Freemodbus RTU在stm32上的移植分析最近用到free modbus,需要在stm32上進行移植,以作ModBUS-RTU之用,現成協議的東西用起來很方便,現成源碼很快就可以為設計者所用,也是當初制定標準的初衷吧。首先下載最新的modbus源碼,所謂技術更新換代的比較快,用就用最新的東西,協議嘛也要下載最新的,下載最新的版本freemodbus-v1.5,下載最新的協議不僅可以防止被人改動導致自己做無用功,保持原生態也可以很好的與制定者進行交流。解壓freemodbus-v1.5,目錄結構很清晰,主要有四個文件件,分別是demo,modbus,tools,doc.其中tools為上位機測試modbus程序,doc為一些說明文件先不討論。有用的是demo以及modbus.打開demo,沒有看到stm32的工程文件,有一個叫BARE的文件夾,是一些不包括任何處理器的部分源代碼,我們就用這個建立工程文件。為了給以后移植modbus-TCP帶來方便,這里直接打開之前測試好的基于ENC28168的LwP的stm32工程,在其中導入各個文件。
標簽: freemodbus stm32
上傳時間: 2022-06-20
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Modbus可編程控制器之間可相互通訊,也可與不同網絡上的其他設備進行通訊,支撐網絡有Modicon 的Modbus和Modbus+工業網絡。網絡信息存取可由控制器內置的端口,網絡適配器以及Modicon提供的模塊選件和網關等設備實現,對OEM(機械設備制造商)來說,Modicon可為合作伙伴提供現有的程序,可使Modbus+網絡緊密地集成到他們的產品設計中去。Modicon 的各種控制器使用的公共語言被稱為 Modbus協議,該協議定義了控制器能識別和使用的信息結構。當在Modbus網絡上進行通訊時,協議能使每一臺控制器知道它本身的設備地址,并識別對它尋址的數據,決定應起作用的類型,取出包含在信息中的數據和資料等,控制器也可組織回答信息,并使用Modbus協議將此,送出去。在其他網絡上使用時,數據包和數據幀中也包含著 Modbus協議。如,Modbus+或MAP網絡控制器中有相立的應用程序庫和驅動程序,實現嵌入式Modbus協議信息與此網絡中用子節點設備間通訊的特殊信息幀的數轉換。該轉換也可擴展,處理節點地址,路由,和每一個特殊網絡的錯誤檢查方法。如包含在Modbus協議中的設備地址,在信息發送前就轉換成節點地址,錯誤檢查區也用于數據包,與每個網絡的協議一致,最后一點是需用Modbus協議,寫入嵌入的信息,定義應處理的動作。
上傳時間: 2022-06-22
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智能電量表:STM32F103+ATT7022實現讀取電壓電流功率和校準等,硬件SPI接口,數據通過串口和上位機通信實現MODBUS協議從機注釋詳細。ATT7022是一種多功能高精度三相電能計量專用芯片,適用于三相三線的應用。將采集到的電量參數通過本身自帶的SPI串行口傳輸給處理器上。Modbus 一個工業上常用的通訊協議、一種通訊約定。Modbus協議包括RTU、ASCII、TCP。其中ModBUS-RTU最常用,比較簡單,在單片機上很容易實現。
上傳時間: 2022-06-24
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為了使自主研制的輕質油品在線色譜模擬蒸餾分析儀表實現工業自動化控制,開發了上位機軟件,能夠實現與下位機PLC的通信,通信協議選用了工業應用比較普遍的Modbus協議。儀表上位機做主站,PLC做從站。1 Modbus通信協議1.1簡介Modbus是一種工業控制系統串行通停協議。通過此協議,控制器相互之間、控制器經由網絡(例如以太網)和其它設備之間可以通信。Modbus協議已經成為一種通用工業標準,不同廠商生產的控制設備可以利用它連成工業網絡,進行集中監控。Modbus協議的傳輸模式包括ASCI1,RTU,TCP等。其中RTU模式的主要優點是:在同樣的波特率下,比ASC11碼傳送更多的數據。這里選用的就是Modbus RTU模式。1.2 Modbus協議支持的功能碼表1列舉了一些上、下位機通信中常用的功能碼。使用它們即可實現對下位機的數字量和模擬量的讀寫操作。
上傳時間: 2022-06-27
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Modbus RTU/TCPIP 模擬器-Modbus RTU/TCPIP simulator
標簽: mod_RSsim
上傳時間: 2013-07-02
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51單片機端 MODBUS RTU 協議 51單片機端 MODBUS RTU 協議
上傳時間: 2013-04-24
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isoad系列產品實現傳感器和主機之間的信號安全隔離和高精度數字采集與傳輸,廣泛應用于rs-232/485總線工業自動化控制系統,4-20ma / 0-10v信號測量、監視和控制,小信號的測量以及工業現場信號隔離及長線傳輸等遠程監控場合。通過軟件的配置,可接入多種傳感器類型,包括電流輸出型、電壓輸出型、以及熱電偶等等。 產品內部包括電源隔離,信號隔離、線性化,a/d轉換和rs-485串行通信等模塊。每個串口最多可接256只iso ad系列模塊,通訊方式采用ascii 碼字符通訊協議或modbus rtu通訊協議,其指令集兼容于adam模塊,波特率可由用戶設置,能與其他廠家的控制模塊掛在同一rs-485總線上,便于主機編程。 isoad系列產品是基于單片機的智能監測和控制系統,所有用戶設定的校準值,地址,波特率,數據格式,校驗和狀態等配置信息都儲存在非易失性存儲器eeprom里。 isoad系列產品按工業標準設計、制造,信號輸入 / 輸出之間隔離,可承受3000vdc隔離電壓,抗干擾能力強,可靠性高。工作溫度范圍- 45℃~+80℃。
