9 RJ45 RJ22 通訊接口封裝Altium Designer AD PCB封裝庫(kù)2D3D元件庫(kù)文件PCB Library : 通訊接口.PcbLibDate : 2020/12/29Time : 14:31:34Component Count : 46Component Name-----------------------------------------------BM4-M003-BBM4-M003-BKBM4-M003-GBM4-M003-RBM4-M003-YDB9/P_ADB9/S_AMicro SDMICRO SIMMICRO SIM-BNano-SIM-ARJ-45A12RJ11-4P4C-LI-BKRJ11-4P4C-LI-GYRJ11-6P6C-BKRJ11-6P6C-GYRJ45_180RJ45-2RJ45-2LEDTF-1USB_A/P_AUSB_A/P_BUSB A/2-14USB A/2-17USB Type-C-6Pin_AUSB Type-C-16Pin_AUSB Type-C-24Pin_AUSB-A/S_AUSB-A/S_BUSB-A/S_CUSB-A/S_DUSB-A/S_EUSB-A/S_FUSB-B/S_AUSB-C/S_AUSB-C/S_BUSB-C/S_CUSB-micro_AUSB-MICRO_BUSB-micro_CUSB-MICRO_DUSB-MICRO_EUSB-MICRO_FUSB-MINI-AVGA15AVGA15B

標(biāo)簽： 通訊接口

上傳時(shí)間： 2022-03-12

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