?? ModBUS-RTU技術(shù)資料

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針對在設(shè)備中需要控制多個步進(jìn)電機(jī)的需求，設(shè)計(jì)了基于RS-485網(wǎng)絡(luò)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。使用STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了Modbus RTU協(xié)議，有效解決了單個處理器不能同時控制大量步進(jìn)電機(jī)的問題和多步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中零點(diǎn)位置、極限位置信號處理的實(shí)時性的問題。該方法在多個項(xiàng)目中得到了應(yīng)用，既能滿足實(shí)時性要求...

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針對改進(jìn)傳統(tǒng)的復(fù)雜伺服電機(jī)聯(lián)動控制系統(tǒng)的目的，提出一種新的設(shè)計(jì)方案，采用Modbus RTU通信協(xié)議，簡化了系統(tǒng)復(fù)雜度，降低了成本，并且通過自行設(shè)計(jì)接口轉(zhuǎn)換電路，提高了通用性；另外，該系統(tǒng)通過改進(jìn)優(yōu)化的軟件設(shè)計(jì)，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行，解決了定位數(shù)據(jù)運(yùn)行模式只能定位不能連續(xù)運(yùn)行的問題。先介紹總的系...

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