上傳時間: 2013-11-23
上傳用戶:comer1123
EDA9060開關量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應用—— EDA9060結合交流接觸器實現遠程控制EDA9060開關量I/O模塊是山東力創科技自主研發的一款分布式DI/DO工控模塊,主要功能特點:◎4路開關量輸入,4路繼電器輸出。繼電器兩組常開2觸點,兩組常開常閉3觸點。輸出觸點容量為8A 125VAC(5A 250VAC5A30VDC),由于觸點容量較大,可以直接用在很多的常見電氣控制電路中。輸出有兩種方式,一種電平式,一種脈沖式,可以靈活配置?!驑藴实腞S485接口,方便組網,結合GPRS DTU無線模塊可以實現無線遠程控制功能?!蜢`活的協議,兼容研華協議,支持標準MODBUS RTU協議,方便上位機的系統組建。EDA9060在電氣控制柜中有著廣泛的應用,通過增加EDA9060遠程控制線路,改變了原來必須依靠人工到現場啟停電氣線路的狀況,實現無人值守,節省資源。線路改造主要通過EDA9060的繼電器輸出控制交流接觸器,從而實現遠程控制現場用電設備(如常見的工業泵)的啟停。同時增加一個轉換開關,將手動控制線路和EDA9060遠程控制線路隔離開,以保證現場操作優先的要求,同時增強操作的可靠性。下面以交流接觸器控制線路在220V電壓等級以內的常見控制電路為例,簡要說明其控制過程,線路容量大的情況只需要通過增加合適容量的中間繼電器,擴大EDA9060的觸點容量即可解決,示意圖:
上傳時間: 2013-11-15
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特點 最高輸入頻率 10KHz 計數速度 50/10000脈波/秒可選擇 四種輸入模式可選擇(加算,減算,加減算,90度相位差加減算) 90度相位差加減算具有提高解析度4倍功能 輸入脈波具有預設刻度功能 計數暫時停止功能 3組報警功能 15BIT類比輸出功能 數位RS-485界面 2:主要規格 脈波輸入型式: Jump-pin selectable current sourcing(NPN) or current sinking (PNP) 脈波觸發電位: HI bias (CMOS) (VIH=7.5V, VIL=5.5V) LO bias (TTL) (VIH=3.7V, VIL=2.0V) 最高輸入頻率: <10KHz (up,down,up/down mode) <3KHz (quadrature mode) 輸出動作時間 : 0.1 to 99.9 second adjustable 輸出復歸方式: Manual(N) or automatic (R or C) can be modif 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 顯示值范圍: -199999 to 999999 類比輸出解析度: 15 bit DAC 輸出反應速度: < 1/f+10ms(0-90%) 輸出負載能力: < 10mA for voltage mode < 10V for current mode <[(V+)-7.5V]/20mA for two-wire mode 輸出之漣波: < 0.1% F.S. 通訊位址: "01"-"FF" 傳輸速度: 19200/9600/4800/2400 selective 通信協議: Modbus RTU mode 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 14.22mm (.56") 參數設定方式: Touch switches 感應器電源: 12VDC +/-3%(<60mA) 記憶方式: Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc (input/output) 使用環境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時間: 2013-11-23
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微電腦型RS-485顯示電表(24*48mm/48*96mm) 特點: 5位數RS-485顯示電表 顯示范圍-19999-99999位數 通訊協議Modbus RTU模式 寬范圍交直流兩用電源設計 尺寸小,穩定性高 主要規格: 顯示范圍:-19999~99999 digit RS-485傳輸速度: 19200/9600/4800/2400 selective RS-485通訊位址: "01"-"FF" RS-485通訊協議: Modbus RTU mode 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 10.16 mm (0.4") (MMX-RS-11X) Red high efficiency LEDs high 20.32 mm (0.8") (MMX-RS-12X) Red high efficiency LEDs high 10.16 mm (0.4")x2 (MMX-RS-22X) 參數設定方式: Touch switches 記憶方式: Non-volatile E²PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/power) 使用環境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時間: 2015-01-03
